[發明專利]攝像頭可旋轉的井室檢測潛望鏡

在審

• 申請號: 201710984261.5
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107525468A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 王雪靜;劉春明
• 申請（專利權）人: 保定金迪科學儀器有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/22;G01B11/08;G01S17/08;G05B19/042;G05D27/02
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技術領域

本發明涉及一種井室檢測技術，尤其涉及一種攝像頭可旋轉的井室檢測潛望鏡。

背景技術

管道潛望鏡主要用于檢測較為隱蔽的管道內部結構，使用時將潛望鏡放入管道利用攝像頭和紅外測距儀檢測管道直徑是否損壞，但是現有的潛望鏡只能檢測管道的直徑，不能檢測形狀較為復雜的井室尺寸，同時檢測功能較為單一，無法滿足市場的要求。

發明內容

本發明的目的是提供一種攝像頭可旋轉的井室檢測潛望鏡，通過設置第一驅動單元和第二驅動單元，可使得攝像頭主機繞伸縮桿水平旋轉360°和垂直旋轉180°，從而實現對井室尺寸和管道埋深的測量，擴展了功能。

為實現上述目的，本發明提供了一種攝像頭可旋轉的井室檢測潛望鏡，包括伸縮桿，所述伸縮桿兩端分別設置有水平氣泡和潛望鏡主機，本發明還包括用于驅動所述潛望鏡主機繞所述伸縮桿水平轉動的第一驅動單元、用于驅動所述潛望鏡主機垂直轉動的第二驅動單元、用于定位所述潛望鏡主機的支撐架、控制器和控制終端，所述支撐架一端經所述第一驅動單元、轉動軸與所述伸縮桿水平轉動連接，另一端經所述第二驅動單元與所述潛望鏡主機垂直轉動連接，且所述第一驅動單元和所述第二驅動單元均與所述控制器相連，所述控制器與所述控制終端相連。

優選的，所述第一驅動單元包括第一動力機構和第一傳動機構，所述第一動力機構為步進電機，所述第一傳動機構包括第一主動齒輪、第一雙聯齒輪和第一從動齒輪，所述步進電機的輸出軸與所述第一主動齒輪中心軸連接，所述第一主動齒輪與所述第一雙聯齒輪中的大齒輪嚙合，所述第一雙聯齒輪中的小齒輪與所述第一從動齒輪嚙合，所述第一從動齒輪與所述轉動軸固定連接，所述轉動軸與所述伸縮桿水平轉動連接，且所述轉動軸與所述支撐架固定連接。

優選的，所述第二驅動單元包括第二動力機構和第二傳動機構，所述第二動力機構為直流電機，所述第二傳動機構包括第二主動齒輪、第二雙聯齒輪和第二從動齒輪，所述直流電機的輸出軸與所述第二主動齒輪中心軸連接，所述第二主動齒輪與所述第二雙聯齒輪中的大齒輪嚙合，所述第二雙聯齒輪中的小齒輪與所述第二從動齒輪嚙合，所述第二從動齒輪的齒輪軸穿過所述支撐架與所述潛望鏡主機側面連接。

優選的，本發明還包括無線傳輸器，所述無線傳輸器為設置在所述伸縮桿上的WiFi天線，所述控制器經所述無線傳輸器與所述控制終端相通訊。

優選的，所述潛望鏡主機包括主機外殼、設置在所述主機外殼上的攝像頭模組、照明模組和激光測距模組，所述照明模組包括均勻布置在所述攝像頭模組周圍的LED燈珠和LM3404HV驅動器，所述控制器與所述LM3404HV驅動器相連，所述LM3404HV驅動器與LED燈珠相連。

一種應用上述權利要求1所述潛望鏡的井室測量方法，

第一步：將所述潛望鏡主機伸入被測井室內；

第二步：標定所述潛望鏡主機的初始角度值為0°，且此時所述激光測距模組測得距離值為d1(m)；

第三步：描點，所述控制器將第二步所述角度值和所述距離值傳至所述控制終端，所述控制終端根據所述角度值和所述距離值描點，所述控制器經所述第一驅動單元控制所述潛望鏡主機每水平轉動固定角度a°停止一次，所述控制器采集每次所述激光測距模組測的距離值，并傳輸至所述控制終端依次描點，直至所述潛望鏡主機轉動360°，所述控制終端即可計算出所述被測井室尺寸。

優選的，所述固定角度a°為9°。

一種應用上述權利要求1所述潛望鏡的管道埋深測量方法，

第一步：將所述潛望鏡主機伸入埋有被測管道的井室內；

第二步：經所述控制器驅動所述第二驅動單元控制所述潛望鏡主機垂直轉動，使所述潛望鏡主機保持水平，且與所述被測管道位于同一水平面，此時，所述控制終端讀出所述激光測距模組的激光點與所述被測管道的垂直距離d2(m)；

第三步：在所述井室的井口放置擋板；

第四步：經所述控制器驅動所述第二驅動單元控制所述潛望鏡主機垂直向上轉動90°，此時所述潛望鏡主機的攝像頭豎直向上，所述控制終端讀出出當前所述激光測距模組與所述擋板的垂直距離L(m)，且所述激光測距模組由水平位置旋轉到豎直距離移動的垂直距離為0.03(m)；

第五步：計算，當所述被測管道位于所述激光測距模組的激光點上方時，埋深m＝L+0.03-d2；當所述被測管道位于所述激光測距模組的激光點下方時，埋深m＝L+0.03+d2。