[發(fā)明專(zhuān)利]一種列車(chē)自動(dòng)聯(lián)掛控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710982056.5 | 申請(qǐng)日： | 2017-10-20 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN109693676B | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-06-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉順進(jìn);黃赫;熊艷;余昌瑾;許清;閆翀;雷志波;張衛(wèi)杰;周堅(jiān) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 株洲中車(chē)時(shí)代電氣股份有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B61B1/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B61B1/00;B61G3/14;B61G7/14 |
| 代理公司： | 北京聿宏知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372 | 代理人： | 吳大建;張杰 |
| 地址： | 412001 湖*** | 國(guó)省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 列車(chē) 自動(dòng) 控制 方法 | ||
1.一種列車(chē)自動(dòng)聯(lián)掛控制方法，包括：
步驟S110、開(kāi)始聯(lián)掛并輸出退回電鉤指令，如在輸出退回電鉤指令后第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到電鉤退回到位反饋，則在檢測(cè)到電鉤退回到位反饋后延時(shí)第二預(yù)定時(shí)間撤銷(xiāo)輸出退回電鉤指令；
步驟S120、在檢測(cè)到電鉤退回到位反饋并撤銷(xiāo)輸出退回電鉤指令后，輸出打開(kāi)頭罩鎖指令，如在輸出打開(kāi)頭罩鎖指令后第三預(yù)定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到頭罩鎖打開(kāi)反饋，則在檢測(cè)到頭罩鎖打開(kāi)反饋后延時(shí)第四預(yù)定時(shí)間輸出打開(kāi)頭罩指令；
步驟S130、在檢測(cè)到頭罩鎖打開(kāi)反饋并輸出打開(kāi)頭罩指令后第五預(yù)定時(shí)間內(nèi)，如檢測(cè)到頭罩打開(kāi)反饋，則在檢測(cè)到頭罩打開(kāi)反饋后延時(shí)第六預(yù)定時(shí)間撤銷(xiāo)輸出打開(kāi)頭罩鎖指令，如在所述第五預(yù)定時(shí)間內(nèi)未檢測(cè)到頭罩打開(kāi)反饋，則停止向下執(zhí)行，給予提示信息并撤銷(xiāo)輸出打開(kāi)頭罩指令；如接收到強(qiáng)制下一步指令，則繼續(xù)輸出打開(kāi)頭罩指令并檢測(cè)頭罩打開(kāi)反饋；
步驟S140、在檢測(cè)到頭罩打開(kāi)反饋并撤銷(xiāo)輸出打開(kāi)頭罩鎖指令第七預(yù)定時(shí)間內(nèi)，如檢測(cè)到頭罩鎖關(guān)閉反饋，則在檢測(cè)到頭罩鎖關(guān)閉反饋后延時(shí)第八預(yù)定時(shí)間后撤銷(xiāo)輸出打開(kāi)頭罩指令；
步驟S150、在檢測(cè)到頭罩鎖關(guān)閉反饋并撤銷(xiāo)輸出打開(kāi)頭罩指令第九預(yù)定時(shí)間內(nèi)，如檢測(cè)到機(jī)械鉤解聯(lián)反饋并進(jìn)入聯(lián)掛準(zhǔn)備就緒后，進(jìn)行列車(chē)機(jī)械鉤聯(lián)掛，在檢測(cè)到列車(chē)機(jī)械鉤聯(lián)掛并延時(shí)第十預(yù)定時(shí)間后輸出打開(kāi)空氣管指令；
步驟S160、在輸出打開(kāi)空氣管指令第十一預(yù)定時(shí)間內(nèi)，如檢測(cè)到空氣管打開(kāi)反饋，則延時(shí)第十二預(yù)定時(shí)間后撤銷(xiāo)輸出打開(kāi)空氣管指令并輸出伸出電鉤指令；
步驟S170、在檢測(cè)到空氣管打開(kāi)反饋并輸出伸出電鉤指令第十三預(yù)定時(shí)間內(nèi)，如檢測(cè)到電鉤伸出到位反饋，延時(shí)第十四預(yù)定時(shí)間后撤銷(xiāo)輸出伸出電鉤指令；
步驟S180、在檢測(cè)到電鉤伸出到位反饋并撤銷(xiāo)輸出伸出電鉤指令第十五預(yù)定時(shí)間內(nèi)，如檢測(cè)到聯(lián)掛完成反饋，則延時(shí)第十六預(yù)定時(shí)間后顯示聯(lián)掛完成并由顯示界面跳轉(zhuǎn)至牽引/控制主界面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟S110中，還包括：
如在所述第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)未檢測(cè)到電鉤退回到位反饋，則停止向下執(zhí)行，給予提示信息并撤銷(xiāo)輸出退回電鉤指令；
如接收到強(qiáng)制下一步指令，則繼續(xù)輸出退回電鉤指令并檢測(cè)電鉤退回到位反饋；
如接收到結(jié)束聯(lián)掛指令，則退出聯(lián)掛流程。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟S120中，還包括：
如在所述第三預(yù)定時(shí)間內(nèi)未檢測(cè)到頭罩鎖打開(kāi)反饋，則停止向下執(zhí)行，給予提示信息并撤銷(xiāo)輸出打開(kāi)頭罩鎖指令；
如接收到強(qiáng)制下一步指令，則繼續(xù)輸出打開(kāi)頭罩鎖指令并檢測(cè)頭罩鎖打開(kāi)反饋；
如接收到結(jié)束聯(lián)掛指令，則退出聯(lián)掛流程。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟S130中，還包括：
如接收到結(jié)束聯(lián)掛指令，則退出聯(lián)掛流程，撤銷(xiāo)輸出打開(kāi)頭罩鎖指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟S140中，還包括：
如在所述第七預(yù)定時(shí)間內(nèi)未檢測(cè)到頭罩鎖關(guān)閉反饋，停止向下執(zhí)行，給予提示信息并輸出打開(kāi)頭罩鎖指令；
如接收到強(qiáng)制下一步指令，則撤銷(xiāo)輸出打開(kāi)頭罩鎖指令并繼續(xù)檢測(cè)頭罩鎖關(guān)閉反饋；
如接收到結(jié)束聯(lián)掛指令，則退出聯(lián)掛流程，撤銷(xiāo)輸出打開(kāi)頭罩鎖指令和撤銷(xiāo)輸出打開(kāi)頭罩指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟S150中，還包括：
如在所述第九預(yù)定時(shí)間內(nèi)未檢測(cè)到機(jī)械鉤解聯(lián)并進(jìn)入聯(lián)掛準(zhǔn)備就緒，則通過(guò)操作機(jī)械鉤上的機(jī)械鉤解聯(lián)手柄并檢測(cè)機(jī)械鉤解聯(lián)反饋；
如接收到結(jié)束聯(lián)掛指令，則退出聯(lián)掛流程。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟S160中，還包括：
如在所述第十一預(yù)定時(shí)間內(nèi)未檢測(cè)到空氣管打開(kāi)反饋，停止向下執(zhí)行并撤銷(xiāo)輸出打開(kāi)空氣管指令；
如接收到強(qiáng)制下一步指令，則輸出打開(kāi)空氣管指令并檢測(cè)空氣管打開(kāi)反饋；
如接收到結(jié)束聯(lián)掛指令，則退出聯(lián)掛流程。
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