[發明專利]處理雷達目標點的方法和設備

有效

• 申請號: 201710981926.7
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN108008370B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: O·比爾勒
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G01S7/42
• 分類號: G01S7/42;G01S13/931
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉茜;安文森

1.一種處理雷達目標點的方法，包括：

接收指示第一目標點、第二目標點、第三目標點和第四目標點的第一多個雷達回波；

確定與所述第一目標點相關聯的第一速度、與所述第二目標點相關聯的第二速度、與所述第三目標點相關聯的第三速度和與所述第四目標點相關聯的第四速度；

響應于所述第一速度和所述第二速度類似且所述第一目標點和所述第二目標點具有緊密接近度而建立第一集群；

響應于所述第三速度和所述第四速度類似且所述第三目標點和所述第四目標點具有緊密接近度而建立第二集群；

響應于第二多個雷達回波而跟蹤所述第一集群和所述第二集群；

響應于平均第一速度而將所述第一集群認為是動態對象，且響應于平均第二速度而將所述第二集群認為是靜態對象；以及

響應于所述第二集群被認為是靜態對象而舍棄對所述第二集群的跟蹤。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述第一速度指示第一方向和第一速率，所述第二速度指示第二方向和第二速率，所述第三速度指示第三方向和第三速率，且所述第四速度指示第四方向和第四速率。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述第一速度和所述第二速度類似是由平均第一速度和平均第二速度在一定持續時間內相同來指示。

4.根據權利要求1所述的方法，其中所述第一目標點和所述第二目標點靠近是由一定持續時間內的平均距離來指示。

5.根據權利要求1所述的方法，其中所述第一目標點和所述第二目標點響應于平均第一速度和平均第二速度而被認為是靠近的。

6.一種處理雷達目標點的設備，包括：

天線，所述天線用于接收指示第一目標點、第二目標點、第三目標點和第四目標點的第一多個雷達回波以及第二多個雷達回波；

存儲器，所述存儲器用于存儲跟蹤列表；以及

處理器，所述處理器用于確定與所述第一目標點相關聯的第一速度、與所述第二目標點相關聯的第二速度、與所述第三目標點相關聯的第三速度和與所述第四目標點相關聯的第四速度，響應于所述第一速度和所述第二速度類似且所述第一目標點和所述第二目標點具有緊密接近度而建立第一集群，響應于所述第三速度和所述第四速度類似且所述第三目標點和所述第四目標點具有緊密接近度而建立第二集群，所述處理器進一步操作以將所述第一集群和所述第二集群添加至所述跟蹤列表，并且響應于所述第二多個雷達回波而跟蹤所述第一集群和所述第二集群，所述處理器進一步操作以響應于平均第一速度而將所述第一集群認為是動態對象，且響應于平均第二速度而將所述第二集群認為是靜態對象，并且響應于所述第二集群被認為是靜態對象而舍棄對所述第二集群的跟蹤。

7.根據權利要求6所述的設備，其中所述第一速度指示第一方向和第一速度，所述第二速度指示第二方向和第二速度，所述第三速度指示第三方向和第三速度，且所述第四速度指示第四方向和第四速度。

8.根據權利要求6所述的設備，其中所述第一速度和所述第二速度類似是由平均第一速度和平均第二速度在一定持續時間內相同來指示。

9.一種處理雷達對象檢測點的設備，包括：

發射器，所述發射器用于發射第一多個雷達脈沖和第二多個雷達脈沖；

接收器，所述接收器用于接收對應于多個對象檢測點的第一多個雷達回波，所述接收器進一步操作以接收第二多個雷達回波；

集群處理器，所述集群處理器用于確定所述多個對象檢測點中的每一個對象檢測點的位置和速度，并且用于從所述多個對象檢測點中的至少一個對象檢測點確定第一集群，以及用于從所述多個對象檢測點中的至少另一個對象檢測點確定第二集群，其中響應于所述多個對象檢測點中的每一個對象檢測點的所述位置和所述速度而確定所述第一集群和所述第二集群；

存儲器，所述存儲器用于存儲與所述第一集群相關聯的第一速度和第一位置以及與所述第二集群相關聯的第二速度和第二位置；以及

跟蹤處理器，所述跟蹤處理器用于存取所述存儲器并跟蹤所述第一集群和所述第二集群，以及用于響應于所述第二多個雷達回波而更新所述第一速度和所述第一位置以及所述第二速度和所述第二位置，所述跟蹤處理器響應于平均第一速度而將所述第一集群認為是動態對象，且響應于平均第二速度而將所述第二集群認為是靜態對象，并且響應于所述第二集群被認為是靜態對象而舍棄對所述第二集群的跟蹤。