[發(fā)明專利]小行程多工位起升小車行走驅(qū)動(dòng)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710987653.7
• 申請(qǐng)日: 2017-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN107585680A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜偉峰;唐松智;楊立;孫魯安;張小輝;楊春娟;張娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃河勘測(cè)規(guī)劃設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): B66C9/14
• 分類號(hào): B66C9/14;B66C7/16
• 代理公司: 鄭州異開專利事務(wù)所(普通合伙)41114
• 代理人: 韓華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水電站中小型雙向門機(jī)，尤其是涉及小行程多工位起升小車行走驅(qū)動(dòng)方法。

背景技術(shù)

門機(jī)（門式啟閉機(jī)）作為水電站常用的移動(dòng)式啟閉設(shè)備，一般分為雙向門機(jī)和單向門機(jī)兩種型式。雙向門機(jī)的起升機(jī)構(gòu)通常固定在起升小車上，起升小車安裝在門機(jī)的門架主梁（門架頂橫梁）軌道踏面上，并能沿著垂直于門機(jī)大車行走方向移動(dòng)，起吊工作范圍大，適用于啟閉一組起吊中心線不在一條直線上的閘門。單向門機(jī)的起升機(jī)構(gòu)通常固定在門架上部平臺(tái)上，只能跟隨門機(jī)沿門機(jī)大車行走方向移動(dòng)，起吊工作范圍較小，適用于啟閉一組起吊中心線在一條直線上的閘門。

工程實(shí)踐中，由于水工建筑位置及施工等原因，會(huì)導(dǎo)致一組閘門的起吊中心線不在一條直線上，且各閘門起吊中心線的間距又相差不大。選用單向門機(jī)，則明顯無法滿足起吊要求。選用常規(guī)的雙向門機(jī)，由于各閘門起吊中心線間距相差不大，起升小車需要行走的工作距離小，即行程小，而在這個(gè)小行程區(qū)間內(nèi)，一般都有兩個(gè)或兩個(gè)以上的起吊工作位置，起吊工位多，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)減速器帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)從而驅(qū)動(dòng)起升小車行走的常規(guī)布置型式就存在一些缺陷，諸如行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)剛接通電源起動(dòng)就需要制動(dòng)，慣性沖擊大，小車進(jìn)行起吊工作時(shí)需要反復(fù)調(diào)整才能就位。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種小行程多工位起升小車行走驅(qū)動(dòng)方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取下述技術(shù)方案：

本發(fā)明所述的小行程多工位起升小車行走驅(qū)動(dòng)方法，包括下述步驟：

第一步、在門式啟閉機(jī)的主梁上、沿垂直于大車行走方向布置小車軌道，然后將所述門式啟閉機(jī)的起升小車通過滑塊支撐在所述小車軌道上，所述滑塊與起升小車固定連接；

第二步、在所述的主梁上位于所述起升小車的兩側(cè)分別固定一個(gè)支鉸座，兩個(gè)所述支鉸座相互對(duì)稱于起升小車中線布置；

第三步、在所述起升小車的兩側(cè)壁分別對(duì)稱固定一個(gè)銷軸支座，每個(gè)所述銷軸支座分別與一個(gè)電動(dòng)推桿的前端相鉸接，每個(gè)所述電動(dòng)推桿的后端分別與對(duì)應(yīng)一側(cè)的所述支鉸座相鉸接；

第四步、所述起升小車上沿所述小車軌道方向間隔安裝一組接近開關(guān)，一組所述接近開關(guān)的數(shù)量與起升小車的起吊工位的數(shù)量相等，所述主梁上沿小車軌道方向間隔安裝一組感應(yīng)塊，一組所述感應(yīng)塊的數(shù)量與一組接近開關(guān)的數(shù)量相等，每個(gè)感應(yīng)塊分別對(duì)應(yīng)一個(gè)所述的起吊工位；

第五步、當(dāng)所述起升小車需要在某一起吊工位進(jìn)行起吊工作時(shí)，操作人員將設(shè)定的對(duì)應(yīng)該起吊工位的所述接近開關(guān)接入所述電動(dòng)推桿的控制回路，電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)起升小車行走至該起吊工位處時(shí)，該接近開關(guān)即檢測(cè)到對(duì)應(yīng)該起吊工位的所述感應(yīng)塊，并將感應(yīng)信號(hào)傳至電動(dòng)推桿的PLC（可編程邏輯控制器），控制電動(dòng)推桿停止動(dòng)作，起升小車即在該起吊工位處準(zhǔn)確就位。

為了防止所述起升小車在移動(dòng)過程中發(fā)生側(cè)向偏移，起升小車前、后兩側(cè)均安裝有與所述小車軌道側(cè)面滾動(dòng)配合的導(dǎo)向輪。

目前市場(chǎng)上能夠提供的所述電動(dòng)推桿的最大推力可達(dá)到200kN，電動(dòng)推桿的最小速度可達(dá)到5mm/s，起動(dòng)、制動(dòng)慣性沖擊小，完全滿足水電站中小型門機(jī)小行程多工位起升小車的行走驅(qū)動(dòng)要求。

本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于專為小行程、多工位起升的水電站中小型門機(jī)起升小車而設(shè)計(jì)，實(shí)施本發(fā)明方法所使用的部件少，制造成本低，起升小車起動(dòng)、制動(dòng)慣性沖擊小，定位準(zhǔn)確，非常適合小行程、多工位起升小車的行走驅(qū)動(dòng)。同時(shí)，本發(fā)明方法既提高了工作效率，又降低了設(shè)備磨損。

附圖說明

圖1是按照本發(fā)明實(shí)施的起升小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例。

如圖1、2所示，本發(fā)明所述的小行程多工位起升小車行走驅(qū)動(dòng)方法，包括下述步驟：

第一步、在門式啟閉機(jī)的主梁1上、沿垂直于大車行走方向布置小車軌道2，然后將門式啟閉機(jī)的起升小車3通過滑塊4支撐在小車軌道2上，滑塊4與起升小車3螺栓連接，滑塊4采用摩擦系數(shù)低、抗磨損、承載力大、抗老化的復(fù)合材料制成；為了防止起升小車3在移動(dòng)過程中發(fā)生側(cè)向偏移，起升小車3前、后兩側(cè)均安裝有與小車軌道2側(cè)面滾動(dòng)配合的導(dǎo)向輪5.1、5.2；

第二步、在主梁1上位于起升小車3的兩側(cè)分別固定一個(gè)支鉸座6.1、6.2，兩個(gè)支鉸座6.1、6.2相互對(duì)稱于起升小車3的縱向中心線7布置；