[發(fā)明專利]一種鎖螺絲機(jī)器人的送螺絲裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710986005.X | 申請(qǐng)日： | 2017-10-20 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107717832A | 公開（公告）日： | 2018-02-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉耀樹;吳海波;桂新飛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 東莞市本潤機(jī)器人科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25B23/04 | 分類號(hào)： | B25B23/04 |
| 代理公司： | 廣東莞信律師事務(wù)所44332 | 代理人： | 馮蓉 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 螺絲 機(jī)器人 裝置 | ||
1.一種鎖螺絲機(jī)器人的送螺絲裝置，包括支架，其特征在于：所述支架上設(shè)置有X軸氣缸，所述X軸氣缸傳動(dòng)連接有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊上安裝有氣嘴套，所述氣嘴套的底部設(shè)置有吸附嘴，所述氣嘴套的頂部設(shè)置有氣孔，所述氣孔與吸附嘴連通；所述支架上還設(shè)置有吹氣嘴，所述吹氣嘴連接有吹氣管道；所述氣孔通過氣管連接有真空閥，吸附螺絲時(shí)，吸附嘴移動(dòng)至螺絲預(yù)放位置，真空閥打開并為氣孔提供負(fù)壓氣體；吹送螺絲時(shí)，吸附嘴移至吹氣嘴正上方，真空閥打開并為氣孔提供正壓氣體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖螺絲機(jī)器人的送螺絲裝置，其特征在于：所述支架上設(shè)置有Z軸氣缸，所述Z軸氣缸傳動(dòng)連接有一安裝座，所述X軸氣缸設(shè)置在所述安裝座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖螺絲機(jī)器人的送螺絲裝置，其特征在于：所述真空閥連接有抽打兩用真空泵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖螺絲機(jī)器人的送螺絲裝置，其特征在于：所述真空閥分別連接有微型抽氣泵和微型充氣泵。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鎖螺絲機(jī)器人的送螺絲裝置，其特征在于：還包括一固定座，所述Z軸氣缸固定在所述固定座上，所述固定座上設(shè)置有一限位塊，所述吹氣嘴固設(shè)在所述限位塊上，所述吹氣管道緊配合連接所述吹氣嘴。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鎖螺絲機(jī)器人的送螺絲裝置，其特征在于：所述支架包括支撐腳以及設(shè)置在所述支撐腳上的支撐板，所述吹氣管道的中軸線垂直所述支撐板所在平面，且支撐板上開設(shè)有供吹氣管道通過的通孔。
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