[發明專利]一種帝王蟹捕撈機器人

在審

• 申請號: 201710987914.5
• 申請日: 2017-10-21
• 公開（公告）號: CN107691388A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 孟凡星
• 申請（專利權）人: 孟凡星
• 主分類號: A01K69/08
• 分類號: A01K69/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及漁業和捕撈技術領域，特別涉及一種帝王蟹捕撈機器人。

背景技術

帝王蟹在捕撈時，通常使用使用吊車來吊起捕撈籠并且需要捕撈工人在旁邊協助工作，由于惡劣的環境，經常造成捕撈工人不慎掉入海中造成人員傷亡，因此急需一種可以自動化捕撈帝王蟹的自動化設備。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種帝王蟹捕撈機器人，帝王蟹通過帝王蟹入口槽進入補蟹籠內部，然后通過補蟹籠的防逃擋網阻擋帝王蟹吃完誘餌后逃離，一段時間后，通過籠子取放部分將補蟹籠收回，下一步通過補蟹籠的四個第六舵機的轉動使兩個蟹籠底板打開，將捕捉到的帝王蟹儲存在底座的儲存箱內，然后進行再次捕撈帝王蟹的工作，利用機械結構來釋放和收取補蟹籠免除了捕撈工人在惡劣環境下工作，實現了自動化捕撈帝王蟹提高了捕撈效率，降低了工人的受傷概率。

本發明所使用的技術方案是：一種帝王蟹捕撈機器人，包括底座、籠子取放部分、八個補蟹籠、餌料取放部分、四個渦輪部分，其特征在于：所述的籠子取放部分的兩個第一滑塊分別滑動安裝在底座的兩個第一燕尾槽里，所述的第一齒輪與齒條相互嚙合；所述的八個補蟹籠分成兩組，一組七個分別放在底座的七個儲存箱里，另一個的補蟹籠的支撐桿分別與籠子取放部分的四個固定鉤固定連接；所述的餌料取放部分的兩個第二滑塊分別滑動安裝在底座的兩個第一燕尾槽里，所述的第二齒輪與齒條相互嚙合；所述的四個渦輪部分的四個第一并聯機構底板上面分別與底座的四個渦輪固定部分下面固定連接；

所述的底座包括底板、兩個第一燕尾槽、齒條、四個渦輪固定部分、八個儲存箱、十六個擋板、餌料存放槽、底座外殼、固定座、第一舵機連接軸、第一步進電機固定板、第一舵機、第一步進電機、第一渦輪，所述的底板是一個長方形板子，在其上面中間設有兩個第一燕尾槽；在底板上面設有齒條，所述的齒條的位置在靠左側的第一燕尾槽的左側；在底板左右兩面四個角處各設有一個渦輪固定部分；在底板上面設有兩排八個呈線性陣列的儲存箱；在八個儲存箱內側左右兩面靠下處各設有一個擋板；在底板后面設有餌料存放槽；在底板下面設有底座外殼；所述的固定座前面固定安裝在底座外殼后面；所述的第一舵機連接軸轉動安裝在固定座上下面的圓孔里；所述的第一步進電機固定板固定安裝在第一舵機連接軸上，其位置在固定座中間；所述的第一舵機豎直向上放置，其側面固定安裝在底座外殼后面，其電機軸與第一舵機連接軸固定連接；所述的第一步進電機水平放置，其底部固定安裝在第一步進電機固定板后面，其電機軸與第一渦輪固定連接；