[發(fā)明專利]打磨頭安裝機(jī)構(gòu)和三頭打磨裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710983769.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN107738185B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王重彬;劉濤;莫卓亞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東天機(jī)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B24B45/00
• 分類號(hào): B24B45/00;B24B41/04;B24B27/00;B24B47/14;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

1.一種打磨頭安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括：

連接件；所述連接件包括：連桿、連接在所述連桿一端的連接頭、以及連接在所述連接頭另一端的連接板；所述連接板設(shè)有平行相背設(shè)置的第一安裝面和第二安裝面；所述第一安裝面和所述第二安裝面均為平面設(shè)置且分別與所述連桿的軸心線平行；所述第一安裝面設(shè)有第一螺孔；所述第二安裝面設(shè)有第二螺孔；所述連接板的一側(cè)設(shè)有連接孔；以及

連接所述連接件的連接塊；所述連接塊連接在所述連接板上與所述連接孔相背的一側(cè)；所述連接塊背離所述連接件的一面為第三安裝面；所述第三安裝面與所述第一安裝面垂直；所述第三安裝面設(shè)有第三螺孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨頭安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接件與所述連接板之間為螺栓連接或者焊接或者為一體成型結(jié)構(gòu)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨頭安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接件和所述連接塊均為鋁合金材質(zhì)結(jié)構(gòu)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打磨頭安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接件和所述連接塊的表面設(shè)有陽(yáng)極氧化鋁層。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨頭安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接孔為螺孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨頭安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接頭垂直連接所述連桿；所述連接頭上相背于所述連桿的一面設(shè)有安裝孔。

7.一種三頭打磨裝置，其特征在于，包括：

打磨頭安裝機(jī)構(gòu)；所述打磨頭安裝機(jī)構(gòu)包括：連接件和連接所述連接件的連接塊；所述連接件包括：連桿、連接在所述連桿一端的連接頭、以及連接在所述連接頭另一端的連接板；所述連接板設(shè)有平行相背設(shè)置的第一安裝面和第二安裝面；所述第一安裝面和所述第二安裝面均為平面設(shè)置且分別與所述連桿的軸心線平行；所述第一安裝面設(shè)有第一螺孔；所述第二安裝面設(shè)有第二螺孔；所述連接板的一側(cè)設(shè)有連接孔；所述連接塊連接在所述連接板上與所述連接孔相背的一側(cè)；所述連接塊背離所述連接件的一面為第三安裝面；所述第三安裝面與所述第一安裝面垂直；所述第三安裝面設(shè)有第三螺孔；

連接所述打磨頭安裝機(jī)構(gòu)的第一打磨頭；所述第一打磨頭通過(guò)所述第一螺孔安裝在所述第一安裝面上；所述第一打磨頭的打磨平面與所述第一安裝面平行；

連接所述打磨頭安裝機(jī)構(gòu)的第二打磨頭；所述第二打磨頭通過(guò)所述第二螺孔安裝在所述第二安裝面上；所述第二打磨頭的打磨平面與所述第二安裝面平行；以及

連接所述打磨頭安裝機(jī)構(gòu)的第三打磨頭；所述第三打磨頭通過(guò)所述第三螺孔安裝在所述第三安裝面上；所述第三打磨頭的打磨平面與所述第三安裝面平行。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三頭打磨裝置，其特征在于，還包括：連接所述打磨頭安裝機(jī)構(gòu)的真空吸盤抓料手；所述真空吸盤抓料手通過(guò)所述連接孔連接在所述連接板上與所述第三打磨頭相背的一側(cè)；所述真空吸盤抓料手包括：連接所述連接板上背離所述第三安裝面一側(cè)的固定架和安裝在所述固定架末端的多個(gè)真空吸盤。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三頭打磨裝置，其特征在于，所述第一打磨頭、所述第二打磨頭、以及所述第三打磨頭均為氣動(dòng)打磨頭。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的三頭打磨裝置，其特征在于，所述第一打磨頭包括：連接在第一安裝面上的第一安裝板、連接在所述第一安裝板背離所述第一安裝面的第一打磨主體、連接在所述第一打磨主體頂端的第一氣管連接頭、以及連接在所述第一打磨主體頂端的第一排氣端口；所述第二打磨頭包括：連接在第二安裝面上的第二安裝板、連接在所述第二安裝板背離所述第二安裝面的第二打磨主體、連接在所述第二打磨主體頂端的第二氣管連接頭、以及連接在所述第二打磨主體頂端的第二排氣端口；所述第三打磨頭包括：連接在第三安裝面上的第三安裝板、連接在所述第三安裝板背離所述第三安裝面的第三打磨主體、連接在所述第三打磨主體頂端的第三氣管連接頭、以及連接在所述第三打磨主體頂端的第三排氣端口。