[發明專利]一種鉆孔攻絲機器人

在審

• 申請號: 201710983724.6
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107717453A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 李棟
• 申請（專利權）人: 嘉善申樂五金塑料有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B25J11/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 張美娟

1.一種鉆孔攻絲機器人，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)上端通過螺栓固定有工作平臺板(2)，于所述工作平臺板(2)的中間部位開具有第一圓形通孔，所述機架(1)內部還固定有第一電機，所述第一圓形通孔處放置有第一轉盤，所述第一轉盤的下表面的中間部位開設有第一凹座，所述第一凹座的內壁呈齒狀結構，所述第一電機的輸出軸端向上延伸，所述第一電機的輸出軸的頂端外壁呈螺紋狀結構，所述第一電機的輸出軸的頂端旋設有轉接件，所述轉接件呈齒狀結構，所述轉接件與所述第一凹座相適應，所述轉接件的下表面的中間部位開設有第二凹座，所述第二凹座內壁呈螺紋狀結構，第一電機的輸出軸的頂端與所述第二凹座相適應，所述第一轉盤與所述工作平臺板(2)位于同一水平面處；

所述鉆孔攻絲機器人還包括固定于所述第一轉盤的上表面的工裝夾具(3)、固定于所述工裝夾具(3)的一側的鉆孔部件(4)以及固定于所述工裝夾具(3)的另一側的攻絲部件(5)，所述鉆孔部件(4)與所述攻絲部件(5)均位于所述工作平臺板(2)的上端；

所述工裝夾具(3)包括第一底座(31)、通過螺紋旋接于所述第一底座(31)的上端的第一固定塊、套設于所述第一固定塊的外部的第二轉盤(33)、均勻分布于所述第二轉盤(33)的上表面的四個夾具座(34)、垂直焊接于所述夾具座(34)的上端的兩個升降固定板(35)、滑動嵌設于所述升降固定板(35)處的升降板(36)、通過螺栓緊固于所述夾具座(34)的上表面的頂升氣缸(37)以及放置于所述升降板(36)的上表面的待處理零件(38)；

所述第一底座(31)為圓盤狀，所述第一底座(31)的邊緣處開設有若干第一螺紋通孔，于所述第一轉盤的邊緣處開設有若干第二螺紋通孔，所述第一螺紋通孔與所述第二螺紋通孔相適應，所述第一底座(31)與所述第一轉盤通過第一螺釘緊密連接，所述第一底座(31)上表面的中間部位開設有第三凹座，所述第三凹座的內壁呈螺紋狀結構，所述第一固定塊的下表面的中間部位凸出有第二螺桿，所述第二螺桿與所述第三凹座相適應，所述第一固定塊為方形結構；

所述第二轉盤(33)為圓盤狀，所述第二轉盤(33)的中間部位開設有第一方形孔，所述第一方形孔與所述第一固定塊相適應；

所述夾具座(34)表面開具有若干第三螺紋通孔，于所述第二轉盤(33)表面開設有若干第四螺紋通孔，所述第三螺紋通孔與所述第四螺紋通孔相適應，所述夾具座(34)通過第二螺釘與所述第二轉盤(33)緊密連接；

所述升降固定板(35)的內側開設有一條豎直方向的第一滑槽，兩個升降固定板(35)互相對稱，所述第一滑槽為凸字形結構，所述升降板(36)的兩側均焊接有凸形連接件，所述凸形連接件與所述第一滑槽相適應，所述升降板(36)的下表面的中間部位凸出有連接環(39)，所述連接件(39)為圓筒狀結構，所述頂升氣缸(37)的活塞桿與所述連接環(39)相適應，所述升降板(36)的上表面開設有兩個第五凹座，所述第五凹座內嵌設有待處理零件(38)；

所述鉆孔部件(4)包括第一基板(41)、焊接于所述第一基板(41)的兩側的兩個第一支撐板(42)、固定于兩個第一支撐板(42)的頂部的第一滑動桿(43)、滑動套設于所述第一滑動桿(43)上的轉接座(44)、螺紋旋接于所述轉接座(44)處的第一升降桿(45)、焊接于所述第一升降桿(45)的下端的第一升降板(46)、插接于所述第一升降板(46)的兩側的第一卡接桿(47)、焊接于所述第一卡接桿(47)的頂端的第一限位桿(48)、通過螺栓緊固于所述第一升降板(46)的下表面的第二電機(49)以及與所述第二電機(49)的輸出軸的末端通過第一聯軸器連接的第一鉆頭(410)；

所述轉接座(44)為球狀，所述轉接座(44)的側面開設有第四穿孔，所述第四穿孔與所述第一滑動桿(43)相適應；所述轉接座(44)處還開設有一徑向的第五通孔，所述第五通孔的內壁呈螺紋狀結構，所述第一升降桿(45)與所述第五通孔相適應；所述第一升降板(46)的兩側開具有兩個傾斜凹座，所述傾斜凹座內插接有第一卡接桿(47)，所述第一限位桿(48)與所述第一升降板(46)呈平行設置；所述第二電機(410)的頂部的兩側均焊接有緊固片，所述緊固片處具有第六穿孔，所述第一升降板(46)的下表面處對應第六穿孔位置開設有第七凹座，所述第七凹座的內壁呈螺紋狀結構，所述緊固片通過第四螺釘與所述第一升降板(46)緊固連接；

所述攻絲部件(5)包括第二基板(51)、焊接于所述第二基板(51)的一側的第二豎直架(52)、焊接于所述第二豎直架(52)的上端的第二橫梁(53)、滑動套設于所述第二橫梁(53)上的機箱(54)、內置于所述機箱(54)的內部的第三電機(55)、與所述第三電機(55)的輸出軸的末端連接的第三傳動軸(56)以及與所述第三傳動軸(56)通過第五聯軸器連接的刀具(57)。