[發(fā)明專利]用于安裝防震錘的機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710984462.5
• 申請(qǐng)日: 2017-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN107591737A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊登翔;羅飛;胡正;汪渤庚;楊蜀丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)四川省電力公司涼山供電公司
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙)51220
• 代理人: 梁田

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及防震錘安裝裝置領(lǐng)域，具體涉及一種用于安裝防震錘的機(jī)器人。

背景技術(shù)

防振錘，是為了減少導(dǎo)線因風(fēng)力扯起振動(dòng)而設(shè)的。高壓架空線路桿位較高，檔距較大，當(dāng)導(dǎo)線受到風(fēng)力作用時(shí)，會(huì)發(fā)生振動(dòng)。導(dǎo)線振動(dòng)時(shí)，導(dǎo)線懸掛處的工作條件最為不利。由于多次振動(dòng)，導(dǎo)線因周期性的彎折會(huì)發(fā)生疲勞破壞。當(dāng)架空線路檔距大于120米時(shí)，一般采用防振錘防振。

防震錘在安裝的時(shí)候，工人需要爬到高空進(jìn)行安裝作業(yè)，操作具有一定的難度和風(fēng)險(xiǎn)性。有時(shí)操作還需要操作工人坐上滑車在高空安裝，高空的氣流大，滑車帶動(dòng)操作工人在高空來回飄蕩，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于安裝防震錘的機(jī)器人，解決高空安裝防震錘安裝費(fèi)時(shí)費(fèi)力、增加安裝工人的安裝風(fēng)險(xiǎn)的問題。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

用于安裝防震錘的機(jī)器人，包括第一電機(jī)、夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂，夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第一電機(jī)相連，夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)還和機(jī)械臂相連用于帶動(dòng)機(jī)械臂將防震錘的緊固螺母和緊固螺栓夾緊，機(jī)械臂包括將防震錘的緊固螺帽夾緊的第一臂和將防震錘的緊固螺母夾緊且能夠?qū)⒕o固螺母擰緊的第二臂，第一臂和第二臂設(shè)置在夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)下方并套接于橫跨其上的夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)的兩端，第一臂和第二臂隨著夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)沿著夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)軸方向做開合運(yùn)動(dòng)，安裝工作進(jìn)行時(shí)，第一電機(jī)帶動(dòng)夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)第一臂和第二臂做合攏運(yùn)動(dòng)分別將防震錘的緊固螺帽和防震錘的緊固螺母夾緊。

本發(fā)明在安裝過程中，首先將防震錘懸掛在高壓線上，再將夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)放置在高壓線的上方，機(jī)械臂的第一臂和第二臂分別放置在防震錘的緊固螺帽和緊固螺母處，開動(dòng)第一電機(jī)，第一電機(jī)帶動(dòng)夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一臂和第二臂分別將防震錘的緊固螺帽和緊固螺母向內(nèi)夾緊，再通過第二臂將防震錘的緊固螺母擰緊，實(shí)現(xiàn)防震錘的安裝。

第一臂上設(shè)有固定旋轉(zhuǎn)防震錘的夾緊螺帽的固定件，固定件的位置和防震錘的夾緊螺帽的位置一一對(duì)應(yīng)，第二臂上對(duì)應(yīng)固定件的位置設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)防震錘的夾緊螺母的旋轉(zhuǎn)件，旋轉(zhuǎn)件的位置和防震錘的夾緊螺母的位置一一對(duì)應(yīng)，第二臂上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，旋轉(zhuǎn)件和第二電機(jī)相連。

當(dāng)夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一臂和第二臂分別將防震錘的緊固螺帽和緊固螺母向內(nèi)夾緊時(shí)，第一臂的固定件將夾緊螺帽固定，第二臂上的旋轉(zhuǎn)件固定夾緊螺母，啟動(dòng)第二電機(jī)，帶動(dòng)第二臂上的旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)件帶動(dòng)夾緊螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，從而擰緊防震錘。

固定件為與防震錘的夾緊螺栓的螺帽形狀匹配的第一套筒，旋轉(zhuǎn)件包括與防震錘的夾緊螺母形狀匹配的第二套筒和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，第二套筒設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)置在第二臂上且轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和第二電機(jī)相連。

夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括固定座和正反螺紋絲桿，正反螺紋絲桿穿過固定座且固定在固定座上，固定座將正反螺紋絲桿的正螺紋單元和反螺紋單元完全隔離，第一臂套接在正反螺紋絲桿的反螺紋單元上，第二臂套接在正反螺紋絲桿的正螺紋單元上。

第一臂設(shè)置有第一支架，第一支架和正反螺紋絲桿的反螺紋單元套接，第二臂設(shè)置有第二支架，第二支架和正反螺紋絲桿的正螺紋單元套接。

夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括分別平行設(shè)置在正反螺紋絲桿的兩側(cè)的第一滑桿和第二滑桿，第一滑桿、第二滑桿和正反螺紋絲桿平行且均固定在固定座上，第一支架同時(shí)套接在第二滑桿和正反螺紋絲桿的反螺紋單元上、第二支架同時(shí)套接在第二滑桿和正反螺紋絲桿的正螺紋單元上。

第一支架包括第一接觸端和第二接觸端，第一接觸端套接在正反螺紋絲桿下方，第二接觸端套接在第二滑桿下方；第二支架包括第三接觸端和第四接觸端，第三接觸端套接在正反螺紋絲桿下方，第四接觸端套接在第二滑桿下方。

還包括行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括至少2個(gè)行走輪、上擋板和下?lián)醢澹惭b防震錘時(shí)，至少2個(gè)行走輪分別設(shè)置在高壓線的兩側(cè)并同時(shí)穿過上擋板和下?lián)醢澹辽?個(gè)行走輪和第三電機(jī)相連。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

本發(fā)明通過第一電機(jī)、夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂能夠?qū)崿F(xiàn)防震錘的機(jī)器安裝，很大程度代替人工，降低了人力操作的危險(xiǎn)性。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的另外一種實(shí)施圖。

圖3為本發(fā)明的機(jī)械臂圖。

附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱：