[發明專利]一種薄鋼板切割設備及其控制方法

有效

• 申請號: 201710986764.6
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107962100B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 張成俊;游良風;左小艷
• 申請（專利權）人: 武漢紡織大學
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21D28/04;B21D43/09;B21D43/02;B21D45/02;B21D43/20;B21C51/00
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 劉牧

1.一種薄鋼板切割設備，包括沖壓機床（1）與傳送定位裝置，所述傳送定位裝置與沖壓機床（1）的沖壓平臺（11）相連接，所述傳送定位裝置包括支架（2），所述支架（2）的上端設置有兩塊工作臺面（21），所述工作臺面（21）上設置有定位擋板（28），所述定位擋板（28）上設置有傳感器（215），其特征在于：

所述工作臺面（21）的下端面上均勻設置有多個電磁鐵（22），電磁鐵（22）與電源相連接，所述兩塊工作臺面（21）之間且位于兩塊工作臺面（21）下方的部位設置有滾筒架（23），滾筒架（23）上設置有多個滾筒（24），所述支架（2）的前后兩端均設置有氣缸支撐板（25），氣缸支撐板（25）上設置有一號氣缸（26），一號氣缸（26）上設置有氣缸頂板（27），氣缸頂板（27）與滾筒架（23）的端部相連接；

所述支架（2）的左側設置有一號導軌（29），一號導軌（29）上設置有一號滑塊（210），一號滑塊（210）通過一號連接板（211）與定位擋板（28）的左端相連接，所述支架（2）的右側設置有絲桿（212），絲桿（212）與伺服電機（213）相連接，絲桿（212）通過二號連接板（214）與定位擋板（28）的右端相連接；

所述定位擋板（28）的左端設置有二號氣缸（216），二號氣缸（216）與推板（217）相連接，所述工作臺面（21）上位于定位擋板（28）右端的部位設置有定位側擋板（218），定位側擋板（218）的下端與工作臺面（21）相接觸，定位側擋板（218）的前端與定位擋板（28）的后端相連接。

2.根據權利要求1所述的一種薄鋼板切割設備，其特征在于：

所述支架（2）前后兩端的上方設置有相互平行的第一導軌支架（219）、第二導軌支架（220），第一導軌支架（219）、第二導軌支架（220）上均設置有二號導軌（221），二號導軌（221）上設置有兩個二號滑塊（222），兩個二號滑塊（222）通過三號連接板（223）相連接，所述第一導軌支架（219）的左右兩端分別設置有一號滾輪（224）、二號滾輪（225），一號滾輪（224）與二號滾輪（225）上設置有一號同步帶（226），第一導軌支架（219）上設置有與一號滾輪（224）相連接的一號步進電機（227），第一導軌支架（219）上的三號連接板（223）與一號同步帶（226）相連接；

所述第一導軌支架（219）與第二導軌支架（220）之間設置有相互平行的三號導軌（228）、四號導軌（229），三號導軌（228）、四號導軌（229）的前端分別與第一導軌支架（219）上的兩個二號滑塊（222）相連接，三號導軌（228）、四號導軌（229）的后端分別與第二導軌支架（220）上的兩個二號滑塊（222）相連接，三號導軌（228）、四號導軌（229）上均設置有兩個三號滑塊（230），三號導軌（228）的三號滑塊（230）與四號導軌（229）的三號滑塊（230）上設置有下降氣缸支架（231），所述三號連接板（223）上設置有三號滾輪（232），三號滾輪（232）上連接有二號同步帶（233），三號連接板（223）上設置有與三號滾輪（232）相連接的二號步進電機（234），所述下降氣缸支架（231）與二號同步帶（233）相連接，下降氣缸支架（231）上安裝有下降氣缸（235），下降氣缸（235）上安裝有吸盤安裝吊架（236），吸盤安裝吊架（236）上安裝有吸盤（237）。

3.根據權利要求2所述的一種薄鋼板切割設備，其特征在于：所述吸盤安裝吊架（236）與四號滑塊（238）相連接，四號滑塊（238）與導軌連接桿（239）相連接，導軌連接桿（239）與吸盤支架（240）相連接，所述吸盤（237）安裝在吸盤支架（240）上。