[發明專利]小行程多工位起升小車行走驅動方法

在審

• 申請號: 201710987653.7
• 申請日: 2017-10-21
• 公開（公告）號: CN107585680A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 杜偉峰;唐松智;楊立;孫魯安;張小輝;楊春娟;張娟
• 申請（專利權）人: 黃河勘測規劃設計有限公司
• 主分類號: B66C9/14
• 分類號: B66C9/14;B66C7/16
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙)41114
• 代理人: 韓華

1.一種小行程多工位起升小車行走驅動方法，其特征在于：包括下述步驟：

第一步、在門式啟閉機的主梁上、沿垂直于大車行走方向布置小車軌道，然后將所述門式啟閉機的起升小車通過滑塊支撐在所述小車軌道上，所述滑塊與起升小車螺栓連接；

第二步、在所述的主梁上位于所述起升小車的兩側分別固定一個支鉸座，兩個所述支鉸座相互對稱于起升小車中心線布置；

第三步、在所述起升小車的兩側壁分別對稱固定一個銷軸支座，每個所述銷軸支座分別與一個電動推桿的前端相鉸接，每個所述電動推桿的后端分別與對應一側的所述支鉸座相鉸接；

第四步、所述起升小車上沿所述小車軌道方向間隔安裝一組接近開關，一組所述接近開關的數量與起升小車的起吊工位的數量相等，所述主梁上沿小車軌道方向間隔安裝一組感應塊，一組所述感應塊的數量與一組接近開關的數量相等，每個感應塊分別對應一個所述的起吊工位；

第五步、當所述起升小車需要在某一起吊工位進行起吊工作時，操作人員將設定的對應該起吊工位的所述接近開關接入所述電動推桿的控制回路，電動推桿驅動起升小車行走至該起吊工位處時，該接近開關即檢測到對應該起吊工位的所述感應塊，并將感應信號傳至PLC，控制電動推桿停止動作，起升小車即在該起吊工位處準確就位。

2.根據權利要求1所述的小行程多工位起升小車行走驅動方法，其特征在于：為了防止所述起升小車在移動過程中發生側向偏移，起升小車前、后兩側均安裝有與所述小車軌道側面滾動配合的導向輪。

3.根據權利要求1或2所述的小行程多工位起升小車行走驅動方法，其特征在于：所述電動推桿的最大推力為200kN，電動推桿的最小速度為5mm/s，滿足中小型門機起升小車行走驅動要求。