[發(fā)明專利]一種帝王蟹捕撈機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710987914.5
• 申請(qǐng)日: 2017-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN107691388A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟凡星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 孟凡星
• 主分類號(hào): A01K69/08
• 分類號(hào): A01K69/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種帝王蟹捕撈機(jī)器人，包括底座（1）、籠子取放部分（2）、八個(gè)補(bǔ)蟹籠（3）、餌料取放部分（4）、四個(gè)渦輪部分（5），其特征在于：所述的籠子取放部分（2）的兩個(gè)第一滑塊（202）分別滑動(dòng)安裝在底座（1）的兩個(gè)第一燕尾槽（102）里，所述的第一齒輪（204）與齒條（103）相互嚙合；所述的八個(gè)補(bǔ)蟹籠（3）分成兩組，一組七個(gè)分別放在底座（1）的七個(gè)儲(chǔ)存箱（105）里，另一個(gè)的補(bǔ)蟹籠（3）的支撐桿（302）分別與籠子取放部分（2）的四個(gè)固定鉤（223）固定連接；所述的餌料取放部分（4）的兩個(gè)第二滑塊（402）分別滑動(dòng)安裝在底座（1）的兩個(gè)第一燕尾槽（102）里，所述的第二齒輪（404）與齒條（103）相互嚙合；所述的四個(gè)渦輪部分（5）的四個(gè)第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（501）上面分別與底座（1）的四個(gè)渦輪固定部分（104）下面固定連接；

所述的底座（1）包括底板（101）、兩個(gè)第一燕尾槽（102）、齒條（103）、四個(gè)渦輪固定部分（104）、八個(gè)儲(chǔ)存箱（105）、十六個(gè)擋板（106）、餌料存放槽（107）、底座外殼（108）、固定座（109）、第一舵機(jī)連接軸（110）、第一步進(jìn)電機(jī)固定板（111）、第一舵機(jī)（112）、第一步進(jìn)電機(jī)（113）、第一渦輪（114），所述的底板（101）是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其上面中間設(shè)有兩個(gè)第一燕尾槽（102）；在底板（101）上面設(shè)有齒條（103），所述的齒條（103）的位置在靠左側(cè)的第一燕尾槽（102）的左側(cè)；在底板（101）左右兩面四個(gè)角處各設(shè)有一個(gè)渦輪固定部分（104）；在底板（101）上面設(shè)有兩排八個(gè)呈線性陣列的儲(chǔ)存箱（105）；在八個(gè)儲(chǔ)存箱（105）內(nèi)側(cè)左右兩面靠下處各設(shè)有一個(gè)擋板（106）；在底板（101）后面設(shè)有餌料存放槽（107）；在底板（101）下面設(shè)有底座外殼（108）；所述的固定座（109）前面固定安裝在底座外殼（108）后面；所述的第一舵機(jī)連接軸（110）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定座（109）上下面的圓孔里；所述的第一步進(jìn)電機(jī)固定板（111）固定安裝在第一舵機(jī)連接軸（110）上，其位置在固定座（109）中間；所述的第一舵機(jī)（112）豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在底座外殼（108）后面，其電機(jī)軸與第一舵機(jī)連接軸（110）固定連接；所述的第一步進(jìn)電機(jī)（113）水平放置，其底部固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)固定板（111）后面，其電機(jī)軸與第一渦輪（114）固定連接；

所述的籠子取放部分（2）包括籠子取放部分底板（201）、兩個(gè)第一滑塊（202）、第二步進(jìn)電機(jī)（203）、第一齒輪（204）、第一伸縮套筒（205）、第一伸縮桿（206）、第一液壓缸（207）、第二舵機(jī)（208）、第二伸縮套筒（209）、第二液壓缸（210）、第三伸縮套筒（211）、第三伸縮桿（212）、第三液壓缸（213）、鋼絲繩收線器外殼（214）、第三舵機(jī)連接軸（215）、鋼絲繩（216）、第三舵機(jī)（217）、滑輪（218）、滑輪連接架（219）、第四舵機(jī)（220）、第四舵機(jī)連接塊（221）、四個(gè)第五舵機(jī)（222）、四個(gè)固定鉤（223）、線軸（224），所述的籠子取放部分底板（201）是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其下面左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第一滑塊（202），所述的兩個(gè)第一滑塊（202）分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第一燕尾槽（102）內(nèi)；所述的第二步進(jìn)電機(jī)（203）水平放置，其側(cè)面固定安裝在籠子取放部分底板（201）上面，其電機(jī)軸與第一齒輪（204）固定連接；所述的第一齒輪（204）與齒條（103）相互嚙合；所述的第一伸縮套筒（205）下端面固定安裝在籠子取放部分底板（201）上面，在其上端面設(shè)有凹槽；所述的第一伸縮桿（206）下端滑動(dòng)安裝在第一伸縮套筒（205）上端面的凹槽里；所述的第一液壓缸（207）的缸體底部固定安裝在第一伸縮套筒（205）側(cè)面的擋板上，其活塞桿端部與第一伸縮桿（206）側(cè)面的擋板固定連接；所述的第二舵機(jī)（208）豎直向上放置，其底部固定安裝在第一伸縮桿（206）上端面，其電機(jī)軸與第二伸縮套筒（209）下面固定連接；所述的第二伸縮套筒（209）左端面設(shè)有凹槽；所述的第三伸縮套筒（211）右端滑動(dòng)安裝在第二伸縮套筒（209）左端面的凹槽里，在其左端面設(shè)有凹槽；所述的第二液壓缸（210）的缸體底部固定安裝在第二伸縮套筒（209）上面的擋板上，其活塞桿端部與第三伸縮套筒（211）上面的擋板固定連接；所述的第三伸縮桿（212）右端滑動(dòng)安裝在第三伸縮套筒（211）左端面的凹槽里，其左端通過(guò)連接桿與鋼絲繩收線器外殼（214）上面固定連接；所述的第三液壓缸（213）的缸體底部固定安裝在第三伸縮套筒（211）上面的擋板上，其活塞桿端部與第三伸縮桿（212）上面的擋板固定連接；所述的第三舵機(jī)連接軸（215）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鋼絲繩收線器外殼（214）前后面的圓孔里；所述的線軸（224）固定安裝在第三舵機(jī)連接軸（215）上，其位置在鋼絲繩收線器外殼（214）里；所述的鋼絲繩（216）右端與鋼絲繩收線器外殼（214）內(nèi)部固定連接，其左端與線軸（224）固定連接，其下端繞過(guò)滑輪（218）；所述的滑輪（218）前后兩面中間與滑輪連接架（219）上端內(nèi)側(cè)的圓桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的第四舵機(jī)（220）豎直向下放置，其底部固定安裝在滑輪連接架（219）下面，其電機(jī)軸與第四舵機(jī)連接塊（221）上面固定連接；所述的四個(gè)第五舵機(jī)（222）水平放置，其側(cè)面分別固定安裝在第四舵機(jī)連接塊（221）前后左右面，其電機(jī)軸分別與四個(gè)固定鉤（223）固定連接；

所述的補(bǔ)蟹籠（3）包括籠子（301）、四個(gè)支撐桿（302）、誘餌籠（303）、四個(gè)帝王蟹入口槽（304）、四個(gè)防逃擋網(wǎng)（305）、四個(gè)第六舵機(jī)（306）、四個(gè)第六舵機(jī)固定板（307）、八個(gè)支撐架（308）、兩個(gè)蟹籠底板（309），所述的籠子（301）是一個(gè)無(wú)底的長(zhǎng)方形籠子，在其上面設(shè)有圓形凹槽；所述的誘餌籠（303）前后左右通過(guò)四個(gè)支撐桿（302）與籠子（301）上面圓形孔的內(nèi)側(cè)面固定連接；在籠子（301）前后左右四個(gè)面各設(shè)有一個(gè)帝王蟹入口槽（304）；在四個(gè)帝王蟹入口槽（304）內(nèi)端兩側(cè)外面靠上處各設(shè)有一個(gè)支撐架（308）；所述的四個(gè)防逃擋網(wǎng)（305）外側(cè)面靠上處的轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在八個(gè)支撐架（308）側(cè)面的圓孔里；在籠子（301）前后面靠下的四個(gè)角處各設(shè)有一個(gè)第六舵機(jī)固定板（307）；所述的四個(gè)第六舵機(jī)（306）水平放置，其側(cè)面分別固定安裝在第六舵機(jī)固定板（307）下面，其電機(jī)軸分別與兩個(gè)蟹籠底板（309）前后兩面靠外側(cè)處固定連接；

所述的餌料取放部分（4）包括餌料取放部分底板（401）、兩個(gè)第二滑塊（402）、第三步進(jìn)電機(jī)（403）、第二齒輪（404）、第四伸縮套筒（405）、第四伸縮桿（406）、第四液壓缸（407）、第七舵機(jī)（408）、滑套（409）、滑桿（410）、第五液壓缸（411）、第六液壓缸（412）、圓板（413）、三個(gè)第二燕尾槽（414）、三個(gè)第七液壓缸（415）、三個(gè)抓取板（416），所述的餌料取放部分底板（401）是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其下面左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第二滑塊（402），所述的兩個(gè)第二滑塊（402）分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第一燕尾槽（102）里；所述的第三步進(jìn)電機(jī)（403）水平放置，其側(cè)面固定安裝在餌料取放部分底板（401）上面，其電機(jī)軸與第二齒輪（404）固定連接；所述的第二齒輪（404）與齒條（103）相互嚙合；所述的第四伸縮套筒（405）下面固定安裝在餌料取放部分底板（401）上面在其上端面設(shè)有凹槽；所述的第四伸縮桿（406）下端滑動(dòng)安裝在第四伸縮套筒（405）上端面的凹槽里，其上面與第七舵機(jī)（408）底部固定連接；所述的第四液壓缸（407）的缸體底部固定安裝在第四伸縮套筒（405）右面的擋板上，其活塞桿端部與第四伸縮桿（406）右面的擋板固定連接；所述的第七舵機(jī)（408）豎直向上放置，其底部固定安裝在第四伸縮桿（406）上端面，其電機(jī)軸與滑桿（410）下面固定連接；所述的滑套（409）滑動(dòng)安裝在滑桿（410）上；所述的第五液壓缸（411）的缸體底部固定安裝在滑桿（410）上面的擋板上，其活塞桿端部與滑套（409）上面的擋板固定連接；所述的第六液壓缸（412）的缸體底部固定安裝在滑套（409）下面，其活塞桿端部與圓板（413）上面固定連接；在圓板（413）下面設(shè)有三個(gè)呈圓周陣列的第二燕尾槽（414）；所述的三個(gè)第七液壓缸（415）的缸體底部分別固定安裝在圓板（413）下面的三個(gè)擋板上，其活塞桿端部分別與滑動(dòng)安裝在三個(gè)第二燕尾槽（414）里的滑塊上的擋板固定連接；所述的三個(gè)抓取板（416）上端分別固定安裝在三個(gè)第二燕尾槽（414）里的滑塊下面；

所述的渦輪部分（5）包括第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（501）、六個(gè)第八液壓缸（502）、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（503）、第四步進(jìn)電機(jī)（504）、第二渦輪（505），所述的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（501）上面與渦輪固定部分（104）下面固定連接；所述的六個(gè)第八液壓缸（502）兩兩一組，每個(gè)第八液壓缸（502）的缸體底部鉸接安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（501）下面，第八液壓缸（502）的活塞桿端部鉸接安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（503）上面；每組第八液壓缸（502）中的兩個(gè)第八液壓缸（502）的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開，兩個(gè)第八液壓缸（502）的軸線且呈V型分布；所述的第四步進(jìn)電機(jī)（504）豎直向下放置，其底部固定安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（503）下面，其電機(jī)軸與第二渦輪（505）固定連接。