[發明專利]一種無人機的地面控制方法

在審

• 申請號: 201710982573.2
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107797566A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 陳樹楠
• 申請（專利權）人: 蓮花絲路科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G08G5/06;G08G5/02
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙)33228
• 代理人: 董超君

技術領域

本發明涉及無人機領域，尤其涉及一種無人機的地面控制方法。

背景技術

無人駕駛飛機是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機。它的研制成功和戰場運用，揭開了以遠距離攻擊型智能化武器、信息化武器為主導的“非接觸性戰爭”的新篇章。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點，備受世界各國軍隊的青睞。在幾場局部戰爭中，無人駕駛飛機以其準確、高效和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正規條件下作戰等多種作戰能力，發揮著顯著的作用，并引發了層出不窮的軍事學術、裝備技術等相關問題的研究。它將與孕育中的武庫艦、無人駕駛坦克、機器人士兵、計算機病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成為21世紀陸戰、海戰、空戰、天戰舞臺上的重要角色，對未來的軍事斗爭造成較為深遠的影響。無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用紅外線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。目前大部分民用無人機控制是通過地面站和無人機之間紅外線線數傳電臺直接進行數據通訊，再通過地面站軟件編輯飛行計劃并上傳到無人機飛行控制器。由于無人機是在空中通過控制中心遠程操控，因此無人機的安全性極其重要，如何防止無人機被其它控制中心通過非正常手段劫持，成為目前亟待解決的問題。

發明內容

本發明的技術方案是：一種無人機的地面控制方法，所述方法包括步驟：

S1、無人機向控制中心發送注冊請求，所述控制中心接收所述注冊請求并進行驗證，驗證成功后完成注冊；

S2、所述控制中心向所述無人機發送啟動指令，所述無人機啟動，所述無人機將實時采集到的實況信息發送至控制中心；

S3、于所述無人機位于空中時，所述控制中心向所述無人機發送更改監測信息請求，所述無人機判斷所述更改監測信息請求是否正確，于正確時執行步驟S4；否則，執行步驟S5；

S4、根據所述更改監測信息請求更改飛行信息以及監視信息；

S5、忽略所述更改監測信息請求，繼續按照所述啟動指令要求進行數據采集；

其中，上述啟動指令中包括所述飛行信息以及所述監視目標信息，所述飛行信息包括啟動時間信息、飛行高度信息、飛行路線信息、返回時間信息以及返回位置信息；以及

在步驟S1中，提供一編碼算法，于所述無人機向所述控制中心發送所述注冊請求時，所述控制中心接收所述注冊請求并向所述無人機返回一驗證碼，所述無人機接收所述驗證碼后利用所述編碼算法進行計算，并返回一計算結果至所述控制中心，所述控制中心點對所述計算結果進行解碼，并將解碼結果與所述驗證碼進行比對，于相同時判定所述無人機驗證成功。

較佳的，于所述無人機驗證成功后，所述控制中心向所述無人機發送一傳輸密碼。

較佳的，在步驟S3中，所述無人家發送的所述更改監測信息請求中包括所述傳輸密碼，所述無人機對所述更改監測信息請求中的傳輸密碼進行驗證，于驗證成功后根據所述更改監測信息請求更改所述飛行信息以及所述監視目標信息。

較佳的，所述飛行信息包括啟動時間信息、飛行高度信息、飛行路線信息、返回時間信息以及返回位置信息。

較佳的，在步驟S2中，所述無人機將采集到的實況信息以及當前的飛行坐標信息均實時傳遞至所述控制中心。

較佳的，所述方法還包括步驟：

S6、于所述無人機降落前，所述無人機根據所述啟動指令或所述更改監測信息請求中的返回位置信息，飛行到該返回位置信息的上方，采集所述返回位置信息對應的的地面信息，并所述地面信息進行處理分析，判斷所述地面信息是否符合降落要求，若是，則直接降落，否則，將該分析結果發送至所述控制中心，并等待所述控制中心的返回位置更換信息；

S7、于控制中心發送所述返回位置更換信息后，所述無人機接收所述返回位置更換信息后，更新所述返回位置信息，返回執行步驟S6。

上述技術方案具有如下優點或有益效果：在上述無人機的地面控制方法中，保證了無人機和控制中心之間的保密性，防止了其它偽控制中心對無人機的操控及影響；防止無人機在空中工作時被劫持，或者受外界因素干擾打算工作流程，提高了無人機的安全性；降落之前對降落地面進行信息監測，防止出現降落地面存在障礙物或者故障時仍然降落，進而對無人機造成損壞的后果。

附圖說明

參考所附附圖，以更加充分的描述本發明的實施例。然而，所附附圖僅用于說明和闡述，并不構成對本發明范圍的限制。

圖1為本發明一種無人機的地面控制方法的流程示意圖一；

圖2為本發明一種無人機的地面控制方法的流程示意圖二。