[發(fā)明專利]一種閉式解與迭代算法相結(jié)合的AOA定位方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710986504.9 | 申請日： | 2017-10-20 |
| 公開（公告）號： | CN107703482A | 公開（公告）日： | 2018-02-16 |
| 發(fā)明（設計）人： | 黃際彥;張曦文;王義圓;周貽能;母國才;曹厚華 | 申請（專利權(quán)）人： | 電子科技大學;電子科技大學廣東電子信息工程研究院 |
| 主分類號： | G01S5/02 | 分類號： | G01S5/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 成都點睛專利代理事務所(普通合伙)51232 | 代理人： | 孫一峰 |
| 地址： | 611731 四川省*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 閉式解 算法 相結(jié)合 aoa 定位 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種閉式解與迭代算法相結(jié)合的AOA定位方法，其特征在于，包括以下步驟：
a.基站位置信息獲取和到達角度測量；
b.求閉式解，即一步加權(quán)最小二乘估計解；
c.對基站數(shù)進行判斷：若僅有兩個基站，則閉式解即為最終解，若多于兩個基站，則進入步驟d；
d.進行迭代運算：將閉式解作為迭代算法的初始值進行迭代運算，迭代過程中需進行判斷，若收斂則停止迭代以節(jié)約運算量；
e.迭代結(jié)果判斷：若迭代結(jié)果不發(fā)散，則迭代算法的解為最終解，若迭代結(jié)果發(fā)散，則閉式解為最終解。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閉式解與迭代算法相結(jié)合的AOA定位算法，其特征在于，步驟d中對迭代次數(shù)設置上限，若迭代過程中收斂，則停止迭代，若過程中未收斂，則次數(shù)迭代至設定上限。
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