[發(fā)明專利]重新配置車輛幾何結(jié)構(gòu)的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710986576.3
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN108016515B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: N·A·巴拉;S·W·達曼;N·D·泰斯;M·E·麥圭爾
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司
• 主分類號: B62D37/02
• 分類號: B62D37/02;B62D35/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 代易寧;鄧雪萌

1.一種機動車輛，包含：

包括車頂和主車身的車身結(jié)構(gòu)，由車頂支撐系統(tǒng)支撐所述車頂，其中所述車頂包含多個車頂部分，多個車頂部分中的每一個可單獨地在高度上和/或取向上被調(diào)整；

位于所述車頂支撐系統(tǒng)中的配置系統(tǒng)，所述配置系統(tǒng)配置來改變車輛配置；

配置為檢測車輛的占用狀態(tài)的至少一個車輛傳感器；

通信系統(tǒng)；和

與所述至少一個車輛傳感器、所述配置系統(tǒng)和所述通信系統(tǒng)通信的控制器，所述控制器配置為從所述至少一個車輛傳感器接收對應(yīng)于所述車輛的占用狀態(tài)的傳感器數(shù)據(jù)，基于所述傳感器數(shù)據(jù)確定所述車輛配置，基于所述車輛配置生成控制信號，并且根據(jù)所述控制信號自動控制所述配置系統(tǒng)將所述車身結(jié)構(gòu)從第一配置改變到第二配置；

其中當(dāng)車身結(jié)構(gòu)從第一配置改變到第二配置時，多個車頂部分中的至少一個車頂部分基于車輛的占用狀態(tài)能夠獨立地改變高度和/或從水平取向調(diào)整到成角度的取向，

其中主車身包括可調(diào)整的側(cè)面板，其中當(dāng)車身結(jié)構(gòu)從第一配置改變到第二配置時，主車身的側(cè)面板向內(nèi)和向上移動以嵌套到主車身的側(cè)面以減少車輛的正面面積。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機動車輛，其中所述配置系統(tǒng)包括齒輪機構(gòu)、液壓機構(gòu)、氣動機構(gòu)和電伺服機構(gòu)中的一個或多個。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機動車輛，其中所述控制器進一步配置為從輸入設(shè)備接收用戶輸入，所述用戶輸入指示了所需的車輛配置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機動車輛，其中所述控制器進一步配置為控制所述配置系統(tǒng)將所述車身結(jié)構(gòu)從所述第二配置改變到所述第一配置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機動車輛，其中所述車頂定位在所述第一配置中的第一高度處并且定位在所述第二配置中的第二高度處，并且所述第二高度小于所述第一高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機動車輛，其中所述車頂是敞篷車頂頂部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機動車輛，其中所述車頂包含第一車頂部分和第二車頂部分，其中在所述第一配置中，所述第一車頂部分和所述第二車頂部分形成連續(xù)的車頂，并且在所述第二配置中，所述第一車頂部分和所述第二車頂部分中的至少一個縮回到所述主車身內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機動車輛，其中所述車頂包含三個車頂部分，其中當(dāng)車身結(jié)構(gòu)從第一配置改變到第二配置時，車頂從直線輪廓調(diào)整到由三個車頂部分限定的成角度輪廓。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機動車輛，其中所述至少一個車輛傳感器包括雷達傳感器、激光雷達傳感器、光學(xué)攝像頭、紅外攝像頭、超聲波傳感器、乘員傳感器和ANC麥克風(fēng)中的一個或多個。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機動車輛，進一步包含聯(lián)接到配置機構(gòu)的致動器。