[發明專利]打磨頭安裝機構和三頭打磨裝置

有效

• 申請號: 201710983769.3
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107738185B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 王重彬;劉濤;莫卓亞
• 申請（專利權）人: 廣東天機機器人有限公司
• 主分類號: B24B45/00
• 分類號: B24B45/00;B24B41/04;B24B27/00;B24B47/14;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

本發明涉及一種打磨頭安裝機構，包括連接件和連接連接件的連接塊。連接件包括：連桿、連接頭、以及連接板；連接板設有第一安裝面和第二安裝面；第一安裝面設有第一螺孔；第二安裝面設有第二螺孔；連接板設有連接孔；連接塊連接在連接板上；連接塊背離連接件的一面為第三安裝面；第三安裝面設有第三螺孔。同時，提供一種包含該打磨頭安裝機構的三頭打磨裝置。本發明的有益效果為：能夠通過螺栓安裝三個打磨頭以及降低機器人負載，而且結構簡單，有利于簡化設備結構。此外，更換打磨頭時只需通過螺栓連接，并且保證安裝面與打磨頭的打磨平面平行便可以使得更換打磨頭的過程中不會出現徑向偏移，可以快速地完成打磨頭的組裝和拆卸，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及工業機器人打磨設備領域，特別是涉及一種打磨頭安裝機構和一種三頭打磨裝置。

背景技術

在手機制造的過程中，需要利用打磨頭對手機金屬外殼進行打磨。而為了實現更好的打磨效果，經常需要切換不同的打磨頭來達到不同打磨工藝精加工的目的。傳統的打磨頭安裝是通過機械抱死的方式安裝，其會導致打磨頭安裝機構的體積和質量都偏大。而為了完成產品的打磨，傳統的解決方法是通過設置多個工站進行打磨，一臺機器人帶一個或者兩個打磨頭，或者是選用負載較大的機器人來實現三個打磨頭的安裝。這種解決方法的缺點在于：如果采用的是增加工站的方式，其增加設備的數量、占地面積以及維護人工數量，從而造成生產成本的增加。如果采用負載較大的機器人，其增加占地面積和設備成本。同時，抱死的安裝方式，重復定位較差，其必然會增加更換打磨頭的時間，降低工作效率。

發明內容

基于此，本發明提供一種簡化設備結構、降低機器人負載和提高工作效率的打磨頭安裝機構。

一種打磨頭安裝機構，包括：

連接件；連接件包括：連桿、連接在連桿一端的連接頭、以及連接在連接頭另一端的連接板；連接板設有平行相背設置的第一安裝面和第二安裝面；第一安裝面和第二安裝面均為平面設置且分別與連桿的軸心線平行；第一安裝面設有第一螺孔；第二安裝面設有第二螺孔；連接板的一側設有連接孔；以及

連接連接件的連接塊；連接塊連接在連接板上與連接孔相背的一側；連接塊背離連接件的一面為第三安裝面；第三安裝面與第一安裝面垂直；第三安裝面設有第三螺孔。

上述打磨頭安裝機構，連接件用于連接機器人并且其設置的第一安裝面和第二安裝面能通過螺栓分別安裝一個打磨頭，而連接塊則利用其第三安裝面通過螺栓安裝第三個打磨頭，使得該打磨頭安裝機構能夠通過螺栓安裝三個打磨頭以及降低機器人負載，而且結構簡單，有利于簡化設備結構。此外，更換打磨頭時只需通過螺栓連接，并且保證安裝面與打磨頭的打磨平面平行便可以使得更換打磨頭的過程中不會出現徑向偏移，可以快速地完成打磨頭的組裝和拆卸，提高工作效率。

在其中一個實施例中，連接件與連接板之間為螺栓連接或者焊接或者為一體成型結構設置。

在其中一個實施例中，連接件和連接塊均為鋁合金材質結構設置。鋁合金材質能夠減輕打磨頭安裝機構的重量，減少機器人的負載。

在其中一個實施例中，連接件和連接塊的表面設有陽極氧化鋁層。陽極氧化鋁層為通過表面陽極氧化處理形成于連接件和連接塊的表面的致密保護層。

在其中一個實施例中，連接孔為螺孔。螺孔便于組裝和拆卸。

在其中一個實施例中，連接頭垂直連接連桿；連接頭上相背于連桿的一面設有安裝孔。安裝孔用于與機器人連接。

同時，提供一種包含上述打磨頭安裝機構的三頭打磨裝置。

一種三頭打磨裝置，包括：