[發(fā)明專利]一種機器人供電控制模塊

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710988230.7
• 申請日: 2017-10-21
• 公開（公告）號: CN107591886A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王飛
• 申請（專利權(quán)）人: 河南寰球航空裝備科技有限公司
• 主分類號: H02J9/06
• 分類號: H02J9/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機器人，具體是一種機器人供電控制模塊。

背景技術(shù)

隨著社會生產(chǎn)力的發(fā)展和多媒體處理技術(shù)的進步， 人們對機器人功能的要求越來越高。

機器人的使用離不開供電系統(tǒng)。機器人一般都使用大功率電源，大功率電源是電源領(lǐng)域的一個分支，大功率電源通常通過兩種方式實現(xiàn)，一種是按功率要求直接設(shè)計。另一種是采用多組低功率并聯(lián)輸出設(shè)計。前者系統(tǒng)維護復(fù)雜，如散熱設(shè)計，噪聲管理，效率管理要集中統(tǒng)一管理，才能實現(xiàn)總體設(shè)計目標。后者采用現(xiàn)有的成熟電路設(shè)計，然后進行并聯(lián)，不存在散熱設(shè)計，噪聲管理，效率管理的問題，維護方便，容易集成，已越來越受到行業(yè)的重視。

為了確保用電設(shè)備的安全性，不間斷電源（UPS）受到高度的重視。其中，后備式方波輸出UPS電壓因其體積小，重量輕，價格相對便宜，并且運行效率高，噪聲低，得到非常廣泛的應(yīng)用。但是傳統(tǒng)的后備式方波UPS采用模擬電路控制，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，升級換代困難，很難實現(xiàn)一些先進的控制算法，性能上也存在一些缺點。比如，在大多數(shù)模擬控制中未實現(xiàn)同相切換功能，這樣在切換過程中會有交流瞬間短路的危險，不便與計算機通信，無法實現(xiàn)實時監(jiān)控等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種機器人供電控制模塊，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種機器人供電控制模塊，包括濾波器、整流器、逆變器、繼電器觸點、靜態(tài)開關(guān)、充電保護模塊、蓄電池組和微處理器，所述微處理器分別連接充電保護模塊、觸摸屏、接口模塊、整流器、逆變器和繼電器控制電路，整流器還分別連接充電保護模塊和濾波器，濾波器還分別連接主電源和靜態(tài)開關(guān)，逆變器還分別連接繼電器觸點和蓄電池組，繼電器觸點還分別連接靜態(tài)開關(guān)、繼電器控制電路和濾波模塊，濾波模塊還連接負載，所述充電保護模塊還連接蓄電池組；所述繼電器控制電路包括電阻R1、電阻R2、電容C1、三極管VT1、二極管D1和繼電器K，所述電阻R1一端連接輸入信號Ui，電阻R1另一端分別連接電阻R2、電阻R3和接地電容C1，電阻R2另一端分別連接電阻R4、電阻R6、電阻R7、開關(guān)S和三極管VT4發(fā)射極，所述電阻R3另一端連接三極管VT1基極，三極管VT1集電極分別連接電阻R4另一端和三極管VT2基極，三極管VT1發(fā)射極分別連接接地電阻R5和三極管VT2發(fā)射極，三極管VT2集電極分別連接電阻R6另一端和二極管D1負極，二極管D1正極連接三極管VT3基極，三極管VT3發(fā)射極接地，三極管VT3集電極分別連接電阻R7另一端、電容C2和電阻R8，電容C2另一端分別連接繼電器K線圈和接地二極管D2正極，繼電器K線圈另一端連接三極管VT4集電極，三極管VT4基極連接電阻R8另一端，所述開關(guān)S另一端連接電源VCC。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述濾波器采用RFI濾波器。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述電源VCC電壓為12V。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明機器人供電控制模塊由微處理器統(tǒng)一控制，結(jié)構(gòu)大為簡化，極大提高了整個系統(tǒng)的集成度和工作的可靠性；通過微處理器的控制可以有效地實現(xiàn)主電源與UPS的同步轉(zhuǎn)換；通過應(yīng)用微處理器的串口實現(xiàn)了電源與觸摸屏的通信，用戶使用更加方便；通過微處理器控制實現(xiàn)蓄電池組智能控制，相比于連續(xù)浮充方式，有效提高了蓄電池組壽命。

附圖說明

圖1為機器人供電控制模塊的電路原理框圖。

圖2為機器人供電控制模塊中繼電器控制電路。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。