[發(fā)明專利]機器人清掃集塵裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710983225.7 | 申請日： | 2017-10-20 |
| 公開（公告）號： | CN107769717B | 公開（公告）日： | 2019-04-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王明海;王豐東;劉恒;丁輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 中車青島四方車輛研究所有限公司 |
| 主分類號： | H02S40/10 | 分類號： | H02S40/10;B08B1/00;B08B1/04;B08B15/04 |
| 代理公司： | 青島清泰聯(lián)信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256 | 代理人： | 劉雁君 |
| 地址： | 266031 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機器人 清掃 集塵 裝置 | ||
1.一種機器人清掃集塵裝置，其設(shè)有滾刷，其特征在于：還包括頂桿、翻轉(zhuǎn)臂、設(shè)置在所述滾刷兩側(cè)的集塵單元、以及集塵盒安裝座；所述集塵單元包括集塵盒、定位軸以及翻轉(zhuǎn)軸，所述定位軸與所述翻轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述集塵盒端部以固定所述集塵盒，所述集塵盒安裝座設(shè)置在所述集塵盒兩端，所述翻轉(zhuǎn)臂設(shè)置于所述集塵盒與所述集塵盒安裝座之間；所述翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)有第一圓形通孔，所述集塵盒安裝座上部設(shè)有第二圓形通孔，所述定位軸依次穿過所述第一圓形通孔與所述第二圓形通孔以便所述集塵盒以所述定位軸為圓心轉(zhuǎn)動；所述翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)有半圓形通孔，所述翻轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述半圓形通孔內(nèi)以便所述翻轉(zhuǎn)臂帶動所述集塵單元轉(zhuǎn)動；
所述機器人清掃集塵裝置進一步包括設(shè)置在所述頂桿兩側(cè)的第一頂桿座、第二頂桿座，所述第一頂桿座與所述第二頂桿座設(shè)有定位孔，所述頂桿穿過所述定位孔以便所述頂桿在所述定位孔中做往返運動；所述頂桿設(shè)有對稱設(shè)置的第一凸起，所述第一凸起與所述第一頂桿座、第二頂桿座上的定位孔配合以便對所述頂桿的往返運動進行定位,所述第一凸起上設(shè)有第二凸起，所述第二凸起與所述翻轉(zhuǎn)臂配合以帶動所述集塵單元轉(zhuǎn)動傾倒灰塵，所述集塵盒安裝座下部設(shè)有限制所述翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并對所述集塵盒進行定位的第三凸起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述機器人清掃集塵裝置，其特征在于：所述集塵單元包括擋灰梁，所述擋灰梁靠近滾刷設(shè)置在所述集塵盒內(nèi)以便清理所述滾刷上的灰塵并儲存在所述集塵盒里。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述機器人清掃集塵裝置，其特征在于：所述集塵單元還包括固定所述擋灰梁的擋灰梁架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述機器人清掃集塵裝置，其特征在于：所述機器人清掃集塵裝置進一步包括連接桿，所述連接桿設(shè)置于所述頂桿與所述翻轉(zhuǎn)臂兩側(cè)且將兩個所述翻轉(zhuǎn)臂連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述機器人清掃集塵裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)臂的厚度大于所述頂桿的厚度以便所述頂桿始終夾在所述連接桿之間運動。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于中車青島四方車輛研究所有限公司，未經(jīng)中車青島四方車輛研究所有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710983225.7/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
