[發明專利]一種球面鍍鉻設備

有效

• 申請號: 201710987925.3
• 申請日: 2017-10-21
• 公開（公告）號: CN107699929B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 徐秀芳
• 申請（專利權）人: 江曉峰
• 主分類號: C25D7/00
• 分類號: C25D7/00;C25D17/00
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 牟炳彥

1.一種球面鍍鉻設備，包括底座（1）、四個行走部分（2）、鋼球運輸部分（3）、鍍鉻部分（4）、鋼球搬運部分（5）、鋼球儲存部分（6），其特征在于：所述的四個行走部分（2）的四個第二伸縮套筒（201）的上端面分別固定安裝在底座（1）的四個行走部分固定板（114）下面；所述的鋼球運輸部分（3）的兩個第一滑塊（311）分別滑動安裝在底座（1）的兩個第一燕尾槽（103）里，所述的鋼球運輸部分（3）的兩個第三齒輪（313）分別與底座（1）的兩個第一齒條（102）相互嚙合；所述的鍍鉻部分（4）的兩個轉動柱（401）的下面分別轉動安裝在底座（1）的兩個第一伸縮桿（111）上端面的半圓形凹槽里，兩個轉動柱（401）外側面分別與底座（1）的兩個第一舵機（110）的電機軸固定連接；所述的鋼球搬運部分（5）的第一液壓缸頂板（503）的左面與底座（1）的第一液壓缸（107）的活塞桿端部固定連接，所述的鋼球搬運部分（5）的兩個第二滑塊（502）滑動安裝在第二支撐板（105）下面的燕尾槽里；所述的鋼球儲存部分（6）的鋼球儲存部分外殼（601）的左面與底座（1）的鋼球儲存部分卡槽（113）的右面固定連接；

所述的底座（1）包括底板（101）、兩個第一齒條（102）、兩個第一燕尾槽（103）、第一支撐板（104）、第二支撐板（105）、第一長方形凹槽（106）、第一液壓缸（107）、兩個第一伸縮套筒（108）、兩個第二液壓缸（109）、兩個第一舵機（110）、兩個第一伸縮桿（111）、鍍完鉻鋼球存放槽（112）、鋼球儲存部分卡槽（113）、四個行走部分固定板（114），所述的底板（101）是一個長方形板子，在其上面中間的位置設有兩個第一燕尾槽（103）；在底板（101）上面設有兩個第一齒條（102），兩個第一齒條（102）的位置分別在兩個第一燕尾槽（103）外側；在底板（101）上面左側靠前處設有第一支撐板（104）；所述的第二支撐板（105）左面與第一支撐板（104）右面靠上處固定連接；在第二支撐板（105）上面設有第一長方形凹槽（106）；所述的第一液壓缸（107）的缸體底部固定安裝在第二支撐板（105）上面的擋板上，其活塞桿端部與第一液壓缸頂板（503）固定連接；所述的兩個第一伸縮套筒（108）的下端分別固定安裝在底板（101）上面中間，其上端面設有凹槽，其位置在分別在兩個第一齒條（102）外側；所述的兩個第一伸縮桿（111）下端分別滑動安裝在兩個第一伸縮套筒（108）上端的凹槽里，在其上端面分別設有半圓形凹槽；所述的兩個第二液壓缸（109）的缸體底部分別固定安裝在兩個第一伸縮套筒（108）外側面的擋板上，其活塞桿端部分別與兩個第一伸縮桿（111）外側面的擋板固定連接；所述的兩個第一舵機（110）水平放置，其側面固定安裝在兩個第一伸縮桿（111）外側面的擋板上面，其電機軸分別與兩個轉動柱（401）的外側面固定連接；在底板（101）上面右側靠前處設有鍍完鉻鋼球存放槽（112）；在底板（101）右面靠后處設有鋼球儲存部分卡槽（113）；在底板（101）下面四個角處各設有一個行走部分固定板（114）；

所述的行走部分（2）包括第二伸縮套筒（201）、第二伸縮桿（202）、第三液壓缸（203）、第二舵機（204）、輪子座（205）、第一步進電機固定板（206）、第一步進電機（207）、輪子（208）、輪子連接軸（209），所述的第二伸縮套筒（201）上端面固定安裝在行走部分固定板（114）下面，在其下面設有凹槽；所述的第二伸縮桿（202）上端滑動安裝正在第二伸縮套筒（201）下端的凹槽里，在其下面設有凹槽；所述的第三液壓缸（203）的缸體底部固定安裝在第二伸縮套筒（201）的擋板上，其活塞桿端部與第二伸縮桿（202）的擋板固定連接；所述的第二舵機（204）豎直向下放置，其底部固定安裝在第二伸縮桿（202）下端面的凹槽里，其電機軸與輪子座（205）上面固定連接；所述的輪子連接軸（209）轉動安裝在輪子座（205）兩側面的圓孔里；所述的輪子（208）固定安裝在輪子連接軸（209）上，其位置在輪子座（205）里；在輪子座（205）外側面設有第一步進電機固定板（206）；所述的第一步進電機（207）水平放置，其側面固定安裝在第一步進電機固定板（206）下面，其電機軸通過聯軸器與輪子連接軸（209）固定連接；

所述的鋼球運輸部分（3）包括鋼球運輸部分座（301）、半球形凹槽（302）、八個第四液壓缸（303）、八個第四液壓缸頂板（304）、八個帶動輪固定輪支撐架（305）、四個帶動輪固定軸（306）、八個帶動輪（307）、兩個第二步進電機（308）、四個第二長方形凹槽（309）、第一滑塊固定板（310）、兩個第一滑塊（311）、兩個第五步進電機（312）、兩個第三齒輪（313），所述的第一滑塊固定板（310）是一個長方形板子，在其下面設有兩個第一滑塊（311），所述的兩個第一滑塊（311）分別滑動安裝在兩個第一燕尾槽（103）里；在第一滑塊固定板（310）上面設有鋼球運輸部分座（301），所述的鋼球運輸部分座（301）是一個長方體，在其上面設有半球形凹槽（302）；在鋼球運輸部分座（301）四個側面各設有一個第二長方形凹槽（309）；所述的四個第二步進電機（308）水平放置，其側面分別固定安裝在四個帶動輪固定輪支撐架（305）側面，其電機軸與帶動輪固定軸（306）通過聯軸器固定連接；所述的八個第四液壓缸（303）的缸體底部分別固定安裝在鋼球運輸部分座（301）四個側面上的第二長方形凹槽（309）的兩側，其活塞桿端部分別與八個第四液壓缸頂板（304）的內側面固定連接；在八個第四液壓缸頂板（304）的內側面各設有一個帶動輪固定輪支撐架（305），所述的八個帶動輪固定輪支撐架（305）的位置分別在四個第二長方形凹槽（309）里；所述的四個帶動輪固定軸（306）分別轉動安裝在八個帶動輪固定輪支撐架（305）內側面的圓孔里；所述的八個帶動輪（307），兩兩一組，四組帶動輪（307）分別固定安裝在四個帶動輪固定軸（306）上，其位置分別在八個帶動輪固定輪支撐架（305）內側；所述的兩個第五步進電機（312）水平放置，其側面固定安裝在第一滑塊固定板（310）上面的兩側，其電機軸與第三齒輪（313）固定連接；所述的兩個第三齒輪（313）與兩個第一齒條（102）相互嚙合；

所述的鍍鉻部分（4）包括兩個轉動柱（401）、拱形架（402）、圓弧齒條（403）、滑套（404）、第三步進電機（405）、兩個第三支撐板（406）、第三步進電機固定板（407）、第一齒輪（408）、第一并聯機構底板（409）、六個轉動塊（410）、第三伸縮套筒（411）、第三伸縮桿（412）、六個支撐桿（413）、六個第五液壓缸（414）、六個第二燕尾槽（415）、第二并聯機構底板（416）、鍍鉻頭（417），所述的拱形架（402）是一個半圓形板子，在其兩個下端面各設有一個轉動柱（401）；在拱形架（402）前面設有圓弧齒條（403）；所述的滑套（404）滑動安裝在拱形架（402）后面；在滑套（404）下面左右兩側各設有一個第三支撐板（406）；所述的第三步進電機固定板（407）上面兩側分別與兩個第三支撐板（406）下面固定連接；所述的第三步進電機（405）水平放置，其側面固定安裝在第三步進電機固定板（407）上面，其電機軸與第一齒輪（408）固定連接；所述的第一齒輪（408）與圓弧齒條（403）相互嚙合；所述的第一并聯機構底板（409）上面固定安裝在第三步進電機固定板（407）下面，在第一并聯機構底板（409）下面設有六個呈圓周陣列的第二燕尾槽（415），所述的六個第五液壓缸（414）缸體底部分別固定安裝在第一并聯機構底板（409）下面的六個支撐板上，其活塞桿端部與轉動塊（410）外側固定連接，所述的轉動塊（410）上面的滑塊滑動安裝在第一并聯機構底板（409）下面的第二燕尾槽（415）里，所述的六個支撐桿（413）上端分別與六個轉動塊（410）球鉸連接，其下端與第二并聯機構底板（416）上面通過球鉸連接；在第一并聯機構底板（409）下面中間設有第三伸縮套筒（411），在第二并聯機構底板（416）上面設有第三伸縮桿（412），所述的第三伸縮桿（412）上端滑動安裝在第三伸縮套筒（411）下面的凹槽里；所述的鍍鉻頭（417）的上端固定安裝在第二并聯機構底板（416）下面；

所述的鋼球搬運部分（5）包括鋼球搬運部分底板（501）、兩個第二滑塊（502）、第一液壓缸頂板（503）、兩個球形外殼滑板（504）、兩個第三燕尾槽（505）、兩個第六液壓缸（506）、兩個球形外殼（507）、十個吸盤（508），所述的鋼球搬運部分底板（501）是一個長方形板子，在其上面設有第一液壓缸頂板（503），所述的第一液壓缸頂板（503）的左面與第一液壓缸（107）的活塞桿端部固定連接；在鋼球搬運部分底板（501）上面的第一液壓缸頂板（503）兩側各設有一個第二滑塊（502），所述的兩個第二滑塊（502）分別滑動安裝在第二支撐板（105）下面的燕尾槽里；在鋼球搬運部分底板（501）下面設有兩個第三燕尾槽（505）；所述的兩個球形外殼滑板（504）上面的滑塊滑動安裝在兩個第三燕尾槽（505）里；所述的兩個第六液壓缸（506）的缸體底部分別固定安裝在鋼球搬運部分底板（501）下面前后兩側的擋板上，其活塞桿端部分別與兩個球形外殼滑板（504）下面的擋板固定連接；所述的兩個球形外殼（507）分別通過固定塊與兩個球形外殼滑板（504）下面固定連接；所述的十個吸盤（508），分成兩組，分別固定安裝在兩個球形外殼（507）內側靠下處；

所述的鋼球儲存部分（6）包括鋼球儲存部分外殼（601）、圓孔（602）、兩個第七液壓缸（603）、兩個鋼球推動板（604）、兩個第四燕尾槽（605）、第四步進電機固定板（606）、第四步進電機（607）、第二齒輪（608）、第二齒條（609），所述的鋼球儲存部分外殼（601）是一個長方體，在其上面設有圓孔（602）；所述的兩個第七液壓缸（603）的缸體底部分別與鋼球儲存部分外殼（601）前后兩側的擋板固定連接，其活塞桿端部分別與兩個鋼球推動板（604）左面固定連接；在鋼球儲存部分外殼（601）右面設有兩個第四燕尾槽（605）；在鋼球儲存部分外殼（601）右面設有第二齒條（609），第二齒條（609）的位置在靠后的第四燕尾槽（605）的后側；所述的第四步進電機固定板（606）的左面的滑塊滑動安裝在兩個第四燕尾槽（605）里；所述的第四步進電機（607）水平放置，其側面固定安裝在第四步進電機固定板（606）右面，其電機軸與第二齒輪（608）固定連接；所述的第二齒輪（608）與第二齒條（609）相互嚙合。