[發(fā)明專利]一種新型工業(yè)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710988767.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107598900A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧黎明;張宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州律點(diǎn)信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/04;B25J13/00;B25J15/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

所謂工業(yè)機(jī)器人，當(dāng)然是指能夠在工業(yè)或同類運(yùn)動(dòng)工具上使用的產(chǎn)品，方便在工業(yè)運(yùn)動(dòng)中使用，大家最常見(jiàn)的是掃地機(jī)器人 , 送餐機(jī)器人迎賓機(jī)器人，早教機(jī)器人，阿爾法機(jī)器人，表演機(jī)器人，展示機(jī)器人等，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人品種也越來(lái)越多，而且功能也越來(lái)越強(qiáng)大，其中機(jī)器人信息的裝置也較多，含量也大。但現(xiàn)有的一種工業(yè)機(jī)器人，通用性不強(qiáng)、工作效率較低、速度稍微缺乏、穩(wěn)定不可靠、重復(fù)精度粗糙，只可以工作長(zhǎng)達(dá)5-10年，自動(dòng)化水平缺少智能，以其特有的良性結(jié)構(gòu)和柔性控制方式，從而具有傳統(tǒng)機(jī)械無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)運(yùn)動(dòng)控制復(fù)雜，需要專業(yè)技術(shù)人員維護(hù)與保養(yǎng)，保養(yǎng)費(fèi)用高，造價(jià)高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種新型工業(yè)機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的缺少智能化，工作效率低的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種新型工業(yè)機(jī)器人，包括支柱部，所述支柱部的一側(cè)設(shè)有基座，且所述支柱部和基座通過(guò)螺釘固定連接，所述基座上表面設(shè)有開(kāi)關(guān)，所述支柱部的另一側(cè)設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有控制裝置，且所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和控制裝置通過(guò)螺釘固定連接，所述控制裝置的一側(cè)設(shè)有臂部，且所述控制裝置和臂部通過(guò)螺栓固定連接，所述臂部表面設(shè)有螺釘，所述臂部的一側(cè)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，且所述臂部和升降機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓固定連接，所述臂部表面設(shè)有變頻器部，且所述臂部的輸入端和變頻器部的輸出端電性連接，所述臂部的另一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)子，且所述臂部和轉(zhuǎn)子通過(guò)螺釘固定連接，所述轉(zhuǎn)子的下表面設(shè)有制動(dòng)器主制部，且所述轉(zhuǎn)子和制動(dòng)器主制部通過(guò)螺釘固定連接，所述制動(dòng)器主制部的一側(cè)設(shè)有控制部，所述控制部的表面設(shè)有手部，且所述控制部的輸入端和手部的輸出端電性連接。

進(jìn)一步的，所述基座一側(cè)設(shè)有續(xù)流二極管，且所述基座的輸入端和續(xù)流二極管的輸出端電性連接。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)有回旋機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)和回旋機(jī)構(gòu)均為圓柱形結(jié)構(gòu)，且所述升降機(jī)構(gòu)和回旋機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓固定連接。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)子的一側(cè)設(shè)有軸承，且所述轉(zhuǎn)子和軸承通過(guò)螺釘固定連接。

進(jìn)一步的，所述控制部的一側(cè)設(shè)有磁場(chǎng)鐵心，且所述控制部的輸入端和磁場(chǎng)鐵心的輸出端電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該種新型工業(yè)機(jī)器人結(jié)合了所有智能遙控加感應(yīng)的特點(diǎn)，是一種物理狀態(tài)，具有一定的形態(tài)，通用性強(qiáng)、工作效率高、速度快、穩(wěn)定可靠、重復(fù)精度高，以其特有的良性結(jié)構(gòu)和柔性控制方式，通過(guò)控制部的智能控制，提高了人們手控操作的易出現(xiàn)的錯(cuò)誤，采用了新型的變頻器部，對(duì)機(jī)器人的功能達(dá)到智能更換，提高了機(jī)器人的服務(wù)性能，便于人們的日常使用，提高了工作效率，所以該種新型工業(yè)機(jī)器人具有一定的應(yīng)用市場(chǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的手部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-開(kāi)關(guān)；2-基座；3-支柱部；4-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；5-控制裝置；6-回旋機(jī)構(gòu)；7-升降機(jī)構(gòu)；8-螺釘；9-臂部；10-變頻器部；11-軸承；12-轉(zhuǎn)子；13-制動(dòng)器主制部；14-控制部；15-手部；16-磁場(chǎng)鐵心；17-續(xù)流二極管。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。