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[發(fā)明專利]機(jī)器人臂部件在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201710988467.5 申請日: 2017-10-21
公開(公告)號: CN107696061A 公開(公告)日: 2018-02-16
發(fā)明(設(shè)計)人: 不公告發(fā)明人 申請(專利權(quán))人: 長沙展朔軒興信息科技有限公司
主分類號: B25J18/00 分類號: B25J18/00
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 410000 湖南省長沙市高新*** 國省代碼: 湖南;43
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 機(jī)器人 臂部
【權(quán)利要求書】:

1.一種機(jī)器人臂部件,包括基座和與基座轉(zhuǎn)動連接的機(jī)架,其特征在于:該機(jī)架包括齒輪箱、第一驅(qū)動件和第一傳動機(jī)構(gòu),該第一驅(qū)動件設(shè)置于該齒輪箱上,其包括第一驅(qū)動軸,該第一傳動機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的至少兩個齒輪及與基座固定連接的固定軸,其中一個齒輪與該第一驅(qū)動軸固定連接,另一個齒輪與固定軸轉(zhuǎn)動連接且與齒輪箱固定連接。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人臂部件,其特征在于:該齒輪箱包括相互連接的第一箱體和第二箱體,該第一傳動機(jī)構(gòu)容納于該第一箱體中,該第一驅(qū)動件設(shè)置于該第一箱體上,該機(jī)器人臂部件還包括第二驅(qū)動件和第二傳動機(jī)構(gòu),該第二驅(qū)動件設(shè)置于該第二箱體上,其包括第二驅(qū)動軸,該第二傳動機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的至少兩個齒輪及輸出軸,其中一個齒輪與該第二驅(qū)動軸固定連接,另一個齒輪與輸出軸固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人臂部件,其特征在于:該第一驅(qū)動件和該第二驅(qū)動件均為馬達(dá)。

4.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人臂部件,其特征在于:該第二驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)軸線和該輸出軸相互平行。

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