[發明專利]一種用于積放式輸送鏈吊具的自動鎖緊或解鎖裝置

有效

• 申請號: 201710982396.8
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107814139B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 馬庭松;曹陽天;韓大偉;劉泉清
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G17/20
• 分類號: B65G17/20;B65G17/30;B65G43/00
• 代理公司: 北京五月天專利商標代理有限公司 11294
• 代理人: 吳寶泰

本發明涉及一種用于積放式輸送鏈吊具的自動鎖緊或解鎖裝置，包括升降系統、擺動系統、控制系統和撥桿Ⅱ，所述擺動系統帶動所述撥桿Ⅱ實現180°擺動，所述升降系統帶動所述擺動系統及所述撥桿Ⅱ上下運動，所述控制系統控制所述升降系統、擺動系統的動作。所述升降系統包括升降氣缸，所述升降氣缸設置在固定座上，所述擺動系統及所述撥桿Ⅱ設置在所述升降氣缸的伸縮端且可隨著所述升降氣缸的伸縮端上下運動。所述擺動系統包括擺動氣缸，所述撥桿Ⅱ一端和所述擺動氣缸連接。還包括滑軌導塊機構，所述滑軌導塊機構的滑軌上下向的固定在固定座上，所述滑軌導塊機構的導塊和所述擺動氣缸連接。本發明結構簡單、投入小，鎖緊及解鎖效果好，性能穩定。

技術領域

本發明屬于積放式輸送鏈吊具，尤其是積放式懸掛輸送機技術領域，具體涉及一種用于積放式輸送鏈吊具的自動鎖緊或解鎖裝置。

背景技術

寬推桿積放式懸掛輸送機系統是一種機械化程度較高的集空間儲存、運輸、起重為一體的綜合性系統，它具有實現科學管理生產的功能，它能滿足生產的廣泛要求，能很容易、平穩地與操作工位、裝載、卸載設備以及生產中各種自動化儀器相配合，使載荷在任意工位分別停止，而不必停止整個生產線。線上積存、可變的鏈條速度及轉換能力允許一定的工位“超過”時間使生產過程得以平衡。適用范圍：汽車、摩托車、發動機、冶金、自行車、家電等行業自動化流水線。

在汽車生產裝配過程中，使用積放式懸掛輸送機系統，其吊具承載車身一般支撐車身上的四個位置，其吊具承載車身的方式有“前銷后托”式、“前后銷”式、“前后托”式等。“前銷后托”式是指前面兩個支點采用鎖緊銷、后面兩個支點采用托塊形式；“前后銷”式是指四個支點均采用鎖緊銷結構；“前后托”式是指四個支點均采用托塊形式。為了防止吊具在運行過程中存在偏移，部分吊具采用了鎖緊銷結構用于鎖定車身。如圖1所示吊具鎖緊銷結構示意圖，偏心銷1可旋轉的安裝在底座上，偏心銷1的頂部設置有鎖緊卡鈎，鎖緊時，通過撥桿2可使偏心銷1轉動180°以使偏心銷1的鎖緊卡鈎卡住車身鈑金，鎖緊拉簧3提供鎖緊力。解鎖時，通過撥桿2可使偏心銷1反向轉動180°以使偏心銷1的鎖緊卡鈎脫離車身鈑金。

由于存在鎖緊銷，必然會有對吊具鎖緊銷進行鎖緊或解鎖這個動作，鎖緊或解鎖有人工操作和自動完成兩種方式，人工操作存在安全隱患等問題，為此需要設計一種自動鎖緊或解鎖裝置。

發明內容

本發明設計了一種用于積放式輸送鏈吊具的自動鎖緊或解鎖裝置，當吊具需要鎖緊或解鎖時，可以自動鎖緊或解鎖吊具偏心銷，進而實現自動化生產的目的。解決了人工鎖緊或解鎖存在安全隱患的問題。

為了解決上述存在的技術問題，本發明采用了以下方案：

一種用于積放式輸送鏈吊具的自動鎖緊或解鎖裝置，包括升降系統、擺動系統、控制系統和撥桿Ⅱ，所述擺動系統帶動所述撥桿Ⅱ實現180°擺動，所述升降系統帶動所述擺動系統及所述撥桿Ⅱ上下運動，所述控制系統控制所述升降系統、擺動系統的動作。

進一步，所述升降系統包括升降氣缸，所述升降氣缸設置在固定座上，所述擺動系統及所述撥桿Ⅱ設置在所述升降氣缸的伸縮端且可隨著所述升降氣缸的伸縮端上下運動。

進一步，還包括滑軌導塊機構，所述滑軌導塊機構的滑軌上下向的固定在固定座上，所述滑軌導塊機構的導塊和所述擺動系統連接。

進一步，所述滑軌導塊機構的導塊和所述擺動系統之間通過安裝座連接；所述安裝座是一U型板結構，U型板結構的底部和所述導塊固連，U型板結構的一側壁和所述升降氣缸的伸縮端固連，所述擺動系統設置在U型板結構的U型槽內，所述撥桿Ⅱ位于U型板結構另一側壁的外部且與所述擺動系統的輸出端固連。

進一步，所述U型板結構與所述升降氣缸固連的側壁短于所述U型板結構的另一側壁，所述U型板結構的另一側壁端部設置有接近開關Ⅰ。

進一步，所述固定座上，位于所述滑軌的上下端的位置還分別設置有限位擋塊。