[發(fā)明專利]機器人臂部件

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710988467.5
• 申請日: 2017-10-21
• 公開（公告）號: CN107696061A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 長沙展朔軒興信息科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人臂部件，包括基座和與基座轉動連接的機架，其特征在于：該機架包括齒輪箱、第一驅動件和第一傳動機構，該第一驅動件設置于該齒輪箱上，其包括第一驅動軸，該第一傳動機構包括相互嚙合的至少兩個齒輪及與基座固定連接的固定軸，其中一個齒輪與該第一驅動軸固定連接，另一個齒輪與固定軸轉動連接且與齒輪箱固定連接。

2.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于：該齒輪箱包括相互連接的第一箱體和第二箱體，該第一傳動機構容納于該第一箱體中，該第一驅動件設置于該第一箱體上，該機器人臂部件還包括第二驅動件和第二傳動機構，該第二驅動件設置于該第二箱體上，其包括第二驅動軸，該第二傳動機構包括相互嚙合的至少兩個齒輪及輸出軸，其中一個齒輪與該第二驅動軸固定連接，另一個齒輪與輸出軸固定連接。

3.如權利要求2所述的機器人臂部件，其特征在于：該第一驅動件和該第二驅動件均為馬達。

4.如權利要求2所述的機器人臂部件，其特征在于：該第二驅動軸的旋轉軸線和該輸出軸相互平行。