[發明專利]洗碗機及其控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201710987192.3
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107862313B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 劉德茂;郭晗;周榮;殷桂華;文曠瑜
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/62;G06T7/70
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡

本發明公開了一種洗碗機及其控制方法和裝置。其中，該方法包括：獲取所述洗碗機中對象的第一圖像信息；基于檢測模型對所述第一圖像信息進行識別，確定所述對象的分類，其中，所述檢測模型根據多組數據通過機器學習訓練得到，所述多組數據中的每組數據均包括：包括對象的第一圖像信息和所述對象所屬分類；根據所述對象的分類結果確定所述對象所屬的擺放區域。本發明解決了現有技術中洗碗機內的餐具需要人為進行擺放的技術問題。

技術領域

本發明涉及家電控制領域，具體而言，涉及一種洗碗機及其控制方法和裝置。

背景技術

目前，隨著家電業的發展，洗碗機的普及越來越廣泛。洗碗機通過噴頭進行高溫高壓的噴射來完成餐具的清洗。通常，洗碗機都具有洗完、烘干、存儲等功能，不僅能夠代替用戶完成洗碗的功能，還能夠代替消毒柜或櫥柜，對餐具進行存儲擺放。

但對于現有技術中的洗碗機，雖然洗滌過程中無需有人守候，可以自動完成洗滌工作，但在洗碗機完成洗滌工作之后，需要人為的進行餐具的擺放，這種方式不僅為用戶帶來不便，還會由于人為的介入導致已經被清潔過的餐具重新被污染，因此，這種餐具的擺放方式需要被改善。

針對現有技術中洗碗機內的餐具需要人為進行擺放的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種洗碗機及其控制方法和裝置，以至少解決現有技術中洗碗機內的餐具需要人為進行擺放的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種洗碗機的控制方法，包括：獲取洗碗機中對象的第一圖像信息；基于檢測模型對第一圖像信息進行識別，確定對象的分類，其中，檢測模型根據多組數據通過機器學習訓練得到，多組數據中的每組數據均包括：包括對象的第一圖像信息和對象所屬分類；根據對象的分類結果確定對象所屬的擺放區域。

進一步地，分別提取出洗碗機中的每個對象；將對象移動至圖像采集區域，其中，圖像采集區域設置有圖像采集裝置；通過圖像采集裝置獲取每個對象的第一圖像信息。

進一步地，在將對象移動至圖像采集區域之后，方法還包括：旋轉對象，以使對象的形狀識別面與圖像采集裝置相對，其中，形狀識別面用于體現對象的橫截面形狀。

進一步地，獲取預存的分類結果和預存的分類結果對應的擺放區域；如果對象的分類結果屬于預存的分類結果，確定分類結果對應的擺放區域為對象所屬的擺放區域；如果對象的分類結果不屬于預存的分類結果，確定對象的形狀為新的分類結果，并從洗碗機的空閑區域中劃分出新的區域，新的區域用于擺放分類結果不屬于預存的分類結果的對象。

進一步地，確定對象所屬擺放區域的空閑擺放位置；將對象移動至擺放區域的空閑擺放位置。

進一步地，獲取擺放區域的第二圖像信息；識別第二圖像信息，以確定擺放區域中的空閑擺放位置。

進一步地，對象的分類結果分類用于表征對象的橫截面形狀。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種洗碗機的控制裝置，包括：第一圖像采集裝置，用于獲取洗碗機中對象的第一圖像信息；圖像識別裝置，用于基于檢測模型對第一圖像信息進行識別，確定對象的分類，其中，檢測模型根據多組數據通過機器學習訓練得到，多組數據中的每組數據均包括：包括對象的第一圖像信息和對象所屬分類；控制器，用于根據對象的分類結果確定對象所屬的擺放區域。

進一步地，洗碗機還包括：移動裝置，用于分別提取出洗碗機中的每個對象；將對象移動至圖像采集區域，其中，圖像采集區域設置有圖像采集裝置。

進一步地，移動裝置還用于旋轉對象，以使對象的形狀識別面與圖像采集裝置相對，其中，形狀識別面用于體現對象的橫截面形狀。

進一步地，移動裝置還用于將對象移動至擺放區域的空閑擺放位置。