[發明專利]一種海上救援設備

在審

• 申請號: 201710987916.4
• 申請日: 2017-10-21
• 公開（公告）號: CN107719600A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 王凱盛
• 申請（專利權）人: 王凱盛
• 主分類號: B63C9/00
• 分類號: B63C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種海上救援設備，包括底座（1）、人員救助部分（2）、兩個第一拉取部分（3）、兩個第二拉取部分（4）、四個渦輪部分（5），其特征在于：所述的人員救助部分（2）的人員救助部分底板（201）后面固定安裝在四個第一液壓缸（105）的活塞桿端部；所述的兩個第一拉取部分（3）的四個第二滑塊（302）分別滑動安裝在四個第一燕尾槽（103）里；所述的兩個第二齒輪（304）分別與兩個第一齒條（104）相互嚙合；所述的兩個第二拉取部分（4）的四個第三滑塊（402）分別滑動安裝在四個第一燕尾槽（103）里，所述的兩個第三齒輪（405）分別與兩個第一齒條（104）相互嚙合；所述的四個渦輪部分（5）的四個第六舵機（501）分別固定安裝在四個第六舵機固定座（108）里；

所述的底座（1）包括兩個第一擋板（101）、四個支撐板（102）、八個第一燕尾槽（103）、四個第一齒條（104）、四個第一液壓缸（105）、四個第一滑塊（106）、四個第二液壓缸（107）、四個第六舵機固定座（108）、紅外探測器存放箱（109）、第三液壓缸（110）、第二擋板（111）、紅外探測器（112）、第四液壓缸（113）、外殼（114），所述的外殼（114）是一個上面開口中空的長方形盒子，在其里面的左右兩個內側面各設有兩個支撐板（102），在支撐板（102）的內側各設有兩個第一燕尾槽（103），所述的第一齒條（104）固定安裝在支撐板（102）內側，其位置在支撐板（102）外側；所述的四個第一液壓缸（105）的缸體底部固定安裝在外殼（114）里面的四個角處；所述的兩個第一擋板（101）后面的兩個滑塊分別滑動安裝在外殼（114）前面左右兩側的燕尾槽里，所述的四個第二液壓缸（107）缸體底部固定安裝在外殼（114）左右兩側，其活塞桿端部與第一擋板（101）后面的支撐板固定連接；在外殼（114）的左右兩側各設有兩個第六舵機固定座（108），在外殼（114）上面設有紅外探測器存放箱（109），所述的第四液壓缸（113）缸體底部固定安裝在紅外探測器存放箱（109）里，其活塞桿端部與紅外探測器（112）固定連接；所述的第三液壓缸（110）液壓缸底部固安裝在紅外探測器存放箱（109）的左側，其活塞桿端部與第二擋板（111）下面的支撐板固定連接，所述的第二擋板（111）滑動安裝在紅外探測器存放箱（109）上面；

所述的人員救助部分（2）包括人員救助部分底板（201）、第一伸縮套筒（202）、第一伸縮桿（203）、第五液壓缸（204）、第一伸縮桿頂板（205）、第六液壓缸（206）、第六液壓缸頂板（207）、氧氣罩固定板（208）、氧氣罩（209）、頭部支撐墊（210）、兩個第二齒條（211）、四個第一步進電機（212）、四個第一齒輪（213）、四個第一步進電機固定板（214）、四個第一步進電機固定板支撐板（215）、四個第二伸縮套筒固定板（216）、四個第二伸縮套筒（217）、四個第二伸縮桿（218）、四個第七液壓缸（219）、四個第八液壓缸支撐板（220）、四個第八液壓缸頂板（221）、十六個第八液壓缸（222）、四個人體固定板連接板（223）、四個人體固定板（224）、兩個第二燕尾槽（225），所述的人員救助部分底板（201）是一個長方形板子，其底面固定安裝在四個第一液壓缸（105）的活塞桿端部，其位置在外殼（114）里面；所述的第一伸縮套筒（202）下面固定安裝在人員救助部分底板（201）上面，其位置在人員救助部分底板（201）上面靠前處，所述的第一伸縮桿（203）下面滑動安裝在第一伸縮套筒（202）上面的凹槽里，所述的第五液壓缸（204）缸體底部固定安裝在第一伸縮套筒（202）側面的支撐板上，其活塞桿端部與第一伸縮桿（203）側面的支撐板固定連接；所述的第一伸縮桿頂板（205）下面固定安裝在第一伸縮桿（203）上面，所述的第六液壓缸（206）缸體底部固定安裝在第一伸縮桿頂板（205）上面，其活塞桿端部與第六液壓缸頂板（207）下面固定連接；所述的氧氣罩固定板（208）滑動安裝在第一伸縮桿頂板（205）的凹槽里，其上面與第六液壓缸頂板（207）下面固定連接，其下面與氧氣罩（209）上面固定連接；所述的頭部支撐墊（210）固定安裝在人員救助部分底板（201）上面，其位置在第一伸縮套筒（202）靠后處；在人員救助部分底板（201）下面設有兩個第二齒條（211），在人員救助部分底板（201）下面設有兩個第二燕尾槽（225），其位置在兩個第二齒條（211）的內側面；所述的四個第一步進電機固定板（214）上面的滑塊分別滑動安裝在兩個第二燕尾槽（225）里，所述的四個第一步進電機（212）水平放置，其側面固定安裝在第一步進電機固定板（214）下面，其電機軸與第一齒輪（213）固定連接，所述的第一齒輪（213）與第二齒條（211）相互嚙合；在第一步進電機固定板（214）上面設有第一步進電機固定板支撐板（215），所述的第二伸縮套筒固定板（216）下面固定安裝在第一步進電機固定板支撐板（215）上面，在第二伸縮套筒固定板（216）上面設有支撐板，所述的第二伸縮套筒（217）外側固定安裝在第二伸縮套筒固定板（216）上面的支撐板上，其內側設有凹槽，所述的第二伸縮桿（218）外側滑動安裝在第二伸縮套筒（217）內側的凹槽里，在第二伸縮桿（218）的內側設有第八液壓缸支撐板（220），所述的四個第八液壓缸（222）缸體底部固定安裝在第八液壓缸支撐板（220）上面的四個角處，其活塞桿端部與第八液壓缸頂板（221）下面固定連接，在第八液壓缸頂板（221）下面中間位置設有人體固定板連接板（223），所述的人體固定板連接板（223）下面穿過第八液壓缸支撐板（220）中間的圓孔與人體固定板（224）上面固定連接；

所述的第一拉取部分（3）包括第一拉取部分底板（301）、兩個第二滑塊（302）、第二步進電機（303）、第二齒輪（304）、第一拉取部分底板側板（305）、第一舵機（306）、兩個第一舵機固定板（307）、第一舵機連接軸（308）、第三伸縮套筒（309）、第三伸縮桿（310）、第九液壓缸（311）、第三伸縮桿頂板（312）、第二舵機（313）、第四伸縮套筒（314）、第四伸縮桿（315）、第九液壓缸（316）、第二舵機連接軸（317）、第四伸縮桿頂板（318）、兩個第十一液壓缸固定板（319）、兩個第十一液壓缸（320）、兩個抓取爪子（321），所述的第一拉取部分底板（301）是一個長方形板子，在其外側設有兩個第二滑塊（302），所述的兩個第二滑塊（302）滑動安裝在兩個第一燕尾槽（103）里，所述的第二步進電機（303）水平放置，其側面固定安裝在第一拉取部分底板（301）外側，其電機軸與第二齒輪（304）固定連接；所述的第二齒輪（304）與第一齒條（104）相互嚙合；在第一拉取部分底板（301）外側設有第一拉取部分底板側板（305），在第一拉取部分底板側板（305）上面設有兩個第一舵機固定板（307），所述的第一舵機連接軸（308）轉動安裝在兩個第一舵機固定板（307）上面的圓孔里，所述的第一舵機（306）水平放置，其側面固定安裝在第一拉取部分底板側板（305）上面，其電機軸與第一舵機連接軸（308）通過聯軸器固定連接；所述的第三伸縮套筒（309）固定安裝在第一舵機連接軸（308）上，其位置在兩個第一舵機固定板（307）中間；所述的第三伸縮桿（310）一端滑動安裝在第三伸縮套筒（309）左側的凹槽里，其右側與第三伸縮桿頂板（312）固定連接；所述的第九液壓缸（311）水平放置，其缸體底部固定安裝在第三伸縮套筒（309）側面的支撐板上，其活塞桿端部與第三伸縮桿（310）支撐板固定連接；所述的第四伸縮套筒（314）左側的連接板固定安裝在第一舵機連接軸（308）上，其位置在第三伸縮桿頂板（312）內側的兩個支撐板中間，所述的第一舵機連接軸（308）轉動安裝在第三伸縮桿頂板（312）的支撐板的圓孔里；所述的第二舵機（313）水平放置，其側面固定安裝在第三伸縮桿頂板（312）的支撐板上，其電機軸與第一舵機連接軸（308）通過聯軸器固定連接；所述的第四伸縮桿（315）一端滑動安裝在第四伸縮套筒（314）一側的凹槽里，其另一側與第四伸縮桿頂板（318）固定連接，所述的第九液壓缸（316）缸體底部固定安裝在第四伸縮套筒（314）側面的支撐板上，其活塞桿端部與第四伸縮桿（315）側面的支撐板固定連接；在第四伸縮桿頂板（318）右側設有兩個第十一液壓缸固定板（319），所述的兩個第十一液壓缸（320）的缸體底部固定安裝在兩個第十一液壓缸固定板（319）內側，其活塞桿端部與抓取爪子（321）固定連接；

所述的第二拉取部分（4）包括第二拉取部分底板（401）、兩個第三滑塊（402）、第三步進電機（403）、第二拉取部分底板側板（404）、第三齒輪（405）、第三舵機（406）、第三舵機連接軸（407）、第五伸縮套筒（408）、第五伸縮桿（409）、第六伸縮桿（410）、第十二液壓缸（411）、第十三液壓缸（412）、第四舵機（413）、第四舵機頂板（414）、第五舵機連接軸（415）、第五舵機（416）、第七伸縮套筒（417）、第七伸縮桿（418）、第十四液壓缸（419）、電磁鐵（420），在第二拉取部分底板（401）外側設有兩個第三滑塊（402），所述的兩個第三滑塊（402）分別滑動安裝在兩個第一燕尾槽（103）里，所述的第三步進電機（403）水平放置，其側面固定安裝在第二拉取部分底板（401）內側，其電機軸與第三齒輪（405）固定連接；所述的第三齒輪（405）與第一齒條（104）相互嚙合；在第二拉取部分底板（401）內側設有第二拉取部分底板側板（404），在第二拉取部分底板側板（404）上面設有兩個支撐板，所述的第三舵機連接軸（407）轉動安裝在第二拉取部分底板側板（404）上面的兩個支撐板的圓孔里，所述的第三舵機（406）水平放置，其側面固定安裝在第二拉取部分底板側板（404）上面，其電機軸與第三舵機連接軸（407）通過聯軸器固定連接；所述的第五伸縮套筒（408）一端的圓孔固定安裝在第三舵機連接軸（407）上，其另一端設有凹槽，所述的第五伸縮桿（409）左端滑動安裝在第五伸縮套筒（408）右側的凹槽里，其右側設有凹槽，所述的第六伸縮桿（410）左側滑動安裝在第五伸縮桿（409）右側的凹槽里；所述的第十二液壓缸（411）缸體底部固定安裝在第五伸縮套筒（408）側面的支撐板上，其活塞桿端部與第五伸縮桿（409）側面的支撐板固定連接；所述的第十三液壓缸（412）的缸體底部固定安裝在第五伸縮桿（409）側面的支撐板上，其活塞桿端部與第六伸縮桿（410）側面的支撐板固定連接；所述的第四舵機（413）水平放置，其側面固定安裝在第六伸縮桿（410）右側的凹槽里，其電機軸與第四舵機頂板（414）內側面固定連接；所述的第五舵機（416）水平放置，其側面固定安裝在第四舵機頂板（414）側面的支撐板上，其電機軸與第五舵機連接軸（415）通過聯軸器固定連接；所述的第五舵機連接軸（415）轉動安裝在第四舵機頂板（414）內側支撐板的圓孔里，所述的第七伸縮套筒（417）左側的圓孔固定安裝在第五舵機連接軸（415）上，其位置在兩個第四舵機頂板（414）內側支撐板中間；所述的第七伸縮桿（418）右端滑動安裝在第七伸縮套筒（417）左側的凹槽里，其另一側有電磁鐵（420），所述的第十四液壓缸（419）的缸體底部固定安裝在第七伸縮套筒（417）側面的支撐板上，其活塞桿端部與第七伸縮桿（418）側面支撐板固定連接；

所述的渦輪部分（5）包括第六舵機（501）、第七舵機固定板（502）、第七舵機（503）、第七舵機連接軸（504）、圓板連接桿（505）、圓板（506）、七個支撐柱（507）、渦輪固定孔（508）、渦輪外殼（509）、渦輪支撐板（510）、渦輪（511）、第五步進電機（512），所述的第六舵機（501）固定安裝在第六舵機固定座（108）里，其電機軸與第七舵機固定板（502）下面固定連接；所述的第七舵機（503）水平放置，其側面固定安裝在第七舵機固定板（502）上面，其電機軸與第七舵機連接軸（504）通過聯軸器固定連接，所述的第七舵機連接軸（504）轉動安裝在第七舵機固定板（502）上面支撐板的圓孔里，所述的圓板連接桿（505）下面的圓孔固定安裝在第七舵機連接軸（504）上，其上面設有圓板（506），在圓板（506）上面設有七個呈圓周陣列的支撐柱（507），所述的渦輪固定孔（508）下面固定安裝在七個支撐柱（507）上面；所述的渦輪外殼（509）固定安裝在渦輪固定孔（508）里面，在渦輪固定孔（508）里面設有渦輪支撐板（510），所述的第五步進電機（512）豎直向上放置，其側面固定安裝在渦輪支撐板（510）下面，其電機軸穿過渦輪支撐板（510）中間的圓孔與渦輪（511）下面固定連接。