[發(fā)明專利]一種可調(diào)節(jié)式打磨機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710984270.4
• 申請(qǐng)日: 2017-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN107891361A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉善申樂五金塑料有限公司
• 主分類號(hào): B24B41/02
• 分類號(hào): B24B41/02;B24B41/06
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31227
• 代理人: 張美娟

1.一種可調(diào)節(jié)式打磨機(jī)器人，包括底座(1)，其特征在于：還包括旋接于所述底座(1)的上端的左側(cè)的第一機(jī)架(2)、旋接于所述底座(1)的上端的右側(cè)第二機(jī)架(3)、卡接于所述第一機(jī)架(2)的上端且卡接于所述第二機(jī)架(3)的上端的第一橫梁(4)、卡接于所述第一機(jī)架(2)的中間部位且卡接于所述第二機(jī)架(3)的中間部位的第二橫梁(5)、滑動(dòng)套設(shè)于所述第一橫梁(4)處的上打磨部件(6)、旋接于所述第一機(jī)架(2)處的側(cè)面打磨部件(7)以及架設(shè)于所述第二橫梁(5)處的固定架(8)；與所述底座(1)的上端的左側(cè)凹設(shè)有第一旋接凹座，于所述底座(1)的上端的右側(cè)凹設(shè)有第二旋接凹座；

所述第一機(jī)架(2)包括第一基座(21)、旋接于所述第一基座(21)的上端的第一支撐柱(22)以及旋設(shè)于所述第一支撐柱(22)的中間部位的第一固定筒(23)；所述第一基座(21)為圓柱狀，所述第一基座(21)的外壁為螺紋狀結(jié)構(gòu)，沿著所述第一基座(21)的軸向于其內(nèi)穿設(shè)有第一旋接孔，所述第一基座(21)與所述第一旋接凹座相適應(yīng)，所述第一旋接孔與所述第一支撐柱(22)相適應(yīng)；所述第一支撐柱(22)為圓柱狀，于所述第一支撐柱(22)的頂部凹設(shè)有第一卡接凹槽；所述第一固定筒(23)為圓筒狀，于所述第一固定筒(23)的側(cè)壁凹設(shè)有若干第二卡接凹槽；

所述第二機(jī)架(3)包括第二基座(31)、焊接于所述第二基座(31)的上端的第二支撐柱(32)以及旋設(shè)于所述第二支撐柱(32)的中間部位的第二固定筒(33)；所述第二基座(31)為圓柱狀，所述第二基座(31)的外壁呈螺紋狀結(jié)構(gòu)，所述第二基座(31)與所述第二旋接凹座相適應(yīng)；所述第二支撐柱(32)為圓柱狀，于所述第二支撐柱(32)的頂部凹設(shè)有第三卡接凹槽；所述第二固定筒(33)為圓筒狀，于所述第二固定筒(23)的側(cè)壁凹設(shè)有若干第四卡接凹槽；

所述第一橫梁(4)為方形結(jié)構(gòu)，所述第一橫梁(4)與所述第一卡接凹槽相適應(yīng)，所述第一橫梁(4)與所述第三卡接凹槽相適應(yīng)；

所述第二橫梁(5)為方形結(jié)構(gòu)，于所述第二橫梁(5)的左側(cè)端部凸出有若干第二卡接腳，所述第二卡接腳的縱截面為梯形，所述第二卡接腳與所述第二卡接凹槽相適應(yīng)；于所述第二橫梁(5)的右側(cè)端部凸出有若干第四卡接腳，所述第四卡接腳的縱截面為梯形，所述第四卡接腳與所述第四卡接凹槽相適應(yīng)；

所述側(cè)面打磨部件(7)包括第三固定筒(71)、焊接于所述第三固定筒(71)的底端一側(cè)的第一固定板(72)、通過螺栓緊固于所述第一固定板(72)的表面的第一電機(jī)(73)、旋接于所述第一電機(jī)(73)的端部的第一傳動(dòng)座(74)、沿著所述第一傳動(dòng)座(74)的軸向旋接于所述第一傳動(dòng)座(74)上的第一輸出軸(75)、通過螺紋旋接于所述第一輸出軸(75)的遠(yuǎn)離所述第一傳動(dòng)座(74)的一端的刀盤(76)、旋接于所述刀盤(76)的側(cè)壁上的刀桿(77)以及插接于所述刀桿(77)的端部且通過定位銷固定的打磨頭(78)；

于所述第二橫梁(5)表面的中間部位凹設(shè)有第十凹座，所述固定架(8)包括第五電機(jī)(81)、旋接于所述第五電機(jī)(81)的端部的第二傳動(dòng)座(82)、沿著所述第二傳動(dòng)座(82)的軸向旋接于所述所述第二傳動(dòng)座(82)的上端的第二輸出軸(83)、旋接于所述第二輸出軸(83)處的第二固定板(84)、垂直焊接于所述第二固定板(84)的上端的兩塊第二定位板(85)、旋接于所述第二固定板(84)的上端且位于所述第二定位板(85)的內(nèi)側(cè)的升降桿(86)、旋接于所述升降桿(86)的頂端的限位螺母(87)以及套設(shè)于所述升降桿(86)處且與所述限位螺母(87)和第二固定板(84)接觸的彈簧(88)；

所述第五電機(jī)(81)的底部與所述第十凹座相適應(yīng)；沿著所述第二傳動(dòng)座(82)的軸向于其內(nèi)穿設(shè)有第四旋接孔，所述第四旋接孔與所述第二輸出軸(83)相適應(yīng)；所述第二固定板(84)為圓盤狀，于所述第二固定板(84)的中間部位穿設(shè)有第七旋接孔，所述第七旋接孔與所述第二輸出軸(83)相適應(yīng)；于所述第二固定板(84)的表面內(nèi)螺旋的凹設(shè)有兩第七旋接凹座，所述第七旋接凹座與所述升降桿(86)相適應(yīng)；

所述上打磨部件(6)包括升降座(61)、旋接于所述升降座(61)處的旋接球(62)、卡接于所述旋接球(62)的側(cè)壁上的升降板(63)、通過螺栓固定于所述升降板(63)處的第四電機(jī)(64)以及通過第一聯(lián)軸器與第四電機(jī)(64)的輸出軸的末端連接的磨座(65)；

與所述升降座(61)處穿設(shè)有第三安裝孔，所述第三安裝孔與所述第一橫梁(4)相適應(yīng)，所述升降座(61)的圓桿狀，所述升降座(61)為兩組；所述旋接球(62)為球狀，于所述旋接球(62)的側(cè)面設(shè)有第六卡接凹座，所述第六卡接凹座與所述升降板(63)相適應(yīng)；于所述升降板(63)的表面中間部位穿設(shè)有第五穿孔，所述磨座(65)為柱形結(jié)構(gòu)，所述磨座(65)的上端焊接有旋接桿，所述磨座(65)的外壁包覆有磨砂紙。