[發明專利]一種地震救援車

有效

• 申請號: 201710987905.6
• 申請日: 2017-10-21
• 公開（公告）號: CN107773800B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 孟慶仕
• 申請（專利權）人: 蕭縣木偉信息科技有限公司
• 主分類號: A61M1/02
• 分類號: A61M1/02;B62D57/02
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

1.一種地震救援車，包括底座（1）、四個行走部分（2）、四個固定部分（3）、四個支撐部分（4）、輸氧部分（5）、輸血部分（6），其特征在于：

所述的底座（1）包括底板（101）、四個第一燕尾槽（102）、兩個齒條（103）、四個第一支撐座（104）、四個第一舵機連接軸（105）、四個第一舵機（106）、四個第二支撐座（107）、四個第二舵機連接軸（108）、四個第二舵機（109）、兩個第一液壓缸（110）、第二液壓缸固定板（111）、兩個第二液壓缸（112）、兩個第二燕尾槽（113），所述的底板（101）是一個長方形板子，在其上面的前方設有一個凹槽；在底板（101）上面設有兩個齒條（103），其位置在底板（101）上面的左右兩側；在底板（101）上面設有四個第一燕尾槽（102），其均分成兩組，其位置分別在兩個齒條（103）內側；所述的兩個第一液壓缸（110）的缸體底部與底板（101）上面固定連接，其位置在底板（101）上面中間靠后處；在底板（101）上面設有第二液壓缸固定板（111），其位置在底板（101）上面靠右處；所述的兩個第二液壓缸（112）的缸體底部固定安裝在第二液壓缸固定板（111）內側；在底板（101）上面設有兩個第二燕尾槽（113），其位置在兩個第二液壓缸（112）下側；在底板（101）左右兩側的兩個角處各設有一個第一支撐座（104），所述的第一舵機連接軸（105）轉動安裝在第一支撐座（104）上面的兩個圓孔里，所述的第一舵機（106）豎直向下放置，其側面固定安裝在第一支撐座（104）上面，其電機軸與第一舵機連接軸（105）通過聯軸器固定連接；在底板（101）下面的四個角處各設有一個第二支撐座（107），所述的第二舵機連接軸（108）轉動安裝在第二支撐座（107）上面的圓孔里；所述的四個第二舵機（109）水平放置，其側面分別固定安裝在四個第二支撐座（107）內側面，其電機軸與第二舵機連接軸（108）通過聯軸器固定連接；

所述的行走部分（2）包括第一伸縮套筒（201）、第一伸縮桿（202）、第三液壓缸（203）、第三舵機（204）、旋轉圓板（205）、第四舵機固定板（206）、第四舵機座（207）、第四舵機（208）、輪子座（209）、第一步進電機固定板（210）、第一步進電機（211）、輪子（212），所述的第一伸縮套筒（201）一側上面的圓孔固定安裝在第一舵機連接軸（105）上，其位置在第一支撐座（104）里面；所述的第一伸縮桿（202）右側滑動安裝在第一伸縮套筒（201）左側的凹槽里；所述的第三液壓缸（203）的缸體底部固定安裝在第一伸縮套筒（201）上面的支撐板上，其活塞桿端部與第一伸縮桿（202）上面支撐板固定連接；所述的第三舵機（204）水平放置，其側面固定安裝在第一伸縮桿（202）左側的凹槽里，其電機軸與旋轉圓板（205）右側中心固定連接，所述的旋轉圓板（205）右側設有圓形凹槽，其滑動安裝在第一伸縮桿（202）左側的滑塊上；在旋轉圓板（205）的左側設有第四舵機固定板（206），在第四舵機固定板（206）上面設有第四舵機座（207），所述的第四舵機（208）豎直向下放置，其側面固定安裝在第四舵機座（207）里，其電機軸穿過第四舵機固定板（206）上面的圓孔與輪子座（209）上面固定連接；在輪子座（209）外側設有第一步進電機固定板（210），所述的第一步進電機（211）水平放置，其側面固定安裝在第一步進電機固定板（210）下面，其電機軸與第一步進電機連接軸（213）通過聯軸器固定連接；所述的第一步進電機連接軸（213）轉動安裝在輪子座（209）的圓孔里，所述的輪子（212）固定安裝在第一步進電機連接軸（213）上，其位置在輪子座（209）里；

所述的固定部分（3）包括第二伸縮套筒（301）、第二伸縮套筒連接板（302）、第二伸縮桿（303）、第四液壓缸（304）、第二伸縮桿頂板（305）、九個錐形固定頭（306），在第二伸縮套筒（301）上面設有第二伸縮套筒連接板（302），所述的第二伸縮套筒連接板（302）的圓孔固定安裝在第二舵機連接軸（108）上，其位置在第二支撐座（107）里面，所述的第二伸縮桿（303）上面滑動安裝在第二伸縮套筒（301）下面的凹槽里，其下面與第二伸縮桿頂板（305）上面固定連接；在第二伸縮桿頂板（305）下面設有九個呈三排三列排列的錐形固定頭（306）；所述的第四液壓缸（304）缸體底部固定安裝在第二伸縮套筒（301）側面的支撐板上，其活塞桿端部與第二伸縮桿（303）側面的支撐板固定連接；

所述的支撐部分（4）包括支撐部分固定板（401）、兩個第一滑塊（402）、第二步進電機（403）、第一齒輪（404）、第三伸縮套筒（405）、第三伸縮桿（406）、第五液壓缸（407）、第五舵機連接軸（408）、正六邊形板子連接板（409）、第五舵機（410）、第五舵機連接板（411）、正六邊形板子（412）、六個第六液壓缸固定板（413）、六個第六液壓缸（414）、六個吸盤（415）、六個第七液壓缸、六個第三燕尾槽，在支撐部分固定板（401）下面設有兩個第一滑塊（402），所述的第一滑塊（402）分別滑動安裝在兩個第一燕尾槽（102）里；所述的第二步進電機（403）水平放置，其側面固定安裝在支撐部分固定板（401）上面，其電機軸與第一齒輪（404）固定連接，所述的第一齒輪（404）與齒條（103）相互嚙合；所述的第三伸縮套筒（405）下面固定安裝在支撐部分固定板（401）上面，其上面設有凹槽，所述的第三伸縮桿（406）下面滑動安裝在第三伸縮套筒（405）上面的凹槽里，其上面設有凹槽；所述的第五液壓缸（407）水平放置，其缸體底部固定安裝在第三伸縮套筒（405）側面的支撐板上，其活塞桿端部與第三伸縮桿（406）側面支撐板固定連接；在第三伸縮桿（406）一側設有第五舵機連接板（411），所述的第五舵機（410）水平放置，其側面固定安裝在第五舵機連接板（411）下面，其電機軸與第五舵機連接軸（408）通過聯軸器固定連接；所述的第五舵機連接軸（408）轉動安裝在第三伸縮桿（406）上面的圓孔里；在正六邊形板子（412）下面設有正六邊形板子連接板（409），所述的正六邊形板子連接板（409）的圓孔固定安裝在第五舵機連接軸（408）上，其位置在第三伸縮桿（406）下面的凹槽里；在正六邊形板子（412）上面的六個邊處各設有一個第三燕尾槽（416），所述的六個第六液壓缸固定板（413）滑動安裝在第三燕尾槽（416）里，所述的六個第七液壓缸（417）的缸體底部固定安裝在正六邊形板子（412）上面的支撐板上，其活塞桿端部與第六液壓缸固定板（413）上面的支撐板固定連接；所述的六個第六液壓缸（414）缸體底部分別固定安裝在六個第六液壓缸固定板（413）上面，其活塞桿端部與吸盤（415）固定連接；

所述的輸氧部分（5）包括第四伸縮套筒（501）、第四伸縮桿（502）、第八液壓缸（503）、第三伸縮桿頂板（504）、第六舵機（505）、第六舵機固定板（506）、氧氣罩（507），所述的第四伸縮套筒（501）下面固定安裝在兩個第一液壓缸（110）的活塞桿端部，所述的第四伸縮套筒（501）的左側設有凹槽，所述的第四伸縮桿（502）右側滑動安裝在第四伸縮套筒（501）左側，其右側設有第三伸縮桿頂板（504），所述的第八液壓缸（503）的缸體底部與第四伸縮套筒（501）上面的支撐板固定連接，其活塞桿端部與第四伸縮桿（502）上面支撐板固定連接；在第三伸縮桿頂板（504）上面設有第六舵機固定板（506），所述的第六舵機（505）豎直向下放置，其側面固定安裝在第六舵機固定板（506）內側，其電機軸穿過第三伸縮桿頂板（504）上面的圓孔與氧氣罩（507）上面固定連接；

所述的輸血部分（6）包括輸血部分固定板（601）、兩個第二滑塊（602）、第二液壓缸頂板（603）、第五伸縮套筒（604）、第五伸縮桿（605）、第九液壓缸（606）、第七舵機連接軸（607）、第七舵機（608）、第六伸縮套筒（609）、第六伸縮桿（610）、第十液壓缸（611）、半圓弧形板子（612）、半圓弧滑軌（613）、半圓弧凹槽（614）、半圓弧齒條（615）、弧形滑塊（616）、第三步進電機（617）、第十一液壓缸頂板（618）、四個第十一液壓缸（619）、第二齒輪（620）、輸血針（621），在輸血部分固定板（601）下面設有兩個第二滑塊（602），其分別滑動安裝在兩個第二燕尾槽（113）里；在輸血部分固定板（601）上面設有第二液壓缸頂板（603），其與兩個第二液壓缸（112）的活塞桿端部固定連接；所述的第五伸縮套筒（604）下面固定安裝在輸血部分固定板（601）上面，所述的第五伸縮桿（605）右側滑動安裝在第五伸縮套筒（604）左側的凹槽里，在其右側設有凹槽；所述的第九液壓缸缸體底部固定安裝在第五伸縮套筒（604）上面的支撐板上，其活塞桿端部與第五伸縮桿（605）上面的支撐板固定連接；所述的第七舵機（608）水平放置，其側面固定安裝在第五伸縮桿（605）側面，其電機軸與第七舵機連接軸（607）通過聯軸器固定連接；所述的第七舵機連接軸（607）轉動安裝在第五伸縮桿（605）的圓孔里；所述的第六伸縮套筒（609）上面的支撐板的圓孔固定安裝在第七舵機連接軸（607）上，其位置在第五伸縮桿（605）的凹槽里；所述的第六伸縮桿（610）上面滑動安裝在第六伸縮套筒（609）上面的凹槽里，其下面與半圓弧形板子（612）外側固定連接；所述的第十液壓缸（611）缸體底部固定安裝在第六伸縮套筒（609）上面的支撐板上，其活塞桿端部與第六伸縮桿（610）上面的支撐板固定連接；在半圓弧形板子（612）上面設有半圓弧凹槽（614），在半圓弧形板子（612）外側設有半圓弧滑軌（613），在半圓弧形板子（612）外側中間設有半圓弧齒條（615），所述的弧形滑塊（616）滑動安裝在半圓弧滑軌（613）里，所述的第三步進電機（617）側面固定安裝在弧形滑塊（616）上面，其電機軸與第二齒輪（620）固定連接；所述的第二齒輪（620）與半圓弧齒條（615）相互嚙合；所述的四個第十一液壓缸（619）呈矩形排列，其缸體底部固定安裝在弧形滑塊（616）上面，其活塞桿端部與第十一液壓缸頂板（618）下面固定連接；所述的輸血針（621）固定安裝在第十一液壓缸頂板（618）下面；

所述的四個行走部分（2）的第一伸縮套筒（201）上面的圓孔固定安裝在四個第一舵機連接軸（105）上；所述的四個固定部分（3）的第二伸縮套筒連接板（302）的圓孔分別固定安裝在四個第二舵機連接軸（108）上；所述的四個支撐部分（4）的八個第一滑塊（402）分別滑動安裝在四個第一燕尾槽（102）里；所述的輸氧部分（5）的第四伸縮套筒（501）下面固定安裝在兩個第一液壓缸（110）的活塞桿端部；所述的輸血部分（6）的兩個第二滑塊（602）分別滑動安裝在兩個第二燕尾槽（113）里；所述的第二液壓缸頂板（603）與兩個第二液壓缸（112）的活塞桿端部固定連接。