[發明專利]對列車進行移動授權控制的方法

有效

• 申請號: 201710983669.0
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107914739B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 周興韜;楊韜;李濤;劉木齊;鄭義川;麻江帆;張馨則;楊杰
• 申請（專利權）人: 北京全路通信信號研究設計院集團有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 北京知聯天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11594
• 代理人: 王沖;吳鑫

本發明提供了一種對列車進行移動授權控制的方法。該方法主要包括：無線閉塞中心RBC判斷在其給列車發送的行車許可范圍內出現閉塞分區占用(或異常)時，且占用(或異常)的閉塞分區并非列車所在閉塞分區的相鄰閉塞分區，此時，RBC向列車發送有條件緊急停車CEM消息；列車收到CEM消息后，根據CEM消息中的緊急停車點位置信息，列車判斷列車的當前位置是否越過了緊急停車點的位置，根據判斷結果決定是否執行所述CEM消息。本發明通過列車收到CEM消息后，判斷列車的當前位置是否越過了所述緊急停車點的位置，根據判斷結果決定是否執行所述CEM消息，可以避免當列車運行速度較高，或者位置報告間隔較大的情況下，造成列車緊急制動停車的情況。

技術領域

本發明涉及列車運行技術領域，尤其涉及一種對列車進行移動授權控制的方法。

背景技術

列車在運行過程中，RBC(radio blocking center，無線閉塞中心)根據線路上閉塞分區或者進路狀態給列車A發送了包含多個閉塞分區或者進路的移動授權，圖1為RBC給列車發送覆蓋多個閉塞分區后進路的移動授權示意圖。此處移動授權覆蓋的閉塞分區或進路個數包含3個及以上(包含列車在閉塞分區或進路)。

若列車前方移動授權范圍的閉塞分區或進路(以列車所在閉塞分區或進路相隔1個或以上的閉塞分區或進路)出現占用狀態，此時，RBC應給列車發送的移動授權縮短到所占用閉塞分區或進路的起點，圖2為RBC給列車發送SMA(Shorten MovementAuthorization，縮短的移動授權)示意圖。

如圖2所示，RBC通過消息3(行車許可)給列車發送縮短的移動授權，M3的消息格式如下述表1所示；

表1消息3：行車許可

列車收到SMA后，應采取相應的安全措施(如緊急制動)，并給RBC回復確認消息，該確認消息為下述表2所示的146消息。

表2消息146

RBC收到列車的確認消息后，認為列車已經接受了SMA，并認為列車已經采取了相應的安全措施(如緊急制動)。

列車收到SMA時，若列車位置尚未越過SMA的終點，則采取緊急制動，確保列車在SMA終點前停車。列車收到SMA時，若列車位置已經越過SMA的終點，則列車轉為冒進模式，采取最大常用制動使列車停車。

上述現有技術中的RBC給列車發送SMA方案的缺點為：列車在運行過程中，向RBC發送基于應答器的位置報告(M136消息)，RBC根據接收的的位置信息定位列車在線路上的具體位置。而列車是按照設定時間間隔向RBC發送位置信息，列車和RBC無線連接正常的情況下隔幾秒發送1次，在無線連接出現延遲或者中斷的情況下，RBC收到的兩條位置信息的間隔更長。因此，RBC接收到的列車的位置信息是跳變的，列車位置跳變的距離和列車運行速度成正比，也就是說，列車運行速度越高，列車位置跳變的距離也就越大。列車位置跳變的距離和位置信息的發送間隔成正比，發送間隔越長，則列車位置跳變的距離也越大。

圖3為一種車位置跳變與占用關系示意圖，列車在“位置1”向RBC發送位置報告，并收到RBC發送的行車許可。此后，列車正常向前運行，依次占用N3->N5和N5->N7區段，并在“位置2”再次向RBC發送位置報告。圖3中點畫線線段表示列車行車許可，實線線段表示軌道區段占用，假設軌道區段長度為Ltrack，列車位置跳變時間內列車走行距離為Lmove，即列車位置跳變時間內列車走行的距離大于軌道區段長度。