[發明專利]一種調節轉向管柱角速度波動的方法

有效

• 申請號: 201710982741.8
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107808043B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 吳銳;于江;朱新華;陳歡歡
• 申請（專利權）人: 寧波吉利汽車研究開發有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F30/15;B62D1/16;B62D1/20
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發明涉及汽車轉向調節技術領域，公開了一種調節轉向管柱角速度波動的方法，建立轉向管柱的硬點模型，設定轉向管柱的初始相位角和轉向器小齒輪的初始定位角，改變轉向管柱的相位角，計算轉向管柱的角速度波動值并根據計算結果繪制轉向管柱的初始角速度波動曲線，確定轉向器小齒輪初始定位角的改變值，確定轉向管柱的最終角速度波動曲線。本發明能夠通過調節轉向管柱的角速度波動曲線，實現當方向盤處于任意位置時，轉向管柱的角速度波動曲線的變化趨勢是一樣的，提高駕駛員的轉向手感，同時可以有效改善車輛在高速行駛時轉向發飄的問題。

技術領域

本發明涉及汽車轉向調節技術領域，公開了一種調節轉向管柱角速度波動的方法。

背景技術

汽車的轉向系統包括依次相連的方向盤、轉向管柱、轉向軸以及轉向器，駕駛員施加給方向盤的轉動力通過轉向管柱和轉向軸傳遞給轉向器，由轉向器驅動車輪，最終實現轉向。

汽車在行駛的過程中，駕駛員通過轉動方向盤的轉向來實現汽車的左轉和右轉，都知道，方向盤的力通過轉向管柱傳輸給驅動車輪的轉向器的時候，源于方向盤的旋轉角速度與轉向管柱的下軸的旋轉角速度的差異，導致轉向管柱的角速度產生一定的波動。當將汽車方向盤調整到不同的位置時，轉向管柱的角速度波動的趨勢不同，雜亂無章，即一致性較差，這樣會導致方向盤在轉向的時候手感較差，降低用戶體驗。本發明意在提供一種轉向管柱的角速度波動的調節方法，改善在方向盤處于不同位置時的轉向管柱的角速度波動的一致性，提高用戶體驗。

發明內容

本發明要解決的技術問題是現有技術中方向盤處于不同位置時，轉向管柱的角速度曲線波動雜亂無章，一致性差，導致駕駛員在向左或向右打轉向時，左右輕重不一樣，降低用戶手感的問題。

為解決上述技術問題，本發明公開了一種調節轉向管柱角速度波動的方法。所述調節轉向管柱角速度波動的方法包括，

建立轉向管柱的硬點模型，

設定轉向管柱的初始相位角和轉向器小齒輪的初始定位角，

改變轉向管柱的相位角，

計算轉向管柱的角速度波動值并根據計算結果繪制轉向管柱的初始角速度波動曲線，

確定轉向器小齒輪初始定位角的改變值，

確定轉向管柱的最終角速度波動曲線。

進一步的，所述計算轉向管柱角速度波動值的步驟包括，

建立用于仿真轉向管柱角速度波動的仿真模型，

在仿真模型中執行仿真，

輸出含有仿真結果的數據文檔，

根據數據文檔中的數據計算所述轉向管柱的角速度波動值。

進一步的，所述轉向管柱的角速度波動值包括所述轉向管柱初始相位角的角速度波動值和/或轉向管柱當前相位角的角速度波動值，其中，所述轉向管柱當前相位角為所述轉向管柱相位角每改變一次所對應的角度。

進一步的，所述數據文檔中的數據包括方向盤的旋轉角速度ω1和轉向管柱的下軸的旋轉角速度ω2。

具體的，所述轉向管柱的角速度波動值的計算公式為ω2/ω1-1。

進一步的，設定所述轉向管柱的初始相位角包括，

確定所述轉向管柱上萬向節的下節叉軸軸線，

確定所述轉向管柱下萬向節的上節叉軸軸線，

確定所述轉向管柱上萬向節的下節叉軸軸線到轉向管柱下萬向節的上節叉軸軸線所形成的的夾角為所述轉向管柱的初始相位角，

其中，