[發(fā)明專利]一種鉆孔攻絲機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710983724.6
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107717453A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李棟
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉善申樂五金塑料有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B25J11/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31227
• 代理人: 張美娟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及配件加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種鉆孔攻絲機(jī)器人。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的配件加工往往需要對配件進(jìn)行鉆孔和攻絲，這樣便于該配件用于接下來的使用，而常規(guī)的配件鉆孔攻絲工序往往在多臺設(shè)備上進(jìn)行操作，這在很大程度上降低了生產(chǎn)效率；另外，現(xiàn)有的鉆孔部件、工裝夾具以及攻絲部件操作不便，調(diào)節(jié)不方便，影響了配件鉆孔攻絲的質(zhì)量。

因此，我們有必要對這樣一種結(jié)構(gòu)進(jìn)行改善，以克服上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種鉆孔攻絲機(jī)器人。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種鉆孔攻絲機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架上端通過螺栓固定有工作平臺板，于所述工作平臺板的中間部位開具有第一圓形通孔，所述機(jī)架內(nèi)部還固定有第一電機(jī)，所述第一圓形通孔處放置有第一轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤的下表面的中間部位開設(shè)有第一凹座，所述第一凹座的內(nèi)壁呈齒狀結(jié)構(gòu)，所述第一電機(jī)的輸出軸端向上延伸，所述第一電機(jī)的輸出軸的頂端外壁呈螺紋狀結(jié)構(gòu)，所述第一電機(jī)的輸出軸的頂端旋設(shè)有轉(zhuǎn)接件，所述轉(zhuǎn)接件呈齒狀結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)接件與所述第一凹座相適應(yīng)，所述轉(zhuǎn)接件的下表面的中間部位開設(shè)有第二凹座，所述第二凹座內(nèi)壁呈螺紋狀結(jié)構(gòu)，第一電機(jī)的輸出軸的頂端與所述第二凹座相適應(yīng)，所述第一轉(zhuǎn)盤與所述工作平臺板位于同一水平面處；

所述鉆孔攻絲機(jī)器人還包括固定于所述第一轉(zhuǎn)盤的上表面的工裝夾具、固定于所述工裝夾具的一側(cè)的鉆孔部件以及固定于所述工裝夾具的另一側(cè)的攻絲部件，所述鉆孔部件與所述攻絲部件均位于所述工作平臺板的上端；

所述工裝夾具包括第一底座、通過螺紋旋接于所述第一底座的上端的第一固定塊、套設(shè)于所述第一固定塊的外部的第二轉(zhuǎn)盤、均勻分布于所述第二轉(zhuǎn)盤的上表面的四個(gè)夾具座、垂直焊接于所述夾具座的上端的兩個(gè)升降固定板、滑動嵌設(shè)于所述升降固定板處的升降板、通過螺栓緊固于所述夾具座的上表面的頂升氣缸以及放置于所述升降板的上表面的待處理零件；

所述第一底座為圓盤狀，所述第一底座的邊緣處開設(shè)有若干第一螺紋通孔，于所述第一轉(zhuǎn)盤的邊緣處開設(shè)有若干第二螺紋通孔，所述第一螺紋通孔與所述第二螺紋通孔相適應(yīng)，所述第一底座與所述第一轉(zhuǎn)盤通過第一螺釘緊密連接，所述第一底座上表面的中間部位開設(shè)有第三凹座，所述第三凹座的內(nèi)壁呈螺紋狀結(jié)構(gòu)，所述第一固定塊的下表面的中間部位凸出有第二螺桿，所述第二螺桿與所述第三凹座相適應(yīng)，所述第一固定塊為方形結(jié)構(gòu)；

所述第二轉(zhuǎn)盤為圓盤狀，所述第二轉(zhuǎn)盤的中間部位開設(shè)有第一方形孔，所述第一方形孔與所述第一固定塊相適應(yīng)；

所述夾具座表面開具有若干第三螺紋通孔，于所述第二轉(zhuǎn)盤表面開設(shè)有若干第四螺紋通孔，所述第三螺紋通孔與所述第四螺紋通孔相適應(yīng)，所述夾具座通過第二螺釘與所述第二轉(zhuǎn)盤緊密連接；

所述升降固定板的內(nèi)側(cè)開設(shè)有一條豎直方向的第一滑槽，兩個(gè)升降固定板互相對稱，所述第一滑槽為凸字形結(jié)構(gòu)，所述升降板的兩側(cè)均焊接有凸形連接件，所述凸形連接件與所述第一滑槽相適應(yīng)，所述升降板的下表面的中間部位凸出有連接環(huán)，所述連接件為圓筒狀結(jié)構(gòu)，所述頂升氣缸的活塞桿與所述連接環(huán)相適應(yīng)，所述升降板的上表面開設(shè)有兩個(gè)第五凹座，所述第五凹座內(nèi)嵌設(shè)有待處理零件。

進(jìn)一步的，所述鉆孔部件包括第一基板、焊接于所述第一基板的兩側(cè)的兩個(gè)第一支撐板、固定于兩個(gè)第一支撐板的頂部的第一滑動桿、滑動套設(shè)于所述第一滑動桿上的轉(zhuǎn)接座、螺紋旋接于所述轉(zhuǎn)接座處的第一升降桿、焊接于所述第一升降桿的下端的第一升降板、插接于所述第一升降板的兩側(cè)的第一卡接桿、焊接于所述第一卡接桿的頂端的第一限位桿、通過螺栓緊固于所述第一升降板的下表面的第二電機(jī)以及與所述第二電機(jī)的輸出軸的末端通過第一聯(lián)軸器連接的第一鉆頭。

進(jìn)一步的，所述第一支撐板的頂部的中間部位開具有一半圓形凹座，所述第一支撐板的頂部的兩側(cè)均開設(shè)有第一旋接孔，所述第一滑動桿為圓桿狀，所述第一滑動桿與所述半圓形凹座相適應(yīng)，所述第一支撐板的頂部還通過第三螺栓旋接有固定環(huán)，所述固定環(huán)為半圓形結(jié)構(gòu)，所述固定環(huán)將所述第一滑動桿固定于所述第一支撐板的頂部。