[發明專利]一種列車自動聯掛控制方法

有效

• 申請號: 201710982056.5
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN109693676B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 劉順進;黃赫;熊艷;余昌瑾;許清;閆翀;雷志波;張衛杰;周堅
• 申請（專利權）人: 株洲中車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: B61B1/00
• 分類號: B61B1/00;B61G3/14;B61G7/14
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;張杰

本發明提供了一種列車自動聯掛控制方法，該方法包括以下控制過程：電鉤退回到位、頭罩鎖打開、頭罩打開、頭罩鎖關閉、機械鉤解聯、聯掛準備就緒、機械鉤聯掛、空氣管打開、電鉤伸出到位、聯掛完成。本發明可以簡化整個列車聯掛操作流程，快速定位故障位置。

技術領域

本發明屬于列車控制技術領域，具體地說，尤其涉及一種列車自動聯掛控制方法。

背景技術

在列車運營中，為了滿足大流量的客運需求，常常需要進行多編組列車的聯掛。列車通過彼此之間的機械鉤來實現物理連接，通過彼此之間的電鉤來實現電氣連接。

列車聯掛過程涉及到頭罩的開閉、頭罩鎖的開閉、電鉤的伸縮、機械鉤的伸縮、空氣管的開閉，以及每一個環節或裝置動作是否到位的狀態判斷，整個過程比較復雜。

發明內容

為解決以上問題，本發明提供了一種列車自動聯掛控制方法，用以簡化整個列車聯掛操作流程。

根據本發明的一個實施例，提供了一種列車自動聯掛控制方法，包括：

步驟S110、開始聯掛并輸出退回電鉤指令，如在輸出退回電鉤指令后第一預定時間內檢測到電鉤退回到位反饋，則在檢測到電鉤退回到位反饋后延時第二預定時間撤銷輸出退回電鉤指令；

步驟S120、在檢測到電鉤退回到位反饋并撤銷輸出退回電鉤指令后，輸出打開頭罩鎖指令，如在輸出打開頭罩鎖指令后第三預定時間內檢測到頭罩鎖打開反饋，則在檢測到頭罩鎖打開反饋后延時第四預定時間輸出打開頭罩指令；

步驟S130、在檢測到頭罩鎖打開反饋并輸出打開頭罩指令后第五預定時間內，如檢測到頭罩打開反饋，則在檢測到頭罩打開反饋后延時第六預定時間撤銷輸出打開頭罩鎖指令；

步驟S140、在檢測到頭罩打開反饋并撤銷輸出打開頭罩鎖指令第七預定時間內，如檢測到頭罩鎖關閉反饋，則在檢測到頭罩鎖關閉反饋后延時第八預定時間后撤銷輸出打開頭罩指令；

步驟S150、在檢測到頭罩鎖關閉反饋并撤銷輸出打開頭罩指令第九預定時間內，如檢測到機械鉤解聯反饋并進入聯掛準備就緒后，進行列車機械鉤聯掛，在檢測到列車機械鉤聯掛并延時第十預定時間后輸出打開空氣管指令；

步驟S160、在輸出打開空氣管指令第十一預定時間內，如檢測到空氣管打開反饋，則延時第十二預定時間后撤銷輸出打開空氣管指令并輸出伸出電鉤指令；

步驟S170、在檢測到空氣管打開反饋并輸出伸出電鉤指令第十三預定時間內，如檢測到電鉤伸出到位反饋，延時第十四預定時間后撤銷輸出伸出電鉤指令；

步驟S180、在檢測到電鉤伸出到位反饋并撤銷輸出伸出電鉤指令第十五預定時間內，如檢測到聯掛完成反饋，則延時第十六預定時間后顯示聯掛完成并由顯示界面跳轉至牽引/控制主界面。

根據本發明的一個實施例，在步驟S110中，還包括：

如在所述第一預定時間內未檢測到電鉤退回到位反饋，則停止向下執行，給予提示信息并撤銷輸出退回電鉤指令；

如接收到強制下一步指令，則繼續輸出退回電鉤指令并檢測電鉤退回到位反饋；

如接收到結束聯掛指令，則退出聯掛流程。

根據本發明的一個實施例，在步驟S120中，還包括：

如在所述第三預定時間內未檢測到頭罩鎖打開反饋，則停止向下執行，給予提示信息并撤銷輸出打開頭罩鎖指令；

如接收到強制下一步指令，則繼續輸出打開頭罩鎖指令并檢測頭罩鎖打開反饋；

如接收到結束聯掛指令，則退出聯掛流程。

根據本發明的一個實施例，在步驟S130中，還包括：