[發明專利]用于安裝防震錘的機器人

在審

• 申請號: 201710984462.5
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107591737A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 楊登翔;羅飛;胡正;汪渤庚;楊蜀丹
• 申請（專利權）人: 國網四川省電力公司涼山供電公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220
• 代理人: 梁田

1.用于安裝防震錘的機器人，其特征在于，包括第一電機(1)、夾緊動力機構和機械臂，夾緊動力機構和第一電機(1)相連，夾緊動力機構還和機械臂相連用于帶動機械臂將防震錘(11)的緊固螺母和緊固螺栓夾緊，機械臂包括將防震錘(11)的緊固螺帽夾緊的第一臂(3)和將防震錘(11)的緊固螺母夾緊且能夠將緊固螺母擰緊的第二臂(4)，第一臂(3)和第二臂(4)設置在夾緊動力機構下方并套接于橫跨其上的夾緊動力機構的兩端，第一臂(3)和第二臂(4)隨著夾緊動力機構轉動沿著夾緊動力機構的長軸方向做開合運動，安裝工作進行時，第一電機(1)帶動夾緊動力機構轉動，夾緊動力機構轉動進而帶動第一臂(3)和第二臂(4)做合攏運動分別將防震錘(11)的緊固螺帽和防震錘(11)的緊固螺母夾緊。

2.根據權利要求1所述的用于安裝防震錘的機器人，其特征在于，第一臂(3)上設有固定防震錘(11)的夾緊螺帽的固定件，固定件的位置和防震錘(11)的夾緊螺帽的位置一一對應，第二臂(4)上對應固定件的位置設置有用于防震錘(11)的夾緊螺母的旋轉件，旋轉件的位置和防震錘(11)的夾緊螺母的位置一一對應，第二臂(4)上還設置有驅動旋轉件轉動的第二電機，旋轉件和第二電機相連。

3.根據權利要求2所述的用于安裝防震錘的機器人，其特征在于，固定件為與防震錘(11)的夾緊螺栓的螺帽形狀匹配的第一套筒(31)，旋轉件包括與防震錘(11)的夾緊螺母形狀匹配的第二套筒(41)和轉動裝置，第二套筒(41)設置在轉動裝置上，轉動裝置設置在第二臂(4)上且轉動裝置和第二電機相連。

4.根據權利要求1所述的用于安裝防震錘的機器人，其特征在于，夾緊動力機構包括固定座和正反螺紋絲桿(2)，正反螺紋絲桿(2)穿過固定座且固定在固定座上，固定座將正反螺紋絲桿(2)的正螺紋單元和反螺紋單元完全隔離，第一臂(3)套接在正反螺紋絲桿(2)的反螺紋單元上，第二臂(4)套接在正反螺紋絲桿(2)的正螺紋單元上。

5.根據權利要求4所述的用于安裝防震錘的機器人，其特征在于，第一臂(3)設置有第一支架(32)，第一支架(32)和正反螺紋絲桿(2)的反螺紋單元套接，第二臂(4)設置有第二支架(42)，第二支架(42)和正反螺紋絲桿(2)的正螺紋單元套接。

6.根據權利要求5所述的用于安裝防震錘的機器人，其特征在于，夾緊動力機構還包括分別平行設置在正反螺紋絲桿(2)的兩側的第一滑桿(5)和第二滑桿(6)，第一滑桿(5)、第二滑桿(6)和正反螺紋絲桿(2)平行且均固定在固定座上，第一支架(32)同時套接在第二滑桿(6)和正反螺紋絲桿(2)的反螺紋單元上、第二支架(42)同時套接在第二滑桿(6)和正反螺紋絲桿(2)的正螺紋單元上。

7.根據權利要求6所述的用于安裝防震錘的機器人，其特征在于，第一支架(32)包括第一接觸端和第二接觸端，第一接觸端套接在正反螺紋絲桿(2)下方，第二接觸端套接在第二滑桿(6)下方；第二支架(42)包括第三接觸端和第四接觸端，第三接觸端套接在正反螺紋絲桿(2)下方，第四接觸端套接在第二滑桿(6)下方。

8.根據權利要求1所述的用于安裝防震錘的機器人，其特征在于，還包括行走機構，所述行走機構包括至少2個行走輪(8)、上擋板(7)和下擋板，安裝防震錘(11)時，至少2個行走輪(8)分別設置在高壓線(10)的兩側并同時穿過上擋板(7)和下擋板，至少2個行走輪(8)和第三電機(9)相連。