[發明專利]電暖器及其加熱方法、裝置、存儲介質和處理器

在審

• 申請號: 201710983502.4
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107862252A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 寧瀛鋒;金勝昔;鄧永文;張祝賓;杜東逸;王錦輝
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N99/00;G05B19/042
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 趙囡囡

1.一種電暖器的加熱方法，其特征在于，包括：

采集目標對象的第一手勢信息，其中，所述第一手勢信息用于指示所述目標對象的第一手勢，所述第一手勢用于控制電暖器移動；

使用第一模型對所述第一手勢信息進行分析，確定所述電暖器待移動到的第一位置的第一位置信息，其中，所述第一模型為使用多組數據通過機器學習訓練出的，所述多組數據中的每組數據均包括：手勢信息、位置信息，以及所述手勢信息所指示的手勢與所述位置信息所指示的位置之間的對應關系，所述手勢信息包括所述第一手勢信息，所述位置信息包括所述第一位置信息；

按照所述第一位置信息控制所述電暖器移動至所述第一位置，并進行加熱操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述目標對象的第一手勢信息包括：

采集所述目標對象的圖像信息；

在所述圖像信息中，采集所述目標對象的所述第一手勢信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述目標對象的所述第一手勢信息包括：

獲取所述電暖器與所述目標對象之間的第一距離；

在所述第一距離大于目標距離的情況下，采集所述目標對象的所述第一手勢信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在獲取所述電暖器與所述目標對象之間的所述第一距離之后，所述方法還包括：

在所述第一距離不大于所述目標距離的情況下，停止采集所述目標對象的所述第一手勢信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

在確定所述電暖器待移動到的所述第一位置的所述第一位置信息之后，所述方法還包括：確定所述電暖器從當前所處位置移動至所述第一位置的移動軌跡；

按照所述第一位置信息控制所述電暖器移動至所述第一位置，并進行所述加熱操作包括：按照所述移動軌跡控制所述電暖器移動至所述第一位置，并進行所述加熱操作。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在按照所述第一位置信息控制所述電暖器移動至所述第一位置之前，所述方法還包括：

在所述電暖器移動至第二位置時，采集到所述目標對象的第二手勢信息，其中，所述第二位置位于所述電暖器所處的當前位置和所述第一位置之間，所述第二手勢信息用于指示第二手勢，所述第二手勢用于控制所述電暖器停止移動；

根據所述第二手勢信息控制所述電暖器停止在所述第二位置。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在按照所述第一位置信息控制所述電暖器移動至所述第一位置之前，所述方法還包括：

在所述電暖器移動至第三位置時，采集到所述目標對象的第三手勢信息，其中，所述第三位置位于所述電暖器所處的當前位置和所述第一位置之間，所述第三手勢信息用于指示第三手勢，所述第三手勢用于改變所述電暖器的當前移動方向為目標方向；

根據所述第三手勢信息控制所述電暖器按照所述目標方向進行移動。

8.根據權利要求1至7中任意一項所述的方法，其特征在于，在使用所述第一模型對所述第一手勢信息進行分析，確定所述電暖器待移動到的所述第一位置的所述第一位置信息之前，所述方法還包括：

建立初始檢測模型，其中，所述初始檢測模型為用于機器學習訓練的初始模型；

獲取所述多組數據；

利用所述多組數據對所述初始檢測模型進行訓練，得到所述第一模型。

9.一種電暖器的控制裝置，其特征在于，包括：

采集單元，用于采集目標對象的第一手勢信息，其中，所述第一手勢信息用于指示所述目標對象的第一手勢，所述第一手勢用于控制電暖器移動；

確定單元，用于使用第一模型對所述第一手勢信息進行分析，確定所述電暖器待移動到的第一位置的第一位置信息，其中，所述第一模型為使用多組數據通過機器學習訓練出的，所述多組數據中的每組數據均包括：手勢信息、位置信息，以及所述手勢信息所指示的手勢與所述位置信息所指示的位置之間的對應關系，所述手勢信息包括所述第一手勢信息，所述位置信息包括所述第一位置信息；

控制單元，用于按照所述第一位置信息控制所述電暖器移動至所述第一位置，并進行加熱操作。

10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述存儲介質所在設備執行權利要求1至8中任意一項所述的電暖器的加熱方法。