[發明專利]一種用于生產線上夾固牢靠的機械手臂在審
| 申請號： | 201710986926.6 | 申請日： | 2017-10-20 |
| 公開（公告）號： | CN107538479A | 公開（公告）日： | 2018-01-05 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 林海濤 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10;B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 350001 福建*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 生產 線上 牢靠 機械 手臂 | ||
1.一種用于生產線上夾固牢靠的機械手臂，包括連接臂（1）、第一活動臂（6）與第二活動臂（7），其特征在于：所述連接臂（1）一端安裝轉輪（2），且所述連接臂（1）另一端安裝牽伸桿（3），所述牽伸桿（3）一端安裝卡接裝置（4），所述卡接裝置（4）兩端均安裝伸縮桿（15），其中一端的所述伸縮桿（15）連接第一活動臂（6），且所述伸縮桿（15）卡接在所述的第一活動臂（6）一端的接孔（8）內部，所述卡接裝置（4）另一端的所述伸縮桿（15）連接第二活動臂（7），所述第一活動臂（6）與所述第二活動臂（7）均由兩個爪臂組成，且所述第一活動臂的（6）的兩個爪臂之間安裝兩個夾固裝置（10），所述第二活動臂（6）的兩個爪臂之間安裝兩個卡接槽（11），所述夾固裝置（10）安裝在第一電機箱（12）側壁上，所述卡接槽（11）安裝在第二電機箱（14）側壁上，所述第一電機箱（12）與所述第二電機箱（14）另外兩側側壁上均垂直安裝活動頂桿（13），所述活動頂桿（13）垂直頂在頂點（9）內壁上。
2.根據權利要求1所述的一種用于生產線上夾固牢靠的機械手臂，其特征在于：所述第一活動臂（6）與第二活動臂（7）均通過轉輪（2）與連接臂（1）之間呈活動連接，且第一活動臂（6）與第二活動臂（7）的轉動角度為0-360°。
3.根據權利要求1所述的一種用于生產線上夾固牢靠的機械手臂，其特征在于：所述牽伸桿（3）兩側側壁均安裝兩根外牽引桿（5），兩根外牽引桿（5）分別連接第一活動臂（6）、第二活動臂（7），且兩根外牽引桿（5）呈八字型結構。
4.根據權利要求1所述的一種用于生產線上夾固牢靠的機械手臂，其特征在于：所述第一活動臂（6）與第二活動臂（7）各自兩個的爪臂之間均通過兩個活動頂桿（13）以及一個伸縮桿（15）呈活動連接。
5.根據權利要求1所述的一種用于生產線上夾固牢靠的機械手臂，其特征在于：所述夾固裝置（10）側壁上的活動頂桿（13）以及卡接槽（11）側壁上的活動頂桿（13）分別與第一電機箱（12）、第二電機箱（14）內部的電機呈電性連接。
6.根據權利要求1所述的一種用于生產線上夾固牢靠的機械手臂，其特征在于：所述第一活動臂（6）與第二活動臂（7）通過牽伸桿（3）呈活動連接。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于林海濤，未經林海濤許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710986926.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
