[發(fā)明專利]機(jī)器人臂部件在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710988467.5 | 申請日： | 2017-10-21 |
| 公開（公告）號： | CN107696061A | 公開（公告）日： | 2018-02-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人： | 長沙展朔軒興信息科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 410000 湖南省長沙市高新*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 臂部 | ||
1.一種機(jī)器人臂部件，包括基座和與基座轉(zhuǎn)動連接的機(jī)架，其特征在于：該機(jī)架包括齒輪箱、第一驅(qū)動件和第一傳動機(jī)構(gòu)，該第一驅(qū)動件設(shè)置于該齒輪箱上，其包括第一驅(qū)動軸，該第一傳動機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的至少兩個齒輪及與基座固定連接的固定軸，其中一個齒輪與該第一驅(qū)動軸固定連接，另一個齒輪與固定軸轉(zhuǎn)動連接且與齒輪箱固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于：該齒輪箱包括相互連接的第一箱體和第二箱體，該第一傳動機(jī)構(gòu)容納于該第一箱體中，該第一驅(qū)動件設(shè)置于該第一箱體上，該機(jī)器人臂部件還包括第二驅(qū)動件和第二傳動機(jī)構(gòu)，該第二驅(qū)動件設(shè)置于該第二箱體上，其包括第二驅(qū)動軸，該第二傳動機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的至少兩個齒輪及輸出軸，其中一個齒輪與該第二驅(qū)動軸固定連接，另一個齒輪與輸出軸固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于：該第一驅(qū)動件和該第二驅(qū)動件均為馬達(dá)。
4.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于：該第二驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)軸線和該輸出軸相互平行。
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