[發(fā)明專(zhuān)利]一種折彎五金件抓取提升機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710981876.2
• 申請(qǐng)日: 2017-10-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107498372A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊越民
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山智達(dá)思佳機(jī)電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/04
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/04
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11246
• 代理人: 郭曉鳳

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及五金部件制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種折彎五金件抓取提升機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的五金部件加工其在輸送過(guò)程中，一般是一個(gè)工序輸送加工完成后，需要人工搬運(yùn)到另一工序處進(jìn)行加工，非常麻煩。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種折彎五金件抓取提升機(jī)構(gòu)，它可以設(shè)置在兩個(gè)工序之間，通過(guò)下方的提升板接料后提升并自動(dòng)抓取搬運(yùn)到機(jī)架的頂板上，從而方便后續(xù)輸送，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工序的無(wú)縫連接，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種折彎五金件抓取提升機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的頂板的頂面固定有輸送支撐架，機(jī)架的下方設(shè)有下水平板，下水平板的兩側(cè)固定在機(jī)架的支撐腿的內(nèi)側(cè)壁上，機(jī)架的頂板的中部具有中心通孔，兩個(gè)豎直螺桿處于中心通孔的兩側(cè)，豎直螺桿的頂端鉸接在機(jī)架的頂板上，豎直螺桿的底端鉸接在下水平板上，下水平板的底面固定有提升電機(jī)，提升電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直螺桿的底端具有的花鍵孔中，提升板螺接在兩個(gè)豎直螺桿中，提升板的中部固定有電磁鐵塊，電磁鐵塊對(duì)著中心通孔；

所述輸送支撐架的頂板的下方設(shè)有橫向螺桿，橫向螺桿的兩端鉸接在輸送支撐架的頂板的底面兩側(cè)固定有的下支撐板上，其中一個(gè)下支撐板的外側(cè)壁上固定有橫向調(diào)節(jié)電機(jī)，橫向調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向螺桿的一端具有的花鍵孔中，移動(dòng)塊螺接在橫向螺桿中，移動(dòng)塊的底面固定有支撐架，支撐架的底板的中部頂面固定有升降抓取氣缸，升降抓取氣缸的推桿穿過(guò)支撐架的底板并固定有抓取板，抓取板的底面兩側(cè)具有側(cè)抓取板，抓取板的底面中部固定有雙出軸夾持氣缸，雙出軸夾持氣缸的推桿的端部固定有側(cè)夾持板，側(cè)夾持板與對(duì)應(yīng)的側(cè)抓取板相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述側(cè)夾持板的內(nèi)側(cè)壁上具有凹孔，永磁鐵塊嵌套并固定在凹孔中。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述移動(dòng)塊的頂面固定有自潤(rùn)滑層，自潤(rùn)滑層的頂面緊貼輸送支撐架的頂板的底面。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述電磁鐵塊的頂面的中部固定有限位框，限位框與兩個(gè)側(cè)抓取板上下對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明的有益效果在于：

它可以設(shè)置在兩個(gè)工序之間，通過(guò)下方的提升板接料后提升并自動(dòng)抓取搬運(yùn)到機(jī)架的頂板上，從而方便后續(xù)輸送，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工序的無(wú)縫連接，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部放大圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：見(jiàn)圖1至圖2所示，一種折彎五金件抓取提升機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架10，所述機(jī)架10的頂板的頂面固定有輸送支撐架11，機(jī)架10的下方設(shè)有下水平板12，下水平板12的兩側(cè)固定在機(jī)架10的支撐腿的內(nèi)側(cè)壁上，機(jī)架10的頂板的中部具有中心通孔13，兩個(gè)豎直螺桿14處于中心通孔13的兩側(cè)，豎直螺桿14的頂端鉸接在機(jī)架10的頂板上，豎直螺桿14的底端鉸接在下水平板12上，下水平板12的底面固定有提升電機(jī)121，提升電機(jī)121的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直螺桿14的底端具有的花鍵孔中，提升板15螺接在兩個(gè)豎直螺桿14中，提升板15的中部固定有電磁鐵塊151，電磁鐵塊151對(duì)著中心通孔13；

所述輸送支撐架11的頂板的下方設(shè)有橫向螺桿111，橫向螺桿111的兩端鉸接在輸送支撐架11的頂板的底面兩側(cè)固定有的下支撐板112上，其中一個(gè)下支撐板112的外側(cè)壁上固定有橫向調(diào)節(jié)電機(jī)113，橫向調(diào)節(jié)電機(jī)113的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向螺桿111的一端具有的花鍵孔中，移動(dòng)塊114螺接在橫向螺桿111中，移動(dòng)塊114的底面固定有支撐架115，支撐架115的底板的中部頂面固定有升降抓取氣缸116，升降抓取氣缸116的推桿穿過(guò)支撐架115的底板并固定有抓取板117，抓取板117的底面兩側(cè)具有側(cè)抓取板118，抓取板117的底面中部固定有雙出軸夾持氣缸119，雙出軸夾持氣缸119的推桿的端部固定有側(cè)夾持板20，側(cè)夾持板20與對(duì)應(yīng)的側(cè)抓取板118相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述側(cè)夾持板20的內(nèi)側(cè)壁上具有凹孔，永磁鐵塊21嵌套并固定在凹孔中。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述移動(dòng)塊114的頂面固定有自潤(rùn)滑層1141，自潤(rùn)滑層1141的頂面緊貼輸送支撐架11的頂板的底面。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述電磁鐵塊151的頂面的中部固定有限位框152，限位框152與兩個(gè)側(cè)抓取板118上下對(duì)應(yīng)。

本實(shí)施例在使用時(shí)，通過(guò)其他輸送機(jī)構(gòu)將待加工工件100放置在限位框152中(其中，其他輸送機(jī)構(gòu)為各種市面上可以購(gòu)買(mǎi)的部件，不再詳述)，然后，開(kāi)啟電磁鐵塊151，實(shí)現(xiàn)吸附固定，然后，提升電機(jī)121運(yùn)行，從而使得提升板15提升，電磁鐵塊151插套在中心通孔13中，而待加工工件100處于機(jī)架10的頂板的上方，然后，電磁鐵塊151關(guān)閉，然后，升降抓取氣缸116的推桿下降，使得兩個(gè)側(cè)抓取板118處于待加工工件100的兩個(gè)折彎板的外側(cè)壁處，通過(guò)，雙出軸夾持氣缸119的兩個(gè)推桿推動(dòng)，使得待加工工件100的兩個(gè)折彎板夾持在側(cè)抓取板118和側(cè)夾持板20之間，并通過(guò)永磁鐵塊21吸附，實(shí)現(xiàn)固定，抓取后，升降抓取氣缸116的推桿提升，然后，橫向調(diào)節(jié)電機(jī)113運(yùn)行，將待加工工件100移動(dòng)處于機(jī)架10的頂板上，通過(guò)在機(jī)架10的頂板上設(shè)置其他輸送機(jī)構(gòu)或者是接料板可以將其接料，方便后續(xù)加工，非常方便。