[發明專利]車輛的四輪驅動系統的控制裝置有效
| 申請號： | 201710984676.2 | 申請日： | 2017-10-20 |
| 公開（公告）號： | CN108068614B | 公開（公告）日： | 2021-12-24 |
| 發明（設計）人： | 清水大地;深田俊郎;清水聰之;新井政行 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60K17/02 | 分類號： | B60K17/02;B60K17/04;B60K17/16 |
| 代理公司： | 北京金信知識產權代理有限公司 11225 | 代理人： | 黃威;范璉 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 四輪驅動 系統 控制 裝置 | ||
1.一種用于車輛的四輪驅動系統的控制裝置，
所述四輪驅動系統包括
分動箱，其構造成將從驅動源產生的驅動力的一部分分配到左右副驅動輪，
差動機構，其聯接到所述左右副驅動輪，
傳動軸，其將從所述分動箱輸送的動力傳遞到所述差動機構，
第一嚙合離合器，其設置在所述分動箱內，所述第一嚙合離合器構造成選擇性地允許和禁止所述驅動源與所述傳動軸之間的動力傳遞，以及
第二嚙合離合器，其構造為選擇性地允許和禁止所述傳動軸與所述差動機構之間的動力傳遞，
所述差動機構包括一對控制連接器，所述一對控制連接器構造為調節傳遞到所述左右副驅動輪的傳遞轉矩，
所述第一嚙合離合器和所述第二嚙合離合器中的一個嚙合離合器包括同步機構，
所述控制裝置包括
電子控制單元，其配置為，在轉彎期間當所述四輪驅動系統從其中所述第一嚙合離合器和所述第二嚙合離合器被釋放的兩輪驅動狀態切換到其中所述第一嚙合離合器和所述第二嚙合離合器被接合的四輪驅動狀態時，
借助所述同步機構，對所述第一嚙合離合器和所述第二嚙合離合器中的包括所述同步機構的所述一個嚙合離合器的旋轉進行同步，并且
判定所述車輛的轉彎方向，并通過基于判定的所述車輛的所述轉彎方向選擇所述一對控制連接器中的將動力傳遞到所述左右副驅動輪中提供為外側輪的一個副驅動輪的一個控制連接器并控制所選擇的控制連接器的連接轉矩，來對所述第一嚙合離合器和所述第二嚙合離合器中的另一個嚙合離合器的旋轉進行同步。
2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，
所述同步機構構造成對所述第二嚙合離合器的旋轉進行同步，并且
所述電子控制單元配置為通過在所述第二嚙合離合器接合之后控制所述一個控制連接器的所述連接轉矩來對所述第一嚙合離合器的旋轉進行同步。
3.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，
所述同步機構構造成對所述第一嚙合離合器的旋轉進行同步，并且
所述電子控制單元配置為通過在所述第一嚙合離合器接合之后控制所述一個控制連接器的所述連接轉矩來對所述第二嚙合離合器的旋轉進行同步。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的控制裝置，其特征在于，
所述電子控制單元配置為在所述第一嚙合離合器和所述第二嚙合離合器中的所述另一個嚙合離合器的旋轉被同步之后，接合所述第一嚙合離合器和所述第二嚙合離合器中的所述另一個嚙合離合器。
5.根據權利要求1至3中任一項所述的控制裝置，其特征在于，
所述電子控制單元配置為通過將由所述一個控制連接器提升轉速的旋轉體的轉彎慣量乘以角加速度來計算所述連接轉矩，所述角加速度根據所述第一嚙合離合器和所述第二嚙合離合器中的所述另一個嚙合離合器的旋轉被同步時的所述旋轉體的目標轉速、以及所述一個控制連接器的預設目標接合時間來計算得出。
6.根據權利要求4所述的控制裝置，其特征在于，
所述電子控制單元配置為通過將由所述一個控制連接器提升轉速的旋轉體的轉彎慣量乘以角加速度來計算所述連接轉矩，所述角加速度根據所述第一嚙合離合器和所述第二嚙合離合器中的所述另一個嚙合離合器的旋轉被同步時的所述旋轉體的目標轉速、以及所述一個控制連接器的預設目標接合時間來計算得出。
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