[發明專利]基于中國象棋的機器博弈系統

在審

• 申請號: 201710989402.2
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107803018A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 王亞飛;單志勇;盧勇杰
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: A63F3/00
• 分類號: A63F3/00;A63F3/02;B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司31001
• 代理人: 翁若瑩,柏子雵

1.一種基于中國象棋的機器博弈系統，該系統根據用戶選擇在人人對抗模式及人機對抗模式之間切換，其特征在于，包括手機端、主控單元及機械臂，其中：

手機端包括：搜索藍牙設備列表展示模塊，用于搜索主控單元發出的藍牙信號，并將搜索到的所有發出藍牙信號的主控單元的設備列表展示出來，用戶在設備列表中選擇一個主控單元與當前手機端進行藍牙匹配；

藍牙通信控制模塊，用于控制手機端與匹配的主控單元進行通信，從而傳輸數據；

應用程序開始退出邏輯模塊，用于進入及退出中國象棋游戲功能界面；

僅在人機對抗模式激活的博弈算法模塊，基于當前棋子狀態在棋盤上的90個點上智能搜索出最優對抗走法，并在棋盤上展現出來，同時根據最優對抗走法形成動態信息；

棋子動態匹配指令模塊，依據動態信息或用戶自行選擇的走棋方式進行走棋，每一步走棋時，用于匹配棋盤上的對應位置，從而產生位置動作指令；

傳輸棋子動態指令模塊，在人機對抗模式下，用于將位置動作指令傳送到主控單元；

棋子走棋規則邏輯判斷模塊，用于判斷每一步走棋是否符合中國象棋的規則，只有符合，才允許對應的棋子走動，且才能允許傳輸棋子動態指令模塊向主控單元傳輸位置動作指令；

悔棋模塊，依據用戶的選擇激活，當悔棋模塊被激活后，用戶能悔棋一步，將上一步走過的動作重現；

吃棋子判斷邏輯模塊，當走棋符合走法規則時，目的點存在對方棋子時將對方棋子吃掉，在手機端上表現為對方棋子消失，吃棋方正常到達目的點，機械臂端表現為將對方棋子拿下棋盤，吃棋方正常被拿到目的點；

走棋思考計時模塊，用于雙方下棋思考的計時，當一方走完棋時，輪到另一方走棋時，就開始計時，若思考計時超過規定時間，則記為輸棋；

紅黑方棋子動態位置記錄模塊，雙方棋子每走一步后，用于記錄當前走棋狀態；

棋盤實時信息展示模塊，用于調用紅黑方棋子動態位置記錄模塊實時顯示當前走棋狀態；

主控單元，用于解析手機端發送過來的位置動作指令，形成用于控制機械臂的控制脈沖，從而協調六路帶有伺服電機的機械臂分別做出合適的動作，以形成夾拿對應位置棋子的合適動作；

六節帶有伺服電機的機械臂，用于根據主控單元的指令進行動作。

2.如權利要求1所述的一種基于中國象棋的機器博弈系統，其特征在于，所述主控單元包括STM32主控制器、六路PWM舵機接口模塊、復位模塊、電源電壓模塊，STM32主控制器分別連接六路PWM舵機接口模塊、復位模塊及電源電壓模塊；STM32主控制器經由六路PWM舵機接口模塊控制所述機械臂；復位模塊，用于設置整個機械臂的復位動作；電源電壓模塊為STM32主控制器提供工作電壓。