[發明專利]一種伸縮型復合機械臂

在審

• 申請號: 201710985002.4
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN109693227A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 周小明
• 申請（專利權）人: 周小明
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J18/02;B25J9/14
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 滕杰鋒

1.一種伸縮型復合機械臂，其結構包括：抓取爪（1）、配合架（2）、連接柱（3）、液壓伸縮架（4）、安裝座（5）、輸油管（6）、調節架（7）、活動桿（8）、配合座（9）、安裝底座（10），所述抓取爪（1）位于配合架（2）的前表面并且與配合架（2）為一體化結構，所述連接柱（3）位于配合架（2）的后側面并且與配合架（2）相配合，所述液壓伸縮架（4）位于連接柱（3）的后側面并且與連接柱（3）活動連接，所述安裝座（5）位于液壓伸縮架（4）的后側面并且包裹著液壓伸縮架（4），所述活動桿（8）位于安裝座（5）的下表面并且與活動座（5）相配合，所述調節架（7）活動安裝在活動桿（8）的后側表面上，所述配合座（9）位于活動桿（8）的下表面并且與活動桿（8）活動連接，其特征在于：

所述所述液壓伸縮架（4）設有進油管（401）、液壓油箱（402）、動力泵（403）、防護墊（404）、推動桿（405），所述進油管（401）位于液壓油箱（402）的下表面并且與液壓油箱（402）為一體化結構，所述動力泵（403）位于液壓油箱（402）的右側面并且嵌入液壓油箱（402）內，所述推動桿（405）位于液壓油箱（402）的內側面并且與液壓油箱采用間隙配合，所述防護墊（404）位于推動桿（405）的外側面并且包裹著推動桿（405），所述液壓油箱（402）固定安裝在安裝座（5）的內部。

2.根據權利要求1所述的一種伸縮型復合機械臂，其特征在于：所述輸油管（6）位于安裝座（5）的外側面并與安裝座（5）固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種伸縮型復合機械臂，其特征在于：所述連接柱（3）位于配合架（2）的后側面并且與配合架（2）采用間隙配合。

4.根據權利要求1所述的一種伸縮型復合機械臂，其特征在于：所述安裝底座（10）位于配合座（9）的下表面并與配合座（9）機械連接。

5.根據權利要求1所述的一種伸縮型復合機械臂，其特征在于：所述活動桿（8）位于安裝座（5）的下表面并且與活動座（5）采用間隙配合。

6.根據權利要求1所述的一種伸縮型復合機械臂，其特征在于：所述輸油管（6）與進油管（401）相連接。