[發明專利]一種可調節式打磨機器人

在審

• 申請號: 201710984270.4
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107891361A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 李棟
• 申請（專利權）人: 嘉善申樂五金塑料有限公司
• 主分類號: B24B41/02
• 分類號: B24B41/02;B24B41/06
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 張美娟

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域，尤其涉及到一種可調節式打磨機器人。

背景技術

在物料的生產中需要對物料進行打磨，但是傳統的物料打磨設備的固定架和打磨部件調節不方便，不可以根據打磨要求進行調節，很難保證打磨質量；因此，需要提供一種固定架和打磨部件調節方便，操作方便的打磨設備。

發明內容

本發明的目的是提供一種可調節式打磨機器人。

本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種可調節式打磨機器人，包括底座，還包括旋接于所述底座的上端的左側的第一機架、旋接于所述底座的上端的右側第二機架、卡接于所述第一機架的上端且卡接于所述第二機架的上端的第一橫梁、卡接于所述第一機架的中間部位且卡接于所述第二機架的中間部位的第二橫梁、滑動套設于所述第一橫梁處的上打磨部件、旋接于所述第一機架處的側面打磨部件以及架設于所述第二橫梁處的固定架；與所述底座的上端的左側凹設有第一旋接凹座，于所述底座的上端的右側凹設有第二旋接凹座；

所述第一機架包括第一基座、旋接于所述第一基座的上端的第一支撐柱以及旋設于所述第一支撐柱的中間部位的第一固定筒；所述第一基座為圓柱狀，所述第一基座的外壁為螺紋狀結構，沿著所述第一基座的軸向于其內穿設有第一旋接孔，所述第一基座與所述第一旋接凹座相適應，所述第一旋接孔與所述第一支撐柱相適應；所述第一支撐柱為圓柱狀，于所述第一支撐柱的頂部凹設有第一卡接凹槽；所述第一固定筒為圓筒狀，于所述第一固定筒的側壁凹設有若干第二卡接凹槽；

所述第二機架包括第二基座、焊接于所述第二基座的上端的第二支撐柱以及旋設于所述第二支撐柱的中間部位的第二固定筒；所述第二基座為圓柱狀，所述第二基座的外壁呈螺紋狀結構，所述第二基座與所述第二旋接凹座相適應；所述第二支撐柱為圓柱狀，于所述第二支撐柱的頂部凹設有第三卡接凹槽；所述第二固定筒為圓筒狀，于所述第二固定筒的側壁凹設有若干第四卡接凹槽；

所述第一橫梁為方形結構，所述第一橫梁與所述第一卡接凹槽相適應，所述第一橫梁與所述第三卡接凹槽相適應；

所述第二橫梁為方形結構，于所述第二橫梁的左側端部凸出有若干第二卡接腳，所述第二卡接腳的縱截面為梯形，所述第二卡接腳與所述第二卡接凹槽相適應；于所述第二橫梁的右側端部凸出有若干第四卡接腳，所述第四卡接腳的縱截面為梯形，所述第四卡接腳與所述第四卡接凹槽相適應；

所述側面打磨部件包括第三固定筒、焊接于所述第三固定筒的底端一側的第一固定板、通過螺栓緊固于所述第一固定板的表面的第一電機、旋接于所述第一電機的端部的第一傳動座、沿著所述第一傳動座的軸向旋接于所述第一傳動座上的第一輸出軸、通過螺紋旋接于所述第一輸出軸的遠離所述第一傳動座的一端的刀盤、旋接于所述刀盤的側壁上的刀桿以及插接于所述刀桿的端部且通過定位銷固定的打磨頭；

于所述第二橫梁表面的中間部位凹設有第十凹座，所述固定架包括第五電機、旋接于所述第五電機的端部的第二傳動座、沿著所述第二傳動座的軸向旋接于所述所述第二傳動座的上端的第二輸出軸、旋接于所述第二輸出軸處的第二固定板、垂直焊接于所述第二固定板的上端的兩塊第二定位板、旋接于所述第二固定板的上端且位于所述第二定位板的內側的升降桿、旋接于所述升降桿的頂端的限位螺母以及套設于所述升降桿處且與所述限位螺母和第二固定板接觸的彈簧；

所述第五電機的底部與所述第十凹座相適應；沿著所述第二傳動座的軸向于其內穿設有第四旋接孔，所述第四旋接孔與所述第二輸出軸相適應；所述第二固定板為圓盤狀，于所述第二固定板的中間部位穿設有第七旋接孔，所述第七旋接孔與所述第二輸出軸相適應；于所述第二固定板的表面內螺旋的凹設有兩第七旋接凹座，所述第七旋接凹座與所述升降桿相適應；

所述上打磨部件包括升降座、旋接于所述升降座處的旋接球、卡接于所述旋接球的側壁上的升降板、通過螺栓固定于所述升降板處的第四電機以及通過第一聯軸器與第四電機的輸出軸的末端連接的磨座。

進一步的，所述第三固定筒為圓筒狀，所述第三固定筒旋接于所述第一支撐柱處且位于所述第一固定筒的上端；沿著所述第一傳動座的軸向于其內穿設有第三旋接孔，所述第三旋接孔與所述第一輸出軸相適應；所述刀盤為圓盤狀，于所述刀盤的一側的側壁內凹設有第五旋接凹座，所述第五旋接凹座與所述第一輸出軸相適應；所述刀桿為兩組，于所述刀盤的另一側的側壁內凹設有第六旋接凹座，所述刀桿與所述第六旋接凹座相適應；于所述刀桿的端部穿設有第一安裝孔，所述打磨頭為橢球狀，于所述打磨頭處穿設有第二安裝孔，所述第一安裝孔與所述第二安裝孔相適應。