[發明專利]一種調節轉向管柱角速度波動的方法

有效

• 申請號: 201710982741.8
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107808043B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 吳銳;于江;朱新華;陳歡歡
• 申請（專利權）人: 寧波吉利汽車研究開發有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F30/15;B62D1/16;B62D1/20
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種調節轉向管柱角速度波動的方法，其特征在于，包括，

建立轉向管柱的硬點模型，

確定所述轉向管柱上萬向節的下節叉軸軸線，

確定所述轉向管柱下萬向節的上節叉軸軸線，

確定所述轉向管柱上萬向節的下節叉軸軸線到轉向管柱下萬向節的上節叉軸軸線所形成的夾角為所述轉向管柱的初始相位角，

確定過所述轉向管柱的下萬向節中心點并垂直于轉向管柱下軸軸線的平面，

在上述平面上確定過所述轉向管柱下萬向節的中心點并平行于轉向器齒條軸線的直線，

確定上述直線到上述轉向管柱下萬向節的下節叉軸軸線所形成的夾角為轉向器小齒輪的初始定位角，

其中，以駕駛員方向為基準，順時針方向為正值，逆時針方向為負值，

改變轉向管柱的相位角，

計算轉向管柱的角速度波動值并根據計算結果繪制轉向管柱的初始角速度波動曲線，所述轉向管柱的角速度波動值包括所述轉向管柱初始相位角的角速度波動值和/或轉向管柱當前相位角的角速度波動值，其中，所述轉向管柱當前相位角為所述轉向管柱相位角每改變一次所對應的角度，

確定轉向器小齒輪初始定位角的改變值，

確定轉向管柱的最終角速度波動曲線。

2.根據權利要求1所述的調節轉向管柱角速度波動的方法，其特征在于，所述計算轉向管柱角速度波動值的步驟包括，

建立用于仿真轉向管柱角速度波動的仿真模型，

在仿真模型中執行仿真，

輸出含有仿真結果的數據文檔，

根據數據文檔中的數據計算所述轉向管柱的角速度波動值。

3.根據權利要求2所述的調節轉向管柱角速度波動的方法，其特征在于，所述數據文檔中的數據包括方向盤的旋轉角速度ω1和轉向管柱的下軸的旋轉角速度ω2。

4.根據權利要求3所述的調節轉向管柱角速度波動的方法，其特征在于，所述轉向管柱的角速度波動值的計算公式為ω2/ω1-1。

5.根據權利要求1所述的調節轉向管柱角速度波動的方法，其特征在于，所述改變轉向管柱的相位角包括，在所述轉向管柱的初始相位角的基礎上減去一個θ角，其中，θ角的角度范圍為0°~180°。

6.根據權利要求1所述的調節轉向管柱角速度波動的方法，其特征在于，所述轉向器小齒輪初始定位角的改變值為β角，所述β角的角度范圍為0°~180°。

7.根據權利要求1或6所述的調節轉向管柱角速度波動的方法，其特征在于，所述確定轉向管柱的最終角速度波動曲線包括，將所述轉向管柱的初始角速度波動曲線向左或向右平移β角，所述β角的角度范圍為0°～180°。