[發(fā)明專利]一種伸縮型復(fù)合機械臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710985002.4
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN109693227A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周小明
• 申請（專利權(quán)）人: 周小明
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J18/02;B25J9/14
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務(wù)所有限公司 44220
• 代理人: 滕杰鋒

本發(fā)明公開了一種伸縮型復(fù)合機械臂，其結(jié)構(gòu)包括：抓取爪、配合架、連接柱、液壓伸縮架、安裝座、輸油管、調(diào)節(jié)架、活動桿、配合座、安裝底座、進油管、液壓油箱、動力泵、防護墊、推動桿，進油管位于液壓油箱的下表面并且與液壓油箱為一體化結(jié)構(gòu)，動力泵位于液壓油箱的右側(cè)面并且嵌入液壓油箱內(nèi)，推動桿位于液壓油箱的內(nèi)側(cè)面并且與液壓油箱采用間隙配合，防護墊位于推動桿的外側(cè)面并且包裹著推動桿，液壓油箱固定安裝在安裝座的內(nèi)部，本發(fā)明的一種伸縮型復(fù)合機械臂，可以達到進行伸縮操作時為推桿的推動提供保護，在回退時不會攜帶灰塵從而能夠使得推桿在下一次工作時順暢進行，從而使得裝置使用壽命增加的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種伸縮型復(fù)合機械臂，屬于機械臂領(lǐng)域。

背景技術(shù)

機械臂是高精度，高速點膠機器手，對應(yīng)小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率，除點膠作業(yè)之外，可對應(yīng)uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋篊N201620847132.2的一種伸縮型復(fù)合機械臂，包括第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂，其中第二機械臂一端設(shè)置在第一機械臂的中空腔體內(nèi)，第三機械臂一端設(shè)置在第二機械臂的中空腔體內(nèi)，第一機械臂與第二機械臂螺紋連接，第二機械臂與第三機械臂螺紋連接，第二機械臂和第三機械臂均由獨立的驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動。這種設(shè)計通過多個機械臂之間的螺紋連接可以實現(xiàn)多級伸縮，并具有結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定，成本低，伸縮范圍大的特點，但現(xiàn)有技術(shù)在進行伸縮操作時推桿無法被保護，在回退時會攜帶灰塵導(dǎo)致推桿在下一次工作時卡頓，從而使得裝置使用壽命減短。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種伸縮型復(fù)合機械臂，以解決在進行伸縮操作時推桿無法被保護，在回退時會攜帶灰塵導(dǎo)致推桿在下一次工作時卡頓，從而使得裝置使用壽命減短的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種伸縮型復(fù)合機械臂，其結(jié)構(gòu)包括：抓取爪、配合架、連接柱、液壓伸縮架、安裝座、輸油管、調(diào)節(jié)架、活動桿、配合座、安裝底座，所述抓取爪位于配合架的前表面并且與配合架為一體化結(jié)構(gòu)，所述連接柱位于配合架的后側(cè)面并且與配合架相配合，所述液壓伸縮架位于連接柱的后側(cè)面并且與連接柱活動連接，所述安裝座位于液壓伸縮架的后側(cè)面并且包裹著液壓伸縮架，所述活動桿位于安裝座的下表面并且與活動座相配合，所述調(diào)節(jié)架活動安裝在活動桿的后側(cè)表面上，所述配合座位于活動桿的下表面并且與活動桿活動連接。

所述所述液壓伸縮架設(shè)有進油管、液壓油箱、動力泵、防護墊、推動桿，所述進油管位于液壓油箱的下表面并且與液壓油箱為一體化結(jié)構(gòu)，所述動力泵位于液壓油箱的右側(cè)面并且嵌入液壓油箱內(nèi)，所述推動桿位于液壓油箱的內(nèi)側(cè)面并且與液壓油箱采用間隙配合，所述防護墊位于推動桿的外側(cè)面并且包裹著推動桿，所述液壓油箱固定安裝在安裝座的內(nèi)部。

進一步地，所述輸油管位于安裝座的外側(cè)面并與安裝座固定連接。

進一步地，所述連接柱位于配合架的后側(cè)面并且與配合架采用間隙配合。

進一步地，所述安裝底座位于配合座的下表面并與配合座機械連接。

進一步地，所述活動桿位于安裝座的下表面并且與活動座采用間隙配合。

進一步地，所述輸油管與進油管相連接。

進一步地，所述輸油管采用塑膠材料制成。

進一步地，抓取爪上設(shè)有固定的螺栓架。

本發(fā)明的一種伸縮型復(fù)合機械臂，可以達到進行伸縮操作時為推桿的推動提供保護，在回退時不會攜帶灰塵從而能夠使得推桿在下一次工作時順暢進行，從而使得裝置使用壽命增加的目的。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：