[發明專利]一種鎖螺絲機器人的送螺絲裝置

在審

• 申請號: 201710986005.X
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107717832A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 劉耀樹;吳海波;桂新飛
• 申請（專利權）人: 東莞市本潤機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B25B23/04
• 分類號: B25B23/04
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所44332
• 代理人: 馮蓉

技術領域

本發明涉及自動鎖螺絲技術領域，尤其涉及一種鎖螺絲機器人的送螺絲裝置。

背景技術

目前，盡管市場上鎖螺絲的設備種類繁多，運用廣泛，但針對螺絲送料方式，依然是自動鎖螺絲機器人的一個主要難點。現階段運用于3C電子、玩具、LED、無人機、智能電表等行業的自動鎖螺絲機器人主要的供料方式有磁吸式(永久磁環和電磁吸附)、落料式、吸附式。其中吹氣式自動鎖螺絲機器人因高效而深受顧客歡迎，但由于現在市場上的吹氣式自動鎖螺絲機器人，由于吹氣供料方式性能不穩定，如供料卡料、螺絲鷹嘴卡料等問題，同時供料器結構復雜、操作及維修困難、供料器占地面積大、不利于布置，供料器成本高昂，約是磁吸式自動鎖螺絲機器人的3倍以上等問題，導致目前市場上吹氣式自動鎖螺絲機器人運用較少。為了解決以上問題，我司對自動鎖螺絲機器人的供料方式做了研發與改進。

現有技術中，專利名稱為“一種氣吹式螺絲鎖附裝置”(申請號：201410198995.7，授權公告日2016.04.06)的說明書公開了自動鎖螺絲的一些相關技術，但是其送螺絲機構還是傳統的吹氣式送螺絲方式，容易出現如背景技術中指出的容易卡料，螺絲鎖附中螺絲輸送效率較低，導致整個螺絲鎖定效率也同時降低，且傳統的氣吹式螺絲的前段螺絲供應的設備成本較高，難以滿足市場推廣的需要。

發明內容

本發明提供一種鎖螺絲機器人的送螺絲裝置，克服了現有技術中存在的不足。

為了解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案為：

一種鎖螺絲機器人的送螺絲裝置，包括支架，所述支架上設置有X軸氣缸，所述X軸氣缸傳動連接有活動塊，所述活動塊上安裝有氣嘴套，所述氣嘴套的底部設置有吸附嘴，所述氣嘴套的頂部設置有氣孔，所述氣孔與吸附嘴連通；所述支架上還設置有吹氣嘴，所述吹氣嘴連接有吹氣管道；所述氣孔通過氣管連接有真空閥，吸附螺絲時，吸附嘴移動至螺絲預放位置，真空閥打開并為氣孔提供負壓氣體；吹送螺絲時，吸附嘴移至吹氣嘴正上方，真空閥打開并為氣孔提供正壓氣體。

進一步地，所述支架上設置有Z軸氣缸，所述Z軸氣缸傳動連接有一安裝座，所述X軸氣缸設置在所述安裝座上。Z軸氣缸的設置，使得螺絲從吸附嘴更加精確的送至吹氣嘴內。

進一步地，所述真空閥連接有抽打兩用真空泵。

進一步地，所述真空閥分別連接有微型抽氣泵和微型充氣泵。

進一步地，還包括一固定座，所述Z軸氣缸固定在所述固定座上，所述固定座上設置有一限位塊，所述吹氣嘴固設在所述限位塊上，所述吹氣管道緊配合連接所述吹氣嘴。該限位塊使得吹氣管道垂直于支撐架，使得螺絲更加快速運動傳輸。

進一步地，所述支架包括支撐腳以及設置在所述支撐腳上的支撐板，所述吹氣管道的中軸線垂直所述支撐板所在平面，且支撐板上開設有供吹氣管道通過的通孔。

本發明提供一種鎖螺絲機器人的送螺絲裝置，

本發明主要是對于自動鎖螺絲機器人供料方式進行改善，該方式利用的是真空閥產生的氣壓力，推送螺絲，大大提升了鎖螺絲的效率，同時不再需要機器人回到供料器固定的取料位置，直接將螺絲送到鎖螺絲點，改變了鎖螺絲機器的運動軌跡，進一步提升了鎖螺絲效率，相比其他供料方式的鎖螺絲機器人，其效率提高約30％；該結構簡單，維護簡易，制造和維護成本下降，制造成本約為市場上吹氣式供料器的1/3。巧妙地利用真空閥形成的正負壓，吸取了吸附式和吹氣式供料方式的優點，使得鎖螺絲高效且穩定。

附圖說明

圖1是本發明一種鎖螺絲機器人的送螺絲裝置的結構示意圖；

圖2是現有技術中電批組件結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，具體闡明本發明的實施方式，附圖僅供參考和說明使用，不構成對本發明專利保護范圍的限制。

如圖1和2所示，一種鎖螺絲機器人的送螺絲裝置，包括支架1，所述支架1上設置有X軸氣缸2，所述X軸氣缸2傳動連接有活動塊21，所述活動塊21上安裝有氣嘴套3，所述氣嘴套3的底部設置有吸附嘴4，所述氣嘴套3的頂部設置有氣孔31，所述氣孔31與吸附嘴4連通；所述支架1上還設置有吹氣嘴5，所述吹氣嘴5連接有吹氣管道6；所述氣孔31通過氣管連接有真空閥(未示出)，吸附螺絲時，吸附嘴4移動至螺絲預放位置，真空閥打開并為氣孔31提供負壓氣體；吹送螺絲時，吸附嘴4移至吹氣嘴5正上方，真空閥打開并為氣孔31提供正壓氣體。螺絲供應由現有技術的振動盤以及輸料軌道實現，螺絲被送至預放的位置；螺絲被氣體從吸附嘴4吹至吹氣嘴5內后，從吹氣管道6進入至電批組件中的夾嘴201上的進料管202內，再進入夾嘴內被用于鎖附。