[發(fā)明專(zhuān)利]一種新型工業(yè)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710988767.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107598900A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧黎明;張宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州律點(diǎn)信息科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B25J9/04;B25J13/00;B25J15/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種新型工業(yè)機(jī)器人，包括支柱部（3），其特征在于：所述支柱部（3）的一側(cè)設(shè)有基座（2），且所述支柱部（3）和基座（2）通過(guò)螺釘固定連接，所述基座（2）上表面設(shè)有開(kāi)關(guān)（1），所述支柱部（3）的另一側(cè)設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4），所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）的一側(cè)安裝有控制裝置（5），且所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）和控制裝置（5）通過(guò)螺釘固定連接，所述控制裝置（5）的一側(cè)設(shè)有臂部（9），且所述控制裝置（5）和臂部（9）通過(guò)螺栓固定連接，所述臂部（9）表面設(shè)有螺釘（8），所述臂部（9）的一側(cè)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)（7），且所述臂部（9）和升降機(jī)構(gòu)（7）通過(guò)螺栓固定連接，所述臂部（9）表面設(shè)有變頻器部（10），且所述臂部（9）的輸入端和變頻器部（10）的輸出端電性連接，所述臂部（9）的另一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)子（12），且所述臂部（9）和轉(zhuǎn)子（12）通過(guò)螺釘固定連接，所述轉(zhuǎn)子（12）的下表面設(shè)有制動(dòng)器主制部（13），且所述轉(zhuǎn)子（12）和制動(dòng)器主制部（13）通過(guò)螺釘固定連接，所述制動(dòng)器主制部（13）的一側(cè)設(shè)有控制部（14），所述控制部（14）的表面設(shè)有手部（15），且所述控制部（14）的輸入端和手部（5）的輸出端電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述基座（2）一側(cè)設(shè)有續(xù)流二極管（17），且所述基座（2）的輸入端和續(xù)流二極管（17）的輸出端電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)（7）的內(nèi)部設(shè)有回旋機(jī)構(gòu)（6），所述升降機(jī)構(gòu)（7）和回旋機(jī)構(gòu)（6）均為圓柱形結(jié)構(gòu)，且所述升降機(jī)構(gòu)（7）和回旋機(jī)構(gòu)（6）通過(guò)螺栓固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子（12）的一側(cè)設(shè)有軸承（11），且所述轉(zhuǎn)子（12）和軸承（11）通過(guò)螺釘固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述控制部（14）的一側(cè)設(shè)有磁場(chǎng)鐵心（16），且所述控制部（14）的輸入端和磁場(chǎng)鐵心（16）的輸出端電性連接。