[發(fā)明專利]一種用于生產(chǎn)線上夾固牢靠的機(jī)械手臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710986926.6
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107538479A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 林海濤
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械手臂，具體為一種用于生產(chǎn)線上夾固牢靠的機(jī)械手臂，屬于機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。其中較為常見的機(jī)械手臂為用于生產(chǎn)線上夾取物件的機(jī)械手臂。

但是現(xiàn)有的用于生產(chǎn)線上夾取物件的機(jī)械手臂在作業(yè)時常因機(jī)械手臂上的爪臂松動導(dǎo)致產(chǎn)品從機(jī)械手臂上脫落，而松動的原因在于機(jī)械手臂在抓取不同規(guī)格的物件時，當(dāng)抓取完體積較大的物件再去抓取體積較小的物件則會出現(xiàn)松動的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于生產(chǎn)線上夾固牢靠的機(jī)械手臂。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的，一種用于生產(chǎn)線上夾固牢靠的機(jī)械手臂，包括連接臂、第一活動臂與第二活動臂，所述連接臂一端安裝轉(zhuǎn)輪，且所述連接臂另一端安裝牽伸桿，所述牽伸桿一端安裝卡接裝置，所述卡接裝置兩端均安裝伸縮桿，其中一端的所述伸縮桿連接第一活動臂，且所述伸縮桿卡接在所述的第一活動臂一端的接孔內(nèi)部，所述卡接裝置另一端的所述伸縮桿連接第二活動臂，所述第一活動臂與所述第二活動臂均由兩個爪臂組成，且所述第一活動臂的的兩個爪臂之間安裝兩個夾固裝置，所述第二活動臂的兩個爪臂之間安裝兩個卡接槽，所述夾固裝置安裝在第一電機(jī)箱側(cè)壁上，所述卡接槽安裝在第二電機(jī)箱側(cè)壁上，所述第一電機(jī)箱與所述第二電機(jī)箱另外兩側(cè)側(cè)壁上均垂直安裝活動頂桿，所述活動頂桿垂直頂在頂點(diǎn)內(nèi)壁上。

優(yōu)選的，為了使兩個活動臂在使用時靈活度更高，方便夾取不同角度的物件，所述第一活動臂與第二活動臂均通過轉(zhuǎn)輪與連接臂之間呈活動連接，且第一活動臂與第二活動臂的轉(zhuǎn)動角度為0-360°。

優(yōu)選的，為了使第一活動臂與第二活動臂在活動時更加穩(wěn)定，所述牽伸桿兩側(cè)側(cè)壁均安裝兩根外牽引桿，兩根外牽引桿分別連接第一活動臂、第二活動臂，且兩根外牽引桿呈八字型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，為了使第一活動臂與第二活動臂各自爪臂之間的間距可調(diào)，所述第一活動臂與第二活動臂各自兩個的爪臂之間均通過兩個活動頂桿以及一個伸縮桿呈活動連接。

優(yōu)選的，為了使活動頂桿在運(yùn)作時有足夠的電力來源，所述夾固裝置側(cè)壁上的活動頂桿以及卡接槽側(cè)壁上的活動頂桿分別與第一電機(jī)箱、第二電機(jī)箱內(nèi)部的電機(jī)呈電性連接。

優(yōu)選的，為了使第一活動臂與第二活動臂的活動更加靈活，所述第一活動臂與第二活動臂通過牽伸桿呈活動連接。

本發(fā)明的有益效果是：通過在連接臂一端安裝轉(zhuǎn)輪，使得機(jī)械手臂在使用時能夠360°自由旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，從而使得裝置在使用時方便抓取生產(chǎn)線上待加工部件，靈活性能更高。第一活動臂與第二活動臂均由兩個平行安裝的爪臂組成，并且在第一活動臂的兩個爪臂之間安裝兩個夾固裝置，在第二活動臂的兩個爪臂之間安裝兩個卡接槽，并且卡接槽的位置與夾固裝置的位置相對應(yīng)，當(dāng)?shù)谝换顒颖叟c第二活動臂在相互靠攏夾緊物件時夾固裝置上的凸起逐漸接入卡接槽內(nèi)部，減小兩個活動臂之間的間隙，從而將物件牢牢夾住無法脫離。并且在夾固裝置以及卡接槽分別連接的第一電機(jī)箱、第二電機(jī)箱兩側(cè)側(cè)壁上均垂直安裝活動頂桿，而且活動頂桿垂直頂在兩個爪臂之間，第一活動臂、第二活動臂與牽伸桿的連接處通過帶有伸縮桿的卡接裝置連接，當(dāng)機(jī)械手臂在抓取體積較大的物件時，為保證夾取牢靠，能夠通過第一電機(jī)箱與第二電機(jī)箱側(cè)壁上的活動頂桿頂出以及伸縮桿的伸長來增加兩個爪臂之間的間距，從而擴(kuò)充第一活動臂與第二活動臂寬度，反之在抓取體積較小的物件時，為能夠牢靠夾取，以相反的方式縮小第一活動臂與第二活動臂寬度。裝置具有使用靈活方便，夾固牢靠，并且體積較大、較小的物件均適用的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明第一活動臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明第二活動臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明夾固裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明卡接槽結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明卡接裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、連接臂，2、轉(zhuǎn)輪，3、牽伸桿，4、卡接裝置，5、外牽引桿，6、第一活動臂，7、第二活動臂，8、接孔，9、頂點(diǎn)，10、夾固裝置，11、卡接槽，12、第一電機(jī)箱，13、活動頂桿，14、第二電機(jī)箱，15、伸縮桿。

具體實(shí)施方式