[發明專利]一種機器人供電控制模塊

在審

• 申請號: 201710988230.7
• 申請日: 2017-10-21
• 公開（公告）號: CN107591886A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 王飛
• 申請（專利權）人: 河南寰球航空裝備科技有限公司
• 主分類號: H02J9/06
• 分類號: H02J9/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人供電控制模塊，包括濾波器、整流器、逆變器、繼電器觸點、靜態開關、充電保護模塊、蓄電池組和微處理器，其特征在于，所述微處理器分別連接充電保護模塊、觸摸屏、接口模塊、整流器、逆變器和繼電器控制電路，整流器還分別連接充電保護模塊和濾波器，濾波器還分別連接主電源和靜態開關，逆變器還分別連接繼電器觸點和蓄電池組，繼電器觸點還分別連接靜態開關、繼電器控制電路和濾波模塊，濾波模塊還連接負載，所述充電保護模塊還連接蓄電池組；所述繼電器控制電路包括電阻R1、電阻R2、電容C1、三極管VT1、二極管D1和繼電器K，所述電阻R1一端連接輸入信號Ui，電阻R1另一端分別連接電阻R2、電阻R3和接地電容C1，電阻R2另一端分別連接電阻R4、電阻R6、電阻R7、開關S和三極管VT4發射極，所述電阻R3另一端連接三極管VT1基極，三極管VT1集電極分別連接電阻R4另一端和三極管VT2基極，三極管VT1發射極分別連接接地電阻R5和三極管VT2發射極，三極管VT2集電極分別連接電阻R6另一端和二極管D1負極，二極管D1正極連接三極管VT3基極，三極管VT3發射極接地，三極管VT3集電極分別連接電阻R7另一端、電容C2和電阻R8，電容C2另一端分別連接繼電器K線圈和接地二極管D2正極，繼電器K線圈另一端連接三極管VT4集電極，三極管VT4基極連接電阻R8另一端，所述開關S另一端連接電源VCC。

2.根據權利要求1所述的機器人供電控制模塊，其特征在于，所述濾波器采用RFI濾波器。

3.根據權利要求1所述的機器人供電控制模塊，其特征在于，所述電源VCC電壓為12V。