[發(fā)明專利]電暖器及其加熱方法、裝置、存儲介質和處理器

在審

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• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107862252A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設計）人: 寧瀛鋒;金勝昔;鄧永文;張祝賓;杜東逸;王錦輝
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N99/00;G05B19/042
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 趙囡囡

技術領域

本發(fā)明涉及電暖器領域，具體而言，涉及一種電暖器及其加熱方法、裝置、存儲介質和處理器。

背景技術

目前，電暖器在室內一旦安裝好，就不能移動，因而電暖器在加熱時，所處的位置是固定的，除非用戶主動移動電暖器。這樣當用戶遠離電暖器所處的位置時，電暖器由于遠離用戶，對用戶加熱的效果并不佳，存在電暖器的加熱效率低的問題，

針對現(xiàn)有技術中電暖器的加熱效率低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種電暖器及其加熱方法、裝置、存儲介質和處理器，以至少解決電暖器的加熱效率低的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種電暖器的加熱方法。該方法包括：采集目標對象的第一手勢信息，其中，第一手勢信息用于指示目標對象的第一手勢，第一手勢用于控制電暖器移動；使用第一模型對第一手勢信息進行分析，確定電暖器待移動到的第一位置的第一位置信息，其中，第一模型為使用多組數(shù)據(jù)通過機器學習訓練出的，多組數(shù)據(jù)中的每組數(shù)據(jù)均包括：手勢信息、位置信息，以及手勢信息所指示的手勢與位置信息所指示的位置之間的對應關系，手勢信息包括第一手勢信息，位置信息包括第一位置信息；按照第一位置信息控制電暖器移動至第一位置，并進行加熱操作。

可選地，采集目標對象的第一手勢信息包括：采集目標對象的圖像信息；在圖像信息中，采集目標對象的第一手勢信息。

可選地，采集目標對象的第一手勢信息包括：獲取電暖器與目標對象之間的第一距離；在第一距離大于目標距離的情況下，采集目標對象的第一手勢信息。

可選地，在獲取電暖器與目標對象之間的第一距離之后，該方法還包括：在第一距離不大于目標距離的情況下，停止采集目標對象的第一手勢信息。

可選地，在確定電暖器待移動到的第一位置的第一位置信息之后，該方法還包括：確定電暖器從當前所處位置移動至第一位置的移動軌跡；按照第一位置信息控制電暖器移動至第一位置，并進行加熱操作包括：按照移動軌跡控制電暖器移動至第一位置，并進行加熱操作。

可選地，在按照第一位置信息控制電暖器移動至第一位置之前，該方法還包括：在電暖器移動至第二位置時，采集到目標對象的第二手勢信息，其中，第二位置位于電暖器所處的當前位置和第一位置之間，第二手勢信息用于指示第二手勢，第二手勢用于控制電暖器停止移動；根據(jù)第二手勢信息控制電暖器停止在第二位置。

可選地，在按照第一位置信息控制電暖器移動至第一位置之前，該方法還包括：在電暖器移動至第三位置時，采集到目標對象的第三手勢信息，其中，第三位置位于電暖器所處的當前位置和第一位置之間，第三手勢信息用于指示第三手勢，第三手勢用于指示改變電暖器的當前移動方向為目標方向；根據(jù)第三手勢信息控制電暖器按照目標方向進行移動。

可選地，在使用第一模型對第一手勢信息進行分析，確定電暖器待移動到的第一位置的第一位置信息之前，該方法還包括：建立初始檢測模型，其中，初始檢測模型為用于機器學習訓練的初始模型；獲取多組數(shù)據(jù)；利用多組數(shù)據(jù)對初始檢測模型進行訓練，得到第一模型。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種電暖器的控制裝置。該裝置包括：采集單元，用于采集目標對象的第一手勢信息，其中，第一手勢信息用于指示目標對象的第一手勢，第一手勢用于控制電暖器移動；確定單元，用于使用第一模型對第一手勢信息進行分析，確定電暖器待移動到的第一位置的第一位置信息，其中，第一模型為使用多組數(shù)據(jù)通過機器學習訓練出的，多組數(shù)據(jù)中的每組數(shù)據(jù)均包括：手勢信息、位置信息，以及手勢信息所指示的手勢與位置信息所指示的位置之間的對應關系，手勢信息包括第一手勢信息，位置信息包括第一位置信息；控制單元，用于按照第一位置信息控制電暖器移動至第一位置，并進行加熱操作。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種存儲介質。該存儲介質包括存儲的程序，其中，在程序運行時控制存儲介質所在設備執(zhí)行本發(fā)明實施例的電暖器的加熱方法。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種處理器。該處理器用于運行程序，其中，程序運行時執(zhí)行本發(fā)明實施例的的電暖器的加熱方法。