[發(fā)明專利]一種無人機的地面控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710982573.2
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107797566A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳樹楠
• 申請（專利權(quán)）人: 蓮花絲路科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G08G5/06;G08G5/02
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙)33228
• 代理人: 董超君

1.一種無人機的地面控制方法，其特征在于，所述方法包括步驟：

S1、無人機向控制中心發(fā)送注冊請求，所述控制中心接收所述注冊請求并進(jìn)行驗證，驗證成功后完成注冊；

S2、所述控制中心向所述無人機發(fā)送啟動指令，所述無人機啟動，所述無人機將實時采集到的實況信息發(fā)送至控制中心；

S3、于所述無人機位于空中時，所述控制中心向所述無人機發(fā)送更改監(jiān)測信息請求，所述無人機判斷所述更改監(jiān)測信息請求是否正確，于正確時執(zhí)行步驟

S4；否則，執(zhí)行步驟S5；

S4、根據(jù)所述更改監(jiān)測信息請求更改飛行信息以及監(jiān)視信息；

S5、忽略所述更改監(jiān)測信息請求，繼續(xù)按照所述啟動指令要求進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；

其中，上述啟動指令中包括所述飛行信息以及所述監(jiān)視目標(biāo)信息，所述飛行信息包括啟動時間信息、飛行高度信息、飛行路線信息、返回時間信息以及返回位置信息；以及

在步驟S1中，提供一編碼算法，于所述無人機向所述控制中心發(fā)送所述注冊請求時，所述控制中心接收所述注冊請求并向所述無人機返回一驗證碼，所述無人機接收所述驗證碼后利用所述編碼算法進(jìn)行計算，并返回一計算結(jié)果至所述控制中心，所述控制中心點對所述計算結(jié)果進(jìn)行解碼，并將解碼結(jié)果與所述驗證碼進(jìn)行比對，于相同時判定所述無人機驗證成功。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機的地面控制方法，其特征在于，于所述無人機驗證成功后，所述控制中心向所述無人機發(fā)送一傳輸密碼。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機的地面控制方法，其特征在于，在步驟S3中，所述無人家發(fā)送的所述更改監(jiān)測信息請求中包括所述傳輸密碼，所述無人機對所述更改監(jiān)測信息請求中的傳輸密碼進(jìn)行驗證，于驗證成功后根據(jù)所述更改監(jiān)測信息請求更改所述飛行信息以及所述監(jiān)視目標(biāo)信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機的地面控制方法，其特征在于，所述飛行信息包括啟動時間信息、飛行高度信息、飛行路線信息、返回時間信息以及返回位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的人機的地面控制方法，其特征在于，在步驟S2中，所述無人機將采集到的實況信息以及當(dāng)前的飛行坐標(biāo)信息均實時傳遞至所述控制中心。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的人機的地面控制方法，其特征在于，所述方法還包括步驟：

S6、于所述無人機降落前，所述無人機根據(jù)所述啟動指令或所述更改監(jiān)測信息請求中的返回位置信息，飛行到該返回位置信息的上方，采集所述返回位置信息對應(yīng)的的地面信息，并所述地面信息進(jìn)行處理分析，判斷所述地面信息是否符合降落要求，若是，則直接降落，否則，將該分析結(jié)果發(fā)送至所述控制中心，并等待所述控制中心的返回位置更換信息；

S7、于控制中心發(fā)送所述返回位置更換信息后，所述無人機接收所述返回位置更換信息后，更新所述返回位置信息，返回執(zhí)行步驟S6。