[發(fā)明專利]攝像頭可旋轉(zhuǎn)的井室檢測(cè)潛望鏡

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710984261.5
• 申請(qǐng)日: 2017-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN107525468A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王雪靜;劉春明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 保定金迪科學(xué)儀器有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01B11/22;G01B11/08;G01S17/08;G05B19/042;G05D27/02
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1.一種攝像頭可旋轉(zhuǎn)的井室檢測(cè)潛望鏡，包括伸縮桿，所述伸縮桿兩端分別設(shè)置有水平氣泡和潛望鏡主機(jī)，其特征在于：還包括用于驅(qū)動(dòng)所述潛望鏡主機(jī)繞所述伸縮桿水平轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元、用于驅(qū)動(dòng)所述潛望鏡主機(jī)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元、用于定位所述潛望鏡主機(jī)的支撐架、控制器和控制終端，所述支撐架一端經(jīng)所述第一驅(qū)動(dòng)單元、轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述伸縮桿水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端經(jīng)所述第二驅(qū)動(dòng)單元與所述潛望鏡主機(jī)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第一驅(qū)動(dòng)單元和所述第二驅(qū)動(dòng)單元均與所述控制器相連，所述控制器與所述控制終端相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攝像頭可旋轉(zhuǎn)的井室檢測(cè)潛望鏡，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)單元包括第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)齒輪、第一雙聯(lián)齒輪和第一從動(dòng)齒輪，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與所述第一主動(dòng)齒輪中心軸連接，所述第一主動(dòng)齒輪與所述第一雙聯(lián)齒輪中的大齒輪嚙合，所述第一雙聯(lián)齒輪中的小齒輪與所述第一從動(dòng)齒輪嚙合，所述第一從動(dòng)齒輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述伸縮桿水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述支撐架固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種攝像頭可旋轉(zhuǎn)的井室檢測(cè)潛望鏡，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)單元包括第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)為直流電機(jī)，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二主動(dòng)齒輪、第二雙聯(lián)齒輪和第二從動(dòng)齒輪，所述直流電機(jī)的輸出軸與所述第二主動(dòng)齒輪中心軸連接，所述第二主動(dòng)齒輪與所述第二雙聯(lián)齒輪中的大齒輪嚙合，所述第二雙聯(lián)齒輪中的小齒輪與所述第二從動(dòng)齒輪嚙合，所述第二從動(dòng)齒輪的齒輪軸穿過所述支撐架與所述潛望鏡主機(jī)側(cè)面連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種攝像頭可旋轉(zhuǎn)的井室檢測(cè)潛望鏡，其特征在于：還包括無線傳輸器，所述無線傳輸器為設(shè)置在所述伸縮桿上的WiFi天線，所述控制器經(jīng)所述無線傳輸器與所述控制終端相通訊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種攝像頭可旋轉(zhuǎn)的井室檢測(cè)潛望鏡，其特征在于：所述潛望鏡主機(jī)包括主機(jī)外殼、設(shè)置在所述主機(jī)外殼上的攝像頭模組、照明模組和激光測(cè)距模組，所述照明模組包括均勻布置在所述攝像頭模組周圍的LED燈珠和LM3404HV驅(qū)動(dòng)器，所述控制器與所述LM3404HV驅(qū)動(dòng)器相連，所述LM3404HV驅(qū)動(dòng)器與LED燈珠相連。

6.一種應(yīng)用上述權(quán)利要求1所述潛望鏡的井室測(cè)量方法，其特征在于：

第一步：將所述潛望鏡主機(jī)伸入被測(cè)井室內(nèi)；

第二步：標(biāo)定所述潛望鏡主機(jī)的初始角度值為0°，且此時(shí)所述激光測(cè)距模組測(cè)得距離值為d1(m)；

第三步：描點(diǎn)，所述控制器將第二步所述角度值和所述距離值傳至所述控制終端，所述控制終端根據(jù)所述角度值和所述距離值描點(diǎn)，所述控制器經(jīng)所述第一驅(qū)動(dòng)單元控制所述潛望鏡主機(jī)每水平轉(zhuǎn)動(dòng)固定角度a°停止一次，所述控制器采集每次所述激光測(cè)距模組測(cè)的距離值，并傳輸至所述控制終端依次描點(diǎn)，直至所述潛望鏡主機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)360°，所述控制終端即可計(jì)算出所述被測(cè)井室尺寸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的井室測(cè)量方法，其特征在于：所述固定角度a°為9°。

8.一種應(yīng)用上述權(quán)利要求1所述潛望鏡的管道埋深測(cè)量方法，其特征在于：

第一步：將所述潛望鏡主機(jī)伸入埋有被測(cè)管道的井室內(nèi)；

第二步：經(jīng)所述控制器驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)單元控制所述潛望鏡主機(jī)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述潛望鏡主機(jī)保持水平，且與所述被測(cè)管道位于同一水平面，此時(shí)，所述控制終端讀出所述激光測(cè)距模組的激光點(diǎn)與所述被測(cè)管道的垂直距離d2(m)；

第三步：在所述井室的井口放置擋板；

第四步：經(jīng)所述控制器驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)單元控制所述潛望鏡主機(jī)垂直向上轉(zhuǎn)動(dòng)90°，此時(shí)所述潛望鏡主機(jī)的攝像頭豎直向上，所述控制終端讀出出當(dāng)前所述激光測(cè)距模組與所述擋板的垂直距離L(m)，且所述激光測(cè)距模組由水平位置旋轉(zhuǎn)到豎直距離移動(dòng)的垂直距離為0.03(m)；

第五步：計(jì)算，當(dāng)所述被測(cè)管道位于所述激光測(cè)距模組的激光點(diǎn)上方時(shí)，埋深m＝L+0.03-d2；當(dāng)所述被測(cè)管道位于所述激光測(cè)距模組的激光點(diǎn)下方時(shí)，埋深m＝L+0.03+d2。