[發(fā)明專利]機(jī)器人清掃集塵裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710983225.7
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107769717B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王明海;王豐東;劉恒;丁輝
• 申請（專利權(quán)）人: 中車青島四方車輛研究所有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10;B08B1/00;B08B1/04;B08B15/04
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256
• 代理人: 劉雁君

本發(fā)明提出一種機(jī)器人清掃集塵裝置，其設(shè)有滾刷，兩側(cè)設(shè)有走行輪，包括頂桿、翻轉(zhuǎn)臂以及兩個(gè)對稱分布在所述滾刷兩側(cè)的集塵單元，所述集塵單元包括擋灰梁與集塵盒，所述擋灰梁設(shè)置在所述集塵盒內(nèi)，所述擋灰梁靠近所述滾刷設(shè)置在所述集塵盒里以便清理所述滾刷上的灰塵并儲(chǔ)存在所述集塵盒里，所述集塵盒與所述翻轉(zhuǎn)臂固定連接，所述頂桿相切設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)臂上方，以便所述翻轉(zhuǎn)臂在所述頂桿作用下轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述集塵盒轉(zhuǎn)動(dòng)傾倒灰塵。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對光伏板表面的灰塵進(jìn)行收集，并在光伏清掃機(jī)器人到達(dá)停機(jī)位的時(shí)候?qū)κ占降幕覊m進(jìn)行傾倒，能有效避免揚(yáng)塵回落造成的二次污染，提高清掃效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于清掃裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人清掃集塵裝置。

背景技術(shù)

太陽能光伏板長期置于室外，其表面極易堆積灰塵，積灰不僅減少了光伏組件接收的光輻射量，影響系統(tǒng)效率，降低發(fā)電量，還會(huì)使光伏組件產(chǎn)生熱斑效應(yīng)，造成發(fā)電量損失，影響光伏組件壽命，同時(shí)造成安全隱患。

目前針對太陽能光伏板的清掃方式主要分為濕式清掃和干式清掃，濕式清掃是通過在光伏板表面噴灑水霧，然后用相應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行清掃的方式，該類清掃方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，供水困難，且對于農(nóng)光互補(bǔ)、工業(yè)屋頂?shù)入x地較高及缺水的西北地區(qū)的電站等不方便使用，干式清掃方式是目前采用較多的清掃手段，即直接用滾刷的刷毛等對光伏板表面的灰塵進(jìn)行清掃，但是該類清掃方式會(huì)在光伏板表面造成揚(yáng)塵，清掃過后，揚(yáng)塵落回光伏板表面，形成二次污染，影響清掃效果。因此需要設(shè)計(jì)一種具有集塵功能的清掃裝置。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種既能收集灰塵又能傾倒灰塵的集塵裝置。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種機(jī)器人清掃集塵裝置，其設(shè)有滾刷，還包括頂桿、翻轉(zhuǎn)臂以及設(shè)置在所述滾刷兩側(cè)的集塵單元，所述頂桿與所述翻轉(zhuǎn)臂連接以帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)臂與所述集塵單元連接以帶動(dòng)所述集塵單元轉(zhuǎn)動(dòng)傾倒灰塵。

作為優(yōu)選，所述集塵單元包括擋灰梁與集塵盒，所述擋灰梁靠近滾刷設(shè)置在所述集塵盒內(nèi)以便清理所述滾刷上的灰塵并儲(chǔ)存在所述集塵盒里。

作為優(yōu)選，所述集塵單元還包括定位軸、翻轉(zhuǎn)軸、以及固定所述擋灰梁的擋灰梁架，所述定位軸與所述翻轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述集塵盒端部以固定所述集塵盒。

作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)有半圓形通孔，所述翻轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述半圓形通孔內(nèi)以便所述翻轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)所述集塵單元轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述機(jī)器人清掃集塵裝置進(jìn)一步包括設(shè)置在所述集塵盒兩端的集塵盒安裝座，所述翻轉(zhuǎn)臂設(shè)置于所述集塵盒與所述集塵盒安裝座之間，所述集塵盒安裝座下部設(shè)有限制所述翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并對所述集塵盒進(jìn)行定位的第三凸起。

作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)有第一圓形通孔，所述集塵盒安裝座上部設(shè)有第二圓形通孔，所述定位軸依次穿過所述第一圓形通孔與所述第二圓形通孔以便所述集塵盒以所述定位軸為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述機(jī)器人清掃集塵裝置進(jìn)一步包括設(shè)置在所述頂桿兩側(cè)的第一頂桿座、第二頂桿座，所述第一頂桿座與所述第二頂桿座設(shè)有定位孔，所述頂桿穿過所述定位孔以便所述頂桿在所述定位孔中做往返運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述頂桿設(shè)有對稱設(shè)置的第一凸起，所述第一凸起與所述第一頂桿座、第二頂桿座上的定位孔配合以便對所述頂桿的往返運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定位,所述第一凸起上設(shè)有第二凸起，所述第二凸起與所述翻轉(zhuǎn)臂配合以帶動(dòng)所述集塵單元轉(zhuǎn)動(dòng)傾倒灰塵。

作為優(yōu)選，所述機(jī)器人清掃集塵裝置進(jìn)一步包括連接桿，所述連接桿設(shè)置于所述頂桿與所述翻轉(zhuǎn)臂兩側(cè)且將兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)臂連接。

作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)臂的厚度大于所述頂桿的厚度以便所述頂桿始終夾在所述連接桿之間運(yùn)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：