[發明專利]對列車進行移動授權控制的方法

有效

• 申請號: 201710983669.0
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107914739B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 周興韜;楊韜;李濤;劉木齊;鄭義川;麻江帆;張馨則;楊杰
• 申請（專利權）人: 北京全路通信信號研究設計院集團有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 北京知聯天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11594
• 代理人: 王沖;吳鑫

1.一種對列車進行移動授權控制的方法，其特征在于，包括：

無線閉塞中心RBC向列車發送有條件緊急停車CEM消息；

所述列車收到所述CEM消息后，根據所述CEM消息獲取緊急停車點的位置信息，所述列車通過定位系統獲取列車的當前位置；

所述列車判斷列車的當前位置是否越過了所述緊急停車點的位置，根據判斷結果決定是否執行所述CEM消息；所述列車通過定位系統獲取列車的當前位置，根據所述列車的當前位置獲取列車的最小安全前端位置，當判定列車的最小安全前端尚未越過緊急停車點的位置，則列車給RBC發送M147消息，該M147消息中的Q_EMERGENCYSTOP字段的值置為0，即列車接受CEM消息，當后續列車運行到緊急停車點的位置時，正常停車；RBC收到上述M147消息后，將列車的移動授權縮短到CEM的緊急停車點；當判定列車的最小安全前端已經越過緊急停車點的位置，所述列車給RBC發送M147消息，該M147消息中的Q_EMERGENCYSTOP字段的值置為1，所述列車忽略CEM消息，表示該占用為列車自身占用；所述RBC收到所述M147消息后，按照發送CEM消息前的移動授權繼續對所述列車進行控制；其中，

所述的無線閉塞中心RBC向列車發送有條件緊急停車CEM消息，包括:無線閉塞中心RBC判斷在其給列車發送的行車許可范圍內出現閉塞分區占用或異常，且占用或異常的閉塞分區并非列車運行方向上列車所在閉塞分區的相鄰閉塞分區，則RBC向列車發送CEM消息；

所述的列車收到所述CEM消息后，根據所述CEM消息中包括的縮短的移動授權信息獲取緊急停車點的位置信息，包括：列車收到CEM消息后，解析CEM消息，根據CEM消息中的NID_LRBG字段中的最近相關應答器組LRBG的標識號查詢預先存儲的應答器組LRBG的位置規劃信息，獲取最近相關應答器組LRBG的位置信息，根據所述D_EMERGENCYSTOP字段獲取最近相關應答器組LRBG至緊急停車點之間的距離值，將所述最近相關應答器組LRBG的位置信息加上所述距離值得到緊急停車點的位置信息；

所述NID_LRBG字段的取值表示列車最新位置報告中的最近相關應答器組的標識號，所述D_EMERGENCYSTOP字段的取值表示列車最新位置報告中的最近相關應答器組LRBG與緊急停車點之間的距離值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述CEM消息中還包括M_ACK字段，所述M_ACK字段的取值為0，表示接收到該消息后，不需返回確認。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的列車忽略所述CEM消息，包括：

所述列車給RBC發送M147消息，該M147消息中的Q_EMERGENCYSTOP字段的值置為1，所述列車忽略CEM消息，表示該占用為列車自身占用；所述RBC收到所述M147消息后，按照發送CEM消息前的移動授權繼續對所述列車進行控制。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的列車接受CEM消息，當后續列車運行到緊急停車點的位置時，正常停車，包括：

所述列車給所述RBC發送M147消息，所述M147消息中的Q_EMERGENCYSTOP字段的值置為0，所述列車接受所述CEM消息，當后續列車運行到緊急停車點的位置時，正常停車。