[發明專利]車輛的四輪驅動系統的控制裝置

有效

• 申請號: 201710984676.2
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN108068614B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 清水大地;深田俊郎;清水聰之;新井政行
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60K17/02
• 分類號: B60K17/02;B60K17/04;B60K17/16
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;范璉

本發明公開了一種用于車輛的四輪驅動系統的控制裝置。當車輛在轉彎期間從兩輪驅動模式向四輪驅動模式切換時，Rr牙嵌離合器的旋轉被同步機構同步，Fr牙嵌離合器的旋轉通過控制將動力傳遞到在轉彎期間提供為外側輪的后輪的控制連接器的連接轉矩而被同步。因此，Fr牙嵌離合器的旋轉也被同步，使得在Fr牙嵌離合器的接合時的沖擊能夠被抑制。

技術領域

本發明涉及一種車輛的四輪驅動系統的控制裝置，特別涉及從兩輪驅動模式切換到四輪驅動模式的控制。

背景技術

提出了一種車輛的四輪驅動系統，其包括：將從驅動源傳送的一部分驅動力分配給左右副驅動輪的分動箱；將從分動箱傳送的動力傳遞到左右副驅動輪所聯接的差動機構的傳動軸；設置在分動箱內并選擇性地允許和禁止傳動軸與差動機構之間的動力傳遞的第一嚙合離合器；以及第二嚙合離合器，其選擇性地允許和禁止傳動軸和差動機構之間的動力傳遞。差動機構具有用于調節傳遞到左右副驅動輪的傳遞轉矩的一對控制連接器，并且第二嚙合離合器具有同步機構。日本專利申請公開第2016-74370號(JP2016-74370A)的圖10中示出了這種類型的四輪驅動系統的一個例子。在JP2016-74730A中描述的車輛的四輪驅動系統中，在兩輪驅動期間，第一嚙合離合器和第二嚙合離合器分離，以消除傳動軸等的拖動并提高燃料效率。

發明內容

在包括第一嚙合離合器和第二嚙合離合器的車輛的四輪驅動系統中，類似于JP2016-74730A中描述的四輪驅動系統，如果當驅動系統從其中第一嚙合離合器和第二嚙合離合器被釋放的兩輪驅動狀態向第一嚙合離合器和第二嚙合離合器被接合的四輪驅動狀態切換時，在未由同步機構進行旋轉同步的嚙合離合器中產生轉速差，則當上述嚙合離合器被接合時發生沖擊。例如，在車輛轉彎期間，由于這些車輪具有不同的軌跡，因此各車輪之間的轉速不同；因此，在未設置同步機構的嚙合離合器中產生轉速差，并且在離合器接合時發生沖擊。

本發明提供了一種控制裝置，其能夠在包括第一嚙合離合器和第二嚙合離合器的車輛的四輪驅動系統中當車輛在轉彎期間從兩輪驅動模式向四輪驅動模式切換時抑制或減少沖擊。

根據本發明的一個方案，提供了一種用于車輛的四輪驅動系統的控制裝置，所述四輪驅動系統包括分動箱，其構造成將從驅動源產生的驅動力的一部分分配到左右副驅動輪，差動機構，其聯接到所述左右副驅動輪，傳動軸，其將從所述分動箱輸送的動力傳遞到所述差動機構，第一嚙合離合器，其設置在所述分動箱內，所述第一嚙合離合器構造成選擇性地允許和禁止所述驅動源與所述傳動軸之間的動力傳遞，以及第二嚙合離合器，其構造為選擇性地允許和禁止所述傳動軸與所述差動機構之間的動力傳遞。所述差動機構包括一對控制連接器，所述一對控制連接器構造為調節傳遞到所述左右副驅動輪的傳遞轉矩，所述第一嚙合離合器和所述第二嚙合離合器中的一個嚙合離合器包括同步機構。所述控制裝置包括電子控制單元，其配置為，在轉彎期間當所述四輪驅動系統從其中所述第一嚙合離合器和所述第二嚙合離合器被釋放的兩輪驅動狀態切換到其中所述第一嚙合離合器和所述第二嚙合離合器被接合的四輪驅動狀態時，借助所述同步機構，對所述第一嚙合離合器和所述第二嚙合離合器中的包括所述同步機構的所述一個嚙合離合器的旋轉進行同步，并且通過控制所述一對控制連接器中的將動力傳遞到所述副驅動輪中提供為外側輪的一個副驅動輪的一個控制連接器的連接轉矩，來對所述第一嚙合離合器和所述第二嚙合離合器中的另一個嚙合離合器的旋轉進行同步。

在根據本發明的上述方案的第一形式的控制裝置中，同步機構可以被配置為使第二嚙合離合器的旋轉同步，并且電子控制單元可以被配置為在第二嚙合離合器接合之后控制控制連接器中的上述一個控制連接器的連接轉矩，以對第一嚙合離合器的旋轉進行同步。

在根據本發明的上述方案的第二形式的控制裝置中，所述同步機構可以構造成對所述第一嚙合離合器的旋轉進行同步，并且所述電子控制單元可以配置為通過在所述第一嚙合離合器接合之后控制上述一個控制連接器的所述連接轉矩，以對所述第二嚙合離合器的旋轉進行同步。